控制算法工程師的崗位職責(zé)表述(精選29篇)
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇1
職責(zé):
1、研究、設(shè)計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關(guān)設(shè)計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、計算機科學(xué)、汽車工程、機械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言,掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;
6、有較強的學(xué)習(xí)能力、團隊合作精神。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇2
職責(zé):
1. 自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2. 能獨立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調(diào)試;
3. 與自動駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。
崗位要求:
1. 機器人,計算機科學(xué),機電控制、機械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等),有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
3. 熟練使用Linux和C/C++語言;
4. 具有較強的動手能力,善于解決實際問題;
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇3
職責(zé):
1、從事機器人產(chǎn)品的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作;
2、維護(hù)公司現(xiàn)有數(shù)控產(chǎn)品,完善和優(yōu)化相關(guān)算法;
3、深入研究軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃相關(guān)算法,并負(fù)責(zé)相關(guān)算法的設(shè)計和編碼實現(xiàn);
4、協(xié)助制定產(chǎn)品測試方案,分析測試結(jié)果及解決技術(shù)問題;
5、對6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人進(jìn)行動力學(xué)建模分析;
6、做六關(guān)節(jié)機器人的動力學(xué)正反解算法;
7、根據(jù)機器人的速度算出各關(guān)節(jié)的力矩;
8、根據(jù)各關(guān)節(jié)的力矩算出機器人的速度,以優(yōu)工業(yè)機器人的控制。
9、撰寫相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求:
1、碩士研究生及以上學(xué)歷,機器人動力學(xué)專業(yè),具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉運動學(xué)、動力學(xué)建模、控制理論等相關(guān)理論和技術(shù);
2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語言;
3、具備數(shù)學(xué)建模和算法設(shè)計能力;特別是自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制算法等;
4、具有多軸伺服控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉虛擬現(xiàn)實技術(shù);
5、工作認(rèn)真,具有高度的責(zé)任心,交流溝通能力和團隊協(xié)作意識。
6、能熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔,善于將別人的知識歸納、總結(jié)、吸收。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇4
職責(zé):
1、對公司現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行控制性能優(yōu)化;
2、基于公司當(dāng)前無人機進(jìn)行動力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識;
3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設(shè)計、實現(xiàn)及優(yōu)化;
4、飛控系統(tǒng)性能的評估系統(tǒng)搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論 以及 自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應(yīng)用;
任職資格:
1、 數(shù)學(xué)和控制理論基礎(chǔ)扎實;
2、 熟練使用matlab和c/c++;
3、 掌握多旋翼運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;
4、 具有PID控制器調(diào)參經(jīng)驗的優(yōu)先;
5、 熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等控制理論的優(yōu)先;
6、 深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇5
職責(zé):
1.進(jìn)行雙足機器人控制算法開發(fā);
2.根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;
3.針對機器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真,并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
4.根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);
5.雙足機器人運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)與實現(xiàn);
6.熟練閱讀英文文獻(xiàn)并相關(guān)撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;
8.協(xié)助團隊進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)試;
9. 負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報書、研究報告、結(jié)題報告等撰寫。
任職資格:
1. 計算機、自動化、機械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關(guān)行業(yè);
2. 本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習(xí);
3. 扎實的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);
4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;
6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
7.具備學(xué)習(xí)新知識的能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心,熱愛機器人行業(yè);
8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇6
職責(zé)
1、維護(hù)、擴展的大數(shù)據(jù)處理分析平臺;
2、負(fù)責(zé)將先進(jìn)的工業(yè)大數(shù)據(jù)分析技術(shù)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)化的分析工具與模塊;
3、規(guī)范并優(yōu)化算法,提高可靠性;
4、幫助建立標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)分析路線圖,能夠提取、轉(zhuǎn)換并加強數(shù)據(jù)及其內(nèi)在價值;
5、開發(fā)與應(yīng)用分布式數(shù)據(jù)分析技術(shù),人工智能技術(shù),幫助客戶挖掘數(shù)據(jù)潛在價值,并轉(zhuǎn)化為新的產(chǎn)品與項目。
崗位要求:
1、有數(shù)據(jù)ETL、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)預(yù)處理方面相關(guān)經(jīng)驗;
2、熟悉各種數(shù)據(jù)庫類型;
3、有數(shù)據(jù)分析平臺使用經(jīng)驗,了解Hadoop 生態(tài)系統(tǒng);
4、熟悉spark計算引擎,包括其生態(tài)環(huán)境與應(yīng)用庫,如SQL、DataFrames、MLlib、GraphX、Spark Streaming;
5、熟悉高級編程語言 (Python,MATLAB,Java,R, Scala)。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇7
職責(zé):
1、用C++語言在Windows平臺上進(jìn)行程序編寫;
2、完成編碼測試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào),協(xié)助測試人員完成對所編寫代碼的測試;
3、和客戶溝通,獲取有效需求,根據(jù)客戶的使用反饋信息,對軟件進(jìn)行維護(hù)和升級;
4、軟件維護(hù)文件的編寫(包括版本介紹,修改記錄和設(shè)計或功能變更等)。
任職要求:
1、計算機或信息技術(shù)專業(yè)本科以上學(xué)歷 ;
2、一年以上工作經(jīng)驗,視能力而定;
3、良好的邏輯思維能力,能獨立解決復(fù)雜問題;
4、具有團隊合作、溝通能力和創(chuàng)新、學(xué)習(xí)能力
5、熟練的計算機技能和應(yīng)用軟件使用技能
6、工作細(xì)致,有責(zé)任心;具有鉆研探索精神
7、能適應(yīng)變化的環(huán)境和較強的工作壓力
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇8
職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)點云圖像處理算法的開發(fā)與性能提升;
2. 研究已有算法的瓶頸,提出合理的改進(jìn)措施和解決方案;
3. 熟悉算法處理的工作流程,對三維激光雷達(dá)探測有一定了解;
4. 熟悉PCL庫、muduo庫的使用;
5. 熟悉C++11標(biāo)準(zhǔn)、多線程編程及常見設(shè)計模式;
6. 掌握基本Socket網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)。
任職資格:
1. 本科及以上學(xué)歷,計算機、軟件、自動化、電子信息工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),985、211院校優(yōu)先。
2. 熟練掌握C++,有較強的編程能力;
3. 精通VS20xx平臺下的編程;
4. 數(shù)學(xué)功底扎實;
5. 良好的團隊精神和溝通能力,很強的邏輯思維能力和學(xué)習(xí)能力;
6. 有獨立工作能力,有較強的分析和解決問題能力;
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇9
職責(zé):
1.負(fù)責(zé)生理信號分析算法設(shè)計、驗證工作,如心電信號、血壓信號、血氧信號、胎心率等生理參數(shù)分析算法的設(shè)計、實現(xiàn)及相關(guān)驗證工作;
2.負(fù)責(zé)生理信號分析算法的開發(fā)維護(hù)工作;
3.參與相關(guān)算法的臨床驗證及臨床生理參數(shù)數(shù)據(jù)庫的建立、維護(hù);
4.參與臨床數(shù)據(jù)庫分析系統(tǒng)的維護(hù)及完善;
5.參與編寫相關(guān)算法的開發(fā)設(shè)計、測試方案等文檔。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,無工作經(jīng)驗要求,生物醫(yī)學(xué)工程、信號處理、電子、自動化、儀器信號測量或相關(guān)專業(yè)畢業(yè),應(yīng)屆畢業(yè)生亦可;
2.熟悉數(shù)字信號處理理論和方法,了解軟件和硬件基本知識;
3.掌握主流的一個或多個軟件開發(fā)工具,能熟練閱讀英文文獻(xiàn),具備獨立研究能力;
4.具有生理信號處理相關(guān)項目經(jīng)驗,或?qū)ι硇盘栍幸欢ǖ牧私庹邇?yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇10
職責(zé):
1、根據(jù)客戶的需求在Matlab\Simulink上建模。(拓普集團)
2、負(fù)責(zé)模型在dSpace上的離線仿真。
3、負(fù)責(zé)代碼自動生成后的優(yōu)化工作。
4、負(fù)責(zé)編寫產(chǎn)品功能測試說明。
任職要求:
1、本科以上學(xué)歷,電子、自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)。
2、熟悉MATLAB軟件,熟練運用Simulink算法建模,Stateflow邏輯建模。
3、熟悉電機理論與驅(qū)動算法技術(shù)。
4、有汽車行業(yè)背景優(yōu)先。
5、有良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇11
職責(zé):
1. 智能駕駛領(lǐng)域視覺算法研究,應(yīng)用于如ADAS,環(huán)視,駕駛員監(jiān)測等產(chǎn)品。
2. 物體檢測跟蹤分割等算法研究,人臉相關(guān)算法研究;
3. 算法在平臺上改進(jìn),針對實際場景優(yōu)化;
4. 協(xié)助軟件人員將算法在嵌入式平臺上實現(xiàn)
任職要求:
1. 較強的圖像處理或計算機視覺背景。
2. 熟悉C、C++語言開發(fā);熟練掌握MATLAB/OpenCV
3. 有實際視覺ADAS或人臉相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 具備良好的英語讀寫能力;
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇12
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機器人運動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調(diào)試;
2、負(fù)責(zé)機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模和仿真分析;
3、參與公司運動控制產(chǎn)品開發(fā)的整個過程;
4、參與新產(chǎn)品的預(yù)研。
職位要求:
1、碩士,自動化、控制工程相關(guān)專業(yè),具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,(優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可);
2、熟悉控制理論:PID,頻域設(shè)計,系統(tǒng)辨識,非線性控制等;
3、熟悉機器人算法:空間坐標(biāo)系變換,運動學(xué)和動力學(xué)建模,軌跡規(guī)劃,阻抗控制等;
4、熟悉電機控制和imu;
5、數(shù)學(xué)功底強,能熟練閱讀中文、英文文檔;
6、熟悉C/C++、Matlab;
7、熟悉單片機、arm、rtos,有實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
8、有外骨骼、機械臂、無人機相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇13
職責(zé):
1、設(shè)計、仿真并優(yōu)化無線通信物理層算法;
2、開發(fā)并維護(hù)仿真鏈路,協(xié)助或參與算法實現(xiàn)、性能測試以及問題調(diào)試;
3、撰寫算法分析報告和設(shè)計報告等文檔;
任職資格:
1、 通信或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,具有2年以上工作經(jīng)驗;
2、熟練運用英文閱讀通信物理層協(xié)議、算法文獻(xiàn)資料;
3、熟悉和深刻理解通信原理和數(shù)字信號處理的基本概念;
4、有一定編程能力的優(yōu)先考慮。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇14
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)公司整個核心算法的編寫與實現(xiàn),含大數(shù)據(jù)、機器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)優(yōu)化、指標(biāo)計算、空間搜索等。并對這些算法和功能進(jìn)行規(guī)范化整理。
2、負(fù)責(zé)和公司其他業(yè)務(wù)部門進(jìn)行數(shù)據(jù)、代碼、接口對接,并提供相關(guān)的文檔。
3、負(fù)責(zé)跟進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)方向,編寫相關(guān)的技術(shù)文檔,普及知識和培訓(xùn)。
職位要求:
1、計算機、軟件工程、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè),能夠堅持從事算法類工作。
2、思路開闊,性格開朗,擅于與人進(jìn)行溝通。
3、具有相關(guān)的工作背景,以GIS相關(guān)的工作經(jīng)驗為佳。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇15
職責(zé)
負(fù)責(zé)運動控制算法的開發(fā)、移植、維護(hù);
根據(jù)需求,可獨立完成運動控制算法的方案設(shè)計、編碼、調(diào)試;
根據(jù)工作需要或安排,對已發(fā)布的軟件,可對新需求進(jìn)行開發(fā),可對變更部分進(jìn)行設(shè)計審查,可對現(xiàn)場bug進(jìn)行跟蹤定位問題和解決問題;
根據(jù)工作需要或安排,進(jìn)行運動控制算法的預(yù)研和開發(fā);
對產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。
崗位要求
5年以上運動控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗,具備嵌入式運動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗
精通常見的運動控制算法,熟練掌握工業(yè)機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模;
熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù);
熟練掌握力學(xué)、機構(gòu)學(xué)、機器人技術(shù)、數(shù)值計算方法;
熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程,具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗;
精通C語言、多任務(wù)編程,熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng);
精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一;
具備運動控制相關(guān)的工程項目經(jīng)驗;
具有良好的職業(yè)道德,踏實穩(wěn)重,積極主動,責(zé)任心強;
具有較強的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團隊協(xié)作精神;
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇16
職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)圖形圖像處理算法研發(fā)
2. 負(fù)責(zé)圖像預(yù)處理(去畸變/拼接/合并/融合/等)、特征分析與識別算法研發(fā);
3. 負(fù)責(zé) 圖形圖像處理算法在嵌入式系統(tǒng)移植、優(yōu)化與測試工作;
4. 負(fù)責(zé)分析并解決開發(fā)過程中的技術(shù)問題,完成核心技術(shù)攻關(guān);
5.負(fù)責(zé)視覺相關(guān)功能算法的研究、驗證、實現(xiàn)和優(yōu)化。
6.負(fù)責(zé)配合完成產(chǎn)品的規(guī)劃與持續(xù)改進(jìn)。
7.負(fù)責(zé)三維數(shù)據(jù)處理與展示工具的開發(fā),參與三維相關(guān)算法的研究與開發(fā)。
8.各種算法文檔的編寫。
任職要求:
1.精通c/c++,具有較強算法實現(xiàn)能力,熟練使用OpenCV,OpenGL和VC開發(fā)環(huán)境;
2.從事過服裝和醫(yī)美項目開發(fā)、三維項目開發(fā),在三維應(yīng)用上具備一定的實際經(jīng)驗者優(yōu)先;
3.具有良好、規(guī)范的編程習(xí)慣,具備較強的調(diào)試、編程能力和豐富的軟件優(yōu)化經(jīng)驗。
4.至少掌握下述一個領(lǐng)域的技術(shù),并有實際產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗:
5.能閱讀英文技術(shù)文檔,能獨立編寫完整的設(shè)計文檔。
6.熟悉圖像處理,特征識別,模式識別,三維重建(2D,3D圖像處理);
7. 工作認(rèn)真、善于溝通、有團隊精神,具備良好的分析解決問題能力,能獨立承擔(dān)任務(wù)的能力;
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇17
職責(zé):
1.針對任務(wù)需求,完成相關(guān)圖像處理算法、機器視覺算法的開發(fā)與實現(xiàn);
2.圖像智能分析算法的開發(fā),主要為物體檢測、識別和跟蹤;
3.基于智能機器人應(yīng)用的機器視覺處理算法開發(fā)。
任職條件:
1.計算機、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷;
2.掌握數(shù)學(xué)圖像處理常用方法;
3.精通c/c++、python語言,熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;
4.具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及編程習(xí)慣,對機器視覺、圖像處理、算法開發(fā)等有強烈興趣,意向在此領(lǐng)域發(fā)展;
5.具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達(dá)能力;
6.有ROS,現(xiàn)代智能機器人等相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇18
職責(zé):
1. 有效融合多來源、格式不一、結(jié)構(gòu)不同的大規(guī)模城市數(shù)據(jù),為智慧城市大數(shù)據(jù)的挖掘、分析和應(yīng)用服務(wù)。
2. 針對成千上萬張的數(shù)據(jù)表格,基于統(tǒng)計、機器學(xué)習(xí)等各種方法,設(shè)計出一系列通用性高的規(guī)則,從而建立數(shù)據(jù)表之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。同時,隨著更多數(shù)據(jù)表的進(jìn)入,負(fù)責(zé)更新和維護(hù)表之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖;
3. 深入挖掘大量數(shù)據(jù)表,結(jié)合其字段、字段的數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)內(nèi)容,以及數(shù)據(jù)表的結(jié)構(gòu)等,設(shè)計算法以篩選出每張數(shù)據(jù)表的若干關(guān)鍵特殊屬性,從而方便在大規(guī)模的數(shù)據(jù)集中實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速查詢、定位等。
崗位要求:
1、具有應(yīng)用數(shù)學(xué)、概率統(tǒng)計、計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)背景,碩士及以上學(xué)歷;
2、熟悉機器學(xué)習(xí)與深度學(xué)要算法的基本原理,熟悉Hadoop/Spark/Tensorflow等開源生態(tài),并有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、熟悉Oracle/Mysql/Greenplum等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫,對編寫SQL語句有一定的基礎(chǔ);
4、熟悉LINUX操作系統(tǒng)的使用,熟練使用Python/R/Java等編程語言;
5、具有良好的統(tǒng)計分析素養(yǎng),對數(shù)據(jù)富有耐心,不厭其煩反復(fù)挖掘數(shù)據(jù)中蘊含的特征和規(guī)律。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇19
職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)無線通信領(lǐng)域新技術(shù)研究和算法設(shè)計、仿真、實現(xiàn)等相關(guān)工作;
2. 負(fù)責(zé)物理層算法設(shè)計和選型、鏈路開發(fā)與仿真、性能優(yōu)化等;
3. 負(fù)責(zé)聯(lián)調(diào)支持、問題定位分析、硬件定點實現(xiàn)等。
崗位要求:
1. 通信、電子、計算機、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2. 了解或掌握以下專業(yè)知識:
a) 數(shù)字信號處理、信道估計、均衡、調(diào)制解調(diào)、信道編解碼中的常見算法;
b) 數(shù)字電路、VLSI架構(gòu)設(shè)計;
3. 具備以下技能中的一項或多項:
a) 調(diào)研英文文獻(xiàn)、撰寫技術(shù)報告;
b) 使用MATLAB或Python仿真算法;
c) 使用硬件描述語言仿真電路;
4. 工作態(tài)度認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn),具有良好的合作精神;
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇20
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)車道線、車位線等路面標(biāo)識識別算法的開發(fā)與設(shè)計;
2、負(fù)責(zé)車輛周圍目標(biāo)障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發(fā)與設(shè)計;
3、配合應(yīng)用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;
4、進(jìn)行實車測試驗證,優(yōu)化算法,提高識別率;
5、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計文檔。
【任職要求】
1、深入了解圖像處理、目標(biāo)檢測等技術(shù),具備相關(guān)扎實的理論基礎(chǔ);
2、精通深度學(xué)習(xí)算法和框架,熟悉caffe、tensorflow框架者優(yōu)先
3、精通C,C++編程語言,熟悉算法設(shè)計,具有嵌入式平臺移植優(yōu)化項目經(jīng)驗優(yōu)先;
4、兩年以上從事圖像處理算法設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗,熟悉OpenCV,有參與過車道線、車位、障礙物檢測算法和設(shè)計者優(yōu)先錄用;
5、誠實、可靠、對工作要充滿熱情、較強的學(xué)習(xí)能力、團隊精神、強烈的責(zé)任感;
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇21
職責(zé)
1、負(fù)責(zé)移動機器人底層運動控制相關(guān)算法研發(fā)工作;
2、負(fù)責(zé)移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計;
3、負(fù)責(zé)移動機器人運動控制模型的建立;
4、負(fù)責(zé)作業(yè)型移動機器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;
5、負(fù)責(zé)移動機器人運動控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計與編制工作;
6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫。
任職資格
1、計算機、自動控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,本科及以上學(xué)歷;
3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;
4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;
5、有良好的編程基礎(chǔ),精通C/C++等編程語言,熟悉Linux、ROS系統(tǒng);
6、善于與他人合作,良好的團隊合作意識,工作態(tài)度積極主動,有一定的抗壓能力。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇22
職責(zé):
1、通用圖像處理算法的實現(xiàn)和性能優(yōu)化;
2、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品圖像處理算法的研發(fā)和實現(xiàn);
3、負(fù)責(zé)公司原有產(chǎn)品算法模塊的維護(hù)。
4、結(jié)合圖像、語音、模式識別等智能算法業(yè)務(wù)特點,探索將前沿的算法技術(shù)應(yīng)用于實際機器人領(lǐng)域應(yīng)用;
任職資格:
1、圖像處理、模式識別與智能系統(tǒng)、信號與信息處理、機器視覺及應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);碩士研究生及以上學(xué)歷;
2、有圖像分割、圖像配準(zhǔn)、圖像識別、圖像處理基本算法經(jīng)驗;
3、熟悉C/C++或者Python,熟悉OpenCV或其他圖像處理庫;
4、有圖像處理、模式識別的項目經(jīng)驗;
5、熟悉Fast-RCNN、Faster-RCNN等目標(biāo)檢測算法的優(yōu)先;
6、具有人臉識別算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇23
職責(zé):
1.負(fù)責(zé)圖像處理算法設(shè)計,程序開發(fā)、分析和測試
2.負(fù)責(zé)圖像處理算法研究并解決關(guān)鍵技術(shù)難題
3.撰寫算法設(shè)計文檔
4.與硬件開發(fā)人員及客戶溝通配合芯片設(shè)計的工作
職位要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機、通信、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2、精通Matlab、C/C++程序開發(fā),能獨立編寫代碼;
3、有較強的圖像處理知識背景,熟悉數(shù)字圖像處理理論、人工智能理論;
4、對Python有一定的了解,熟悉深度學(xué)習(xí)框架者優(yōu)先考慮;
5、有較強的數(shù)學(xué)建模和邏輯分析能力者優(yōu)先;
6、良好的自學(xué)能力,獨立思考能力,能夠在短時間內(nèi)學(xué)習(xí)并應(yīng)用新技術(shù)
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇24
職責(zé):
1.負(fù)責(zé)人臉識別算法的研究與實現(xiàn),負(fù)責(zé)模型訓(xùn)練、數(shù)據(jù)預(yù)處理、人臉檢測、人臉特征定位;
2.參與算法架構(gòu)設(shè)計以及在各定制化版本中的移植;
3.負(fù)責(zé)人臉識別模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計。
崗位要求:
1.至少3年以上軟件從業(yè)經(jīng)驗,其中人臉識別算法相關(guān)的從業(yè)經(jīng)驗不低于3年;
2.熟悉常用的圖像數(shù)據(jù)處理算法;
3.熟悉TensorFlow、Pytorch,針對深度學(xué)習(xí)有深入研究,熟練使用OpenCV。
4.掌握Python/Matlab/C++語言,在至少一個領(lǐng)域有深入的研究,如:深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、語義分析、模式識別、機器視覺。
5.對有研究開源處理框架,比如opencv、dlib等等,優(yōu)先考慮;
6.學(xué)習(xí)能力強,有較強團隊協(xié)作能力及溝通表達(dá)能力。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇25
職責(zé):
1、進(jìn)行GIS空間數(shù)據(jù)處理相關(guān)算法研究、設(shè)計、實現(xiàn);
2、進(jìn)行系統(tǒng)誤差分析,并根據(jù)分析結(jié)果提出合理解決方案,并優(yōu)化相關(guān)算法;
3、能夠?qū)崿F(xiàn)算法和軟件產(chǎn)品的準(zhǔn)確對接以及算法在不同操作系統(tǒng)上的移植工作。
任職資格:
1、計算機,應(yīng)用數(shù)學(xué),圖像處理相關(guān)類專業(yè),本科及以上學(xué)歷
2、精通c/c++,有良好的編程基礎(chǔ)與習(xí)慣;
3、有扎實的數(shù)學(xué)功底和算法理論研究能力;
4、團隊合作意識強,能夠踏實,認(rèn)真的完成分配任務(wù),有較強的自主能力。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇26
職責(zé):
1.負(fù)責(zé)車輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化;
2.負(fù)責(zé)設(shè)計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標(biāo)定等功能模塊;
3.協(xié)助感知、決策等模塊的測試和系統(tǒng)集成測試。
任職資格:
1.車輛、自動化專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2.具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識,以及在真實系統(tǒng)中的實際應(yīng)用經(jīng)驗,熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;
3.熟練掌握Matlab、Simulink相關(guān)工具的使用;
4.具有較強的動手能力,善于解決實際問題。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇27
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)聲紋識別的技術(shù)研發(fā),提高其在復(fù)雜信道,噪音以及短語音情況下的性能;
2、負(fù)責(zé)聲紋識別系統(tǒng)核心算法研發(fā)與優(yōu)化,包括語音預(yù)處理(有效音檢測、降噪等)、特征提取、模型選擇與訓(xùn)練、結(jié)果分析、實驗驗證;
3、參與聲紋研發(fā)和身份認(rèn)證技術(shù)的產(chǎn)品化落地;
4、負(fù)責(zé)跟進(jìn)行業(yè)前沿技術(shù)發(fā)展趨勢,跟蹤國際最新算法發(fā)展方向和相應(yīng)技術(shù)。
崗位要求:
1.學(xué)歷要求:
-國內(nèi)211或985院校畢業(yè),國外名校畢業(yè);
-信號與信息處理、模式識別與智能系統(tǒng)、計算機應(yīng)用等相關(guān)專業(yè);
-統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,博士優(yōu)先。
2.工作經(jīng)驗:
-有3~5年聲紋識別方面的工作經(jīng)歷或?qū)嶒炇已芯勘尘?
-在聲紋識別、聲音分類、預(yù)處理、特征提取算法方面有豐富經(jīng)驗或成果;
-具備扎實的模式識別、機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等知識基礎(chǔ)和豐富的項目研發(fā)經(jīng)驗。
3.能力要求:
-熟悉聲紋識別的主流算法,如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;
-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;
-熟悉C/C++開發(fā)及shell/python等腳本,有較強的編程能力,能夠流暢閱讀英文文獻(xiàn);
-熟悉相關(guān)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和技術(shù),具有國際會議/期刊論文或商用產(chǎn)品轉(zhuǎn)化經(jīng)驗者優(yōu)先;
-較強的學(xué)習(xí)能力,具有良好的溝通能力,以及團隊合作意識。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇28
職責(zé):
1,產(chǎn)品設(shè)計前期,負(fù)責(zé)設(shè)計文檔編寫、產(chǎn)品功能規(guī)劃與分析、仿真分析;
2,設(shè)計實施階段,負(fù)責(zé)軟件編碼、調(diào)試;
3,與供應(yīng)商溝通,聯(lián)調(diào)、匹配軟件;
4,產(chǎn)品功能變更與升級、產(chǎn)品維護(hù)。
任職資格:
1,熟練掌握C語言編程;
2,至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;
3,對于逆變器算法的崗位,要求掌握逆變器的控制算法,熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進(jìn)行仿真分析;
4,熱愛軟件編程,善于思考分析,反應(yīng)快,心細(xì),責(zé)任心強。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述 篇29
職責(zé)
1.管理團隊
2.負(fù)責(zé)研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位等算法;
3.研發(fā)基于Camera、IMU等傳感器的空間定位算法;
4.負(fù)責(zé)算法的測試、移植優(yōu)化以及產(chǎn)品化。
崗位要求:
35歲以下,碩士學(xué)歷,3年以上工作經(jīng)驗優(yōu)先,有團隊管理經(jīng)驗
計算機圖像處理/模識別/機器視覺/數(shù)學(xué)等相關(guān)背景
具備視覺SLAM開發(fā)經(jīng)驗,熟悉常見相關(guān)的vSLAM算法,如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM,VINS以及RGB-D等
熟練掌握C/C++、python等開發(fā)語言,熟悉linux環(huán)境開發(fā)為佳