控制算法工程師的工作職責(zé)（精選20篇）

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇1

　　職責(zé)：

　　1. 負(fù)責(zé)3D模型切片算法的研究、設(shè)計(jì)、測(cè)試、與實(shí)現(xiàn);

　　2. 負(fù)責(zé)3D掃描控制算法的研究、設(shè)計(jì)、測(cè)試、與實(shí)現(xiàn);

　　3. 與其他工程師配合實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法的產(chǎn)品化;

　　4. 對(duì)所研發(fā)的技術(shù)建檔成文。

　　崗位要求：

　　1. 數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、通訊、電子、物理、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)985和211本科及以上應(yīng)屆生，或者非985和211碩士及以上應(yīng)屆生，或者具備兩年以上編程經(jīng)驗(yàn)者;

　　2. 工作認(rèn)真，踏實(shí);

　　3. 熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;

　　4. 有C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　5. 有3D模型切片及相關(guān)程序開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　6. 博士或在重要期刊/會(huì)議發(fā)表文獻(xiàn)、重要賽事或榮譽(yù)獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先;

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇2

　　職責(zé)

　　負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、移植、維護(hù);

　　根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試;

　　根據(jù)工作需要或安排，對(duì)已發(fā)布的軟件，可對(duì)新需求進(jìn)行開發(fā)，可對(duì)變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問題和解決問題;

　　根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開發(fā);

　　對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。

　　崗位要求

　　5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

　　精通常見的運(yùn)動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模;

　　熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù);

　　熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法;

　　熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　精通C語(yǔ)言、多任務(wù)編程，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng);

　　精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一;

　　具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);

　　具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng);

　　具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神;

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇3

　　職責(zé)：

　　1、準(zhǔn)確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力，以供校準(zhǔn)其他壓力表使用;

　　2、準(zhǔn)確地控制溫度場(chǎng)的精度，以供校準(zhǔn)其他溫度計(jì)使用;

　　3、根據(jù)不同的控制方案和執(zhí)行機(jī)構(gòu)/加熱制冷方式;測(cè)試其特性、建立數(shù)學(xué)模型、設(shè)計(jì)算法。

　　4、對(duì)其他工程師設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可控制性提出自己的建議;

　　5、根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性，對(duì)驅(qū)動(dòng)工程師提出技術(shù)要求或改進(jìn)意見;

　　任職要求：

　　1、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，四年以上工作經(jīng)驗(yàn);

　　2、熟悉C/C++語(yǔ)言編程;熟悉經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論;

　　3、熟悉實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)

　　4、熟悉常用的預(yù)測(cè)性控制算法，如PID，熟練使用仿真軟件;

　　5、較好的數(shù)學(xué)知識(shí)

　　6、了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇4

　　職責(zé)：

　　1、根據(jù)客戶的需求在Matlab\Simulink上建模。(拓普集團(tuán))

　　2、負(fù)責(zé)模型在dSpace上的離線仿真。

　　3、負(fù)責(zé)代碼自動(dòng)生成后的優(yōu)化工作。

　　4、負(fù)責(zé)編寫產(chǎn)品功能測(cè)試說(shuō)明。

　　任職要求：

　　1、本科以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)。

　　2、熟悉MATLAB軟件，熟練運(yùn)用Simulink算法建模，Stateflow邏輯建模。

　　3、熟悉電機(jī)理論與驅(qū)動(dòng)算法技術(shù)。

　　4、有汽車行業(yè)背景優(yōu)先。

　　5、有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇5

　　職責(zé):

　　1，產(chǎn)品設(shè)計(jì)前期，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文檔編寫、產(chǎn)品功能規(guī)劃與分析、仿真分析;

　　2，設(shè)計(jì)實(shí)施階段，負(fù)責(zé)軟件編碼、調(diào)試;

　　3，與供應(yīng)商溝通，聯(lián)調(diào)、匹配軟件;

　　4，產(chǎn)品功能變更與升級(jí)、產(chǎn)品維護(hù)。

　　任職資格：

　　1，熟練掌握C語(yǔ)言編程;

　　2，至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;

　　3，對(duì)于逆變器算法的崗位，要求掌握逆變器的控制算法，熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進(jìn)行仿真分析;

　　4，熱愛軟件編程，善于思考分析，反應(yīng)快，心細(xì)，責(zé)任心強(qiáng)。

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇6

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺算法研究，包括圖像處理、匹配、定位，特征提取和物體識(shí)別等;

　　2、負(fù)責(zé)視覺圖像標(biāo)定，圖像融合算法研究;

　　3、參與視覺系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)以及產(chǎn)品文檔編寫;

　　4、負(fù)責(zé)視覺系統(tǒng)調(diào)試，驗(yàn)證軟硬件系統(tǒng)穩(wěn)定性。

　　任職要求：

　　1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)，要求有模式識(shí)別、圖像處理相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷,有從事過(guò)工業(yè)工業(yè)視覺檢測(cè)者優(yōu)先;

　　2、熟悉圖像檢測(cè)技術(shù)，掌握OpenCV使用，精通圖像增強(qiáng)、目標(biāo)定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優(yōu)先;

　　3、熟悉圖像識(shí)別，有物體識(shí)別項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　4、至少熟悉一種編程語(yǔ)言，C/C++、Python優(yōu)先;

　　5、要求具備英文讀寫能力，能夠熟練閱讀技術(shù)文檔。

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇7

　　職責(zé)：

　　1、結(jié)合公司項(xiàng)目要求，實(shí)現(xiàn)算法的編程和優(yōu)化;

　　2、負(fù)責(zé)算法開發(fā)、驗(yàn)證和測(cè)試;

　　3、跟蹤算法的應(yīng)用情況，完成對(duì)算法的技術(shù)支持工作;

　　4、參與指紋識(shí)別產(chǎn)品的算法研發(fā)工作;

　　任職要求：

　　1、碩士及以上學(xué)歷，通信、電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);

　　2、熟悉圖像處理的有關(guān)知識(shí)，如圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像檢測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)等;

　　3、具備扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強(qiáng)的邏輯思維能力;

　　4、具有一定的編程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優(yōu)先;

　　5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門;

　　6、有角點(diǎn)檢測(cè)、sift檢測(cè)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

　　7、富于敬業(yè)精神，能夠勝任重復(fù)性工作，工作有激情，能夠承受較大的工作壓力;

　　8、積極主動(dòng)、認(rèn)真踏實(shí)、有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;

　　9、有指紋識(shí)別工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　10、有android平臺(tái)產(chǎn)品或嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇8

　　職責(zé)：

　　1. ROS下的無(wú)人駕駛傳感器融合與感知算法的開發(fā)。

　　2. 參與項(xiàng)目需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　3. 完成核心模塊的設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試以及相關(guān)文檔。

　　4. 參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)性。

　　5. 完成上級(jí)交代的其他日常事務(wù)性工作。

　　入職要求：

　　1. 學(xué)歷：本科畢業(yè);自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子等工科相關(guān)專業(yè)。

　　2. 工作經(jīng)驗(yàn)： 2年及以上工作經(jīng)驗(yàn);具有無(wú)人車或移動(dòng)機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目的研究開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

　　3. 素質(zhì)和技能：

　　a.熟悉C++。

　　b.富有責(zé)任心、工作積極主動(dòng)，對(duì)開發(fā)及設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)有興趣和熱情。

　　c.具有良好的中英文表達(dá)能力，良好的溝通協(xié)調(diào)能力。

　　d.具有較強(qiáng)的服務(wù)意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。

　　e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。

　　4. 假如候選人無(wú)法達(dá)到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應(yīng)的薪酬級(jí)別也將進(jìn)行調(diào)整。

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇9

　　職責(zé)：

　　1. 負(fù)責(zé)工業(yè)視覺項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作;

　　2. 負(fù)責(zé)前期樣本的采集、深度學(xué)習(xí)樣本標(biāo)注等工作;

　　3. 負(fù)責(zé)調(diào)試文檔的撰寫。

　　任職資格：

　　1. 具備吃苦耐勞、敬業(yè)負(fù)責(zé)的職業(yè)精神;

　　2. 熟悉工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線生產(chǎn)流程，對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的了解，對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化中常用的機(jī)械結(jié)構(gòu)有一定的了解。

　　3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、�？�、大恒工業(yè)相機(jī)，能夠?qū)�這些相機(jī)及其配套鏡頭獨(dú)立自主的安裝、調(diào)參，熟悉各種相機(jī)的參數(shù)特性者優(yōu)先;

　　4. 熟悉各種配套的光源：環(huán)形、條形、背光，了解常見的光源種類：藍(lán)光、白光、紅光等。并且對(duì)這些光源的安裝、使用有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

　　5. 熟練使用以上相機(jī)配套的相應(yīng)軟件者優(yōu)先;

　　6. 具備工業(yè)視覺檢測(cè)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)者，優(yōu)先考慮。

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇10

　　職責(zé)：

　　1、使用matlab分析信號(hào)(ADC采集的模擬信號(hào))，并依據(jù)信號(hào)特性與實(shí)際需求編寫對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理算法

　　2、個(gè)人可以或者可以協(xié)助將matlab算法移植到FPGA平臺(tái)

　　3、善于規(guī)范化的開發(fā)與測(cè)試

　　4、具有良好的數(shù)學(xué)能力和良好的軟件編程習(xí)慣

　　5、掌握數(shù)字信號(hào)處理、基本電路原理、DSP原理或者開發(fā)、FPGA原理或者開發(fā)

　　任職要求：

　　1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷

　　2、熟悉使用相關(guān)開發(fā)工具

　　3、工作積極主動(dòng)、認(rèn)真細(xì)致、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇11

　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂的研究與控制;

　　2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂電機(jī)控制算法的研究與優(yōu)化;

　　3.負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)分配的其他工作。

　　任職要求：

　　1.計(jì)算機(jī)/電子信息技術(shù)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷;

　　2.英語(yǔ)四級(jí)以上，具有熟練的英文閱讀能力;

　　3.熟悉Freescale,STM32等MCU編程開發(fā)，熟悉FreeRTOS者優(yōu)先考慮;

　　4.熟悉電機(jī)原理與控制，熟悉PID控制算法;

　　5.熟悉機(jī)械臂控制，熟悉ROS及ROS機(jī)械臂控制者優(yōu)先考慮。

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇12

　　職責(zé)：

　　1. 負(fù)責(zé)公司相關(guān)圖像處理算法的研究與實(shí)現(xiàn);

　　2. 負(fù)責(zé)相關(guān)圖像處理操作的編寫與調(diào)試;

　　3. 配合軟件開發(fā)工程師完成相關(guān)項(xiàng)目的調(diào)試工作;

　　4. 負(fù)責(zé)算法的工程實(shí)現(xiàn)和算法優(yōu)化研究。

　　任職要求：

　　1. 圖像處理、模式識(shí)別等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn) ;

　　2.熟練使用OpenCV等視覺軟件庫(kù)開發(fā);

　　3.精通C++，熟悉并行計(jì)算與算法優(yōu)化加速及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法者優(yōu)先;

　　4. 熟悉圖像處理各種基本算法，能夠進(jìn)行圖像匹配、定位、分割、邊緣提取等基本操作;

　　5. 對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)有一定了解，能熟練應(yīng)用小波分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等知識(shí)設(shè)計(jì)算法，了解分類、聚類等處理算法;

　　6. 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，在圖像處理、模式識(shí)別或機(jī)器視覺領(lǐng)域有較豐富項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn).

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇13

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)基于視頻的人體行為、用戶行為、購(gòu)買行為分析算法研究;

　　2、負(fù)責(zé)檢測(cè)相關(guān)和數(shù)據(jù)處理相關(guān)算法獨(dú)立研究、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn);

　　3、負(fù)責(zé)系統(tǒng)誤差分析，并根據(jù)分析結(jié)果獨(dú)立提出合理的解決方案，并優(yōu)化相關(guān)算法;

　　4、負(fù)責(zé)項(xiàng)目相關(guān)資料撰寫;

　　5、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)能夠解決應(yīng)用需求的具體算法，根據(jù)項(xiàng)目需求，完成算法的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和優(yōu)化;

　　6、負(fù)責(zé)相關(guān)圖像處理與識(shí)別算法的代碼獨(dú)立實(shí)現(xiàn)、集成、測(cè)試與維護(hù)。

　　崗位要求：

　　1、計(jì)算機(jī)/通信/數(shù)學(xué)/模式識(shí)別等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

　　2、在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域有較深的理論研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)，有基于視頻的視線分析或者姿態(tài)分析的優(yōu)先;

　　3、理解面向?qū)ο缶幊趟枷�，具有良好的代碼編寫規(guī)范，具有良好的架構(gòu)設(shè)計(jì)能力;

　　4、熟悉CUDA編程和性能優(yōu)化;

　　5、有較強(qiáng)的獨(dú)立解決問題能力，學(xué)習(xí)能力及溝通能力;

　　6、熟悉CNN，LSTM，Seq2seq模型;

　　7、熟練TensorFlow、Keras、一種或者多種深度學(xué)習(xí)框架，能快速實(shí)現(xiàn)論文成果，并進(jìn)行調(diào)優(yōu)。

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇14

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)獨(dú)立開發(fā)智能手環(huán)/人體成分分析儀等相關(guān)算法項(xiàng)目，對(duì)生物信號(hào)ECG、PPG、生物阻抗等生理信號(hào)進(jìn)行相關(guān)算法研發(fā);

　　2、撰寫算法開發(fā)文檔，包括算法測(cè)試方案，標(biāo)準(zhǔn)，算法流程，算法優(yōu)劣與優(yōu)化方向文檔，為相關(guān)人員提供必要的技術(shù)支持;

　　3、負(fù)責(zé)新算法項(xiàng)目的評(píng)估、開發(fā)與總結(jié)，具有較為專業(yè)的算法視角;

　　4、確定算法模塊調(diào)用接口，協(xié)助算法模塊移植應(yīng)用;

　　任職要求：

　　1、全日制本科以上，專業(yè)：信號(hào)處理、生物醫(yī)學(xué)工程、模式識(shí)別、電子信息、通信工程或數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)等專業(yè)本科以上學(xué)歷。

　　2、熟悉數(shù)字信號(hào)處理理論和算法或語(yǔ)音識(shí)別相關(guān)算法;

　　3、精通MATLAB等工具，能獨(dú)立進(jìn)行算法模型的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);

　　4、熟悉數(shù)字信號(hào)處理算法在硬件或DSP上的實(shí)現(xiàn)方法;

　　5、熟練使用C/C++語(yǔ)言編程;

　　6、好學(xué)敬業(yè)，有團(tuán)隊(duì)合作精神，具備良好的口頭和書面表達(dá)能力;

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇15

　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)現(xiàn)有的布，輔料的漫反射、鏡面反射、折射、粗糙率、法線數(shù)據(jù)采集,模型重建算法的維護(hù)和新需求算法的實(shí)現(xiàn);

　　2.分析公司現(xiàn)有布輔料數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目的需求和算法以及學(xué)習(xí)跟進(jìn)業(yè)界最新算法成果，優(yōu)化和提出改進(jìn)方案。

　　擔(dān)任資格：

　　1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)學(xué)位，具備3年以上的計(jì)算機(jī)視覺算法相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);

　　2.熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā)，精通C/C++ 精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法;

　　3.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)視覺算法功底，有光學(xué)方向知識(shí);

　　4.精通視覺理論和方法，包含但不限于結(jié)構(gòu)光視覺，雙目立體視覺，條紋相位和攝影測(cè)量中的一種或多種，有做過(guò)珠寶，鉆石掃描仿真項(xiàng)目的優(yōu)先;

　　5.善于思考和發(fā)現(xiàn)問題，并能提出改進(jìn)方案;

　　6.針對(duì)項(xiàng)目需求和業(yè)務(wù)場(chǎng)景，具備技術(shù)算法拆解和規(guī)劃能力，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景提出算法優(yōu)化創(chuàng)新思路;

　　7.具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和研究能力，能夠閱讀相關(guān)領(lǐng)域英文論文，4級(jí)英語(yǔ)。

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇16

　　職責(zé)：

　　展開機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)在圖像處理領(lǐng)域開發(fā)工作，及時(shí)跟進(jìn)并熟悉人工智能醫(yī)療最先進(jìn)的大數(shù)據(jù)挖掘/人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)方面的技術(shù)進(jìn)展，主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;

　　負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)框架的開發(fā)，包括機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像處理等的算法和系統(tǒng)研發(fā);

　　跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì);

　　針對(duì)海量信息建模，挖掘潛在商業(yè)價(jià)值，創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)平臺(tái);

　　參與公司研發(fā)新產(chǎn)品、新技術(shù)的決策。

　　經(jīng)驗(yàn)和技能要求：

　　1、具備計(jì)算機(jī)圖像處理的工作經(jīng)驗(yàn);

　　2、掌握機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)或其他人工智能算法等相關(guān)知識(shí)，有該領(lǐng)域算法的研究或開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　3、具有較強(qiáng)的編程能力，有MPI、CUDA等并行程序開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　4、在以下領(lǐng)域有深入的研究為佳：

　　a)統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)(如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Boosting, 概率統(tǒng)計(jì)等);

　　b)計(jì)算機(jī)視覺(如圖像識(shí)別理解，人臉檢測(cè)識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤、圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)，圖像分割增強(qiáng)等);

　　5.能夠流利閱讀專業(yè)技術(shù)英文文檔，積極參與公司必要的團(tuán)隊(duì)建設(shè)，項(xiàng)目會(huì)議等活動(dòng)

　　6.工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，對(duì)新知識(shí)敏感，有較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)和吸收能力

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇17

　　職責(zé)：

　　1. 按照公司產(chǎn)品既定開發(fā)計(jì)劃，全面負(fù)責(zé)算法部門工作計(jì)劃的制定和跟蹤，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)的節(jié)點(diǎn)和質(zhì)量目標(biāo);

　　2. 組織研究行業(yè)最新產(chǎn)品的算法發(fā)展趨勢(shì)，制定算法技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，并全面監(jiān)督推進(jìn)計(jì)劃實(shí)施;

　　3. 全面負(fù)責(zé)算法工程師的團(tuán)隊(duì)建設(shè)和人才培養(yǎng)，全面負(fù)責(zé)算法工程師團(tuán)隊(duì)的穩(wěn)定性;

　　4. 全面負(fù)責(zé)特定控制對(duì)象的仿真模型搭建，負(fù)責(zé)建立控制算法的研究、驗(yàn)證和評(píng)價(jià)平臺(tái);

　　任職資格：

　　1. 碩士、博士畢業(yè)，3年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn);

　　2. 掌握機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)求解方法;熟悉遙操作控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，具備雙邊力控制技術(shù)與理論能力;具備線性控制系統(tǒng)的建模仿真、算法校正和性能評(píng)價(jià)能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT總線技術(shù);

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇18

　　職責(zé)：

　　負(fù)責(zé)視頻和圖像分析功能算法的開發(fā)，物體檢測(cè)與識(shí)別、相關(guān)特征的提前和轉(zhuǎn)換、模型開發(fā)、性能優(yōu)化;

　　基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺研究，缺陷檢測(cè)算法的實(shí)現(xiàn);

　　參與設(shè)備軟件框架和開發(fā)平臺(tái)的搭建;

　　任職要求：

　　計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、機(jī)器視覺、圖像檢測(cè)及相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年及以上設(shè)備整體軟件開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);

　　精通圖像處理，計(jì)算機(jī)視覺及模式識(shí)別方法。另熟悉機(jī)器深度學(xué)習(xí)者優(yōu)先考慮;

　　熟練使用C++，C#，熟悉目標(biāo)跟蹤/缺陷檢測(cè)等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷優(yōu)先;

　　熟悉Halcon, visionpro,, opencv等機(jī)器視覺開發(fā)包，并具有基于上述算法開發(fā)包進(jìn)行過(guò)機(jī)器視覺算法應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;

　　數(shù)學(xué)功底扎實(shí);

　　英語(yǔ)閱讀能力優(yōu)秀。

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇19

　　職責(zé)：

　　1、設(shè)計(jì)3D圖像融合方案及圖像芯片系統(tǒng)校準(zhǔn)方案;

　　2、研究深度學(xué)習(xí)算法和數(shù)字圖像處理算法，提高圖像質(zhì)量;

　　3、研究3D圖像應(yīng)用算法和相關(guān)AI算法，參與設(shè)計(jì)應(yīng)用解決方案;

　　4、負(fù)責(zé)項(xiàng)目需求的攝像機(jī)圖像質(zhì)量?jī)?yōu)化和isp功能實(shí)現(xiàn);

　　5、負(fù)責(zé)攝像機(jī)圖像新功能，新需求的調(diào)研和開發(fā);

　　6、完成算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;

　　7、制定、整理并規(guī)范化技術(shù)文檔。

　　任職資格:

　　1、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)，全日制碩士以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn);

　　2、熟悉isptuning流程，熟悉sensor工作原理;

　　3、熟悉數(shù)字圖像處理算法，熟悉非線性校準(zhǔn)原理，了解2D和3D圖像融合原理;

　　4、對(duì)isp pipeline和圖像處理算法原理(HDR，2A(3A)，shading，NR)有深入的理解;

　　5、精通matlab編程，具備一定的C/C++語(yǔ)言編程能力;

　　6、精通圖像調(diào)優(yōu)的能力(顏色、對(duì)比度和清晰度)，精通圖像質(zhì)量分析和評(píng)估方法，具備多攝像頭對(duì)比的分析能力;

　　7、具有獨(dú)立設(shè)計(jì)ISP算法(包括2A、HDR、NR、FRC等之一)、產(chǎn)品化算法和經(jīng)歷者優(yōu)先;

　　8、了解CMOS成像原理與3D相機(jī)成像原理，熟悉透視變換原理;

　　9、了解數(shù)字信號(hào)調(diào)制解調(diào)和自控原理。

控制算法工程師的工作職責(zé) 篇20

　　職責(zé)：

　　1.進(jìn)行雙足機(jī)器人控制算法開發(fā);

　　2.根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

　　3.針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　4.根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

　　5.雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與實(shí)現(xiàn);

　　6.熟練閱讀英文文獻(xiàn)并相關(guān)撰寫文檔;

　　7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;

　　8.協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)試;

　　9. 負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報(bào)書、研究報(bào)告、結(jié)題報(bào)告等撰寫。

　　任職資格：

　　1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向?yàn)闄C(jī)器人或機(jī)器人密切相關(guān)行業(yè);

　　2. 本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習(xí);

　　3. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);

　　4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識(shí)別至少兩項(xiàng);

　　5.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;

　　6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);

　　7.具備學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，熱愛機(jī)器人行業(yè);

　　8.有過(guò)仿人機(jī)器人、倒立擺、四足機(jī)器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。