春秋時(shí)，晉國(guó)有個(gè)勇士名叫豫讓，投靠在智伯門下，很受重用。后來(lái)，智伯被趙襄子殺害。豫讓躲了起來(lái)，下決心要為智伯報(bào)仇。過(guò)了幾個(gè)月，豫讓裝扮成仆役混進(jìn)趙府，伺機(jī)刺殺趙襄子。結(jié)果在茅廁里被發(fā)現(xiàn)，趙襄子見(jiàn)豫讓為主人報(bào)仇就放了他。豫讓說(shuō)：“你雖然放了我，但我還會(huì)刺殺你的！”

　　豫讓回去后，剃去眉毛和胡子，又吞食熱炭，把聲音弄嘶啞，以便從形象到聲音都不讓人認(rèn)出來(lái)。朋友們對(duì)他說(shuō)：“你如投靠趙襄子，得到他的信任后，再行刺他，不是更方便嗎？”豫讓回答說(shuō)：“作為一個(gè)勇士，怎么可以做這樣不仁不義的事呢！”

　　這一天，豫讓得知趙襄子外出辦事，他就預(yù)先埋伏在橋下，趙襄子來(lái)到橋邊，馬匹突然驚叫起來(lái)。趙襄子命人到處搜查，在橋下把豫讓抓了出來(lái)。趙襄子說(shuō)：“你舍生取義，確實(shí)令人尊敬。但這次我不能饒恕你了！”豫讓說(shuō)：“多謝趙公厚義，但我臨死前請(qǐng)求你能把外袍脫下來(lái)，讓我刺三劍，償我為主復(fù)仇的意愿。我死而無(wú)怨了。”趙襄子見(jiàn)他這樣忠誠(chéng)，大為感動(dòng)，便脫下外袍。豫讓刺了外袍之后，自刎而亡。 豫讓甘愿舍棄生命，也要完成道義的行為，便成了“舍生取義”的成語(yǔ)。