視覺算法工程師的基本職責(zé)（精選20篇）

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇1

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)計算機(jī)視覺算法和深度學(xué)習(xí)算法的前沿技術(shù)的研發(fā)工作;

　　2、負(fù)責(zé)基于機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)算法完成車載平臺上的功能的開發(fā)與實現(xiàn);

　　3、負(fù)責(zé)物體檢測(行人、車輛、通用目標(biāo))、分類、跟蹤、識別、圖像理解、圖像質(zhì)量評估和增強(qiáng)，視頻分析等前沿技術(shù)研發(fā)和實現(xiàn);

　　任職要求：

　　1. 扎實的編程基礎(chǔ);本科以上學(xué)歷

　　2. 對CV / DL有濃厚的興趣，致力于在此領(lǐng)域發(fā)展。包括但不限于計算機(jī)視覺(包括分類，檢測，分割，跟蹤，和三維重建);圖像或信號處理;計算攝影學(xué)和計算機(jī)圖形學(xué)等;

　　3. 熟悉 Python、C/C++ 等編程語言，使用過 Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等開源深度學(xué)習(xí)框架優(yōu)先;

　　4. 有圖像分類、物體檢測與分割、視頻理解、三維建模、計算機(jī)圖形學(xué)等相關(guān)科研經(jīng)歷者優(yōu)先。

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇2

　　職責(zé)

　　1.管理團(tuán)隊

　　2.負(fù)責(zé)研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位等算法;

　　3.研發(fā)基于Camera、IMU等傳感器的空間定位算法;

　　4.負(fù)責(zé)算法的測試、移植優(yōu)化以及產(chǎn)品化。

　　崗位要求：

　　35歲以下，碩士學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗優(yōu)先，有團(tuán)隊管理經(jīng)驗

　　計算機(jī)圖像處理/模識別/機(jī)器視覺/數(shù)學(xué)等相關(guān)背景

　　具備視覺SLAM開發(fā)經(jīng)驗，熟悉常見相關(guān)的vSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等

　　熟練掌握C/C++、python等開發(fā)語言，熟悉linux環(huán)境開發(fā)為佳

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇3

　　職責(zé)：

　　1、根據(jù)研究院產(chǎn)品和業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行相關(guān)圖像算法的研究和開發(fā);

　　2、根據(jù)項目具體要求，承擔(dān)開發(fā)任務(wù);

　　3、完成圖像算法相關(guān)的需求調(diào)研與需求分析及設(shè)計;

　　4、圖像算法實現(xiàn)、測試、改進(jìn)，及后期維護(hù);

　　5、相關(guān)算法文檔的編寫。

　　任職資格：

　　1、模式識別、計算機(jī)視覺、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，985院校優(yōu)先;

　　2.具有扎實的底層圖像處理算法理論基礎(chǔ)，有相機(jī)標(biāo)定經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　3.對機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識別、深度學(xué)習(xí)等有一定的了解，具有實際目標(biāo)檢測、圖像識別、圖像分割等項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　4.熟悉Opencv等開源圖像處理庫，具備良好的程序開發(fā)能力和算法實現(xiàn)功底，熟練使用Python、Matlab、C++等編程語言;

　　5.在圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺等領(lǐng)域有優(yōu)秀論文發(fā)表的記錄者優(yōu)先;

　　6.具有良好的英文閱讀能力和較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和思考能力。

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇4

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)計算機(jī)視覺追蹤及圖像處理算法及實現(xiàn);

　　2、編寫安全、高性能、高可靠性的C++程序;

　　3、根據(jù)設(shè)計要求完成相關(guān)應(yīng)用程序開發(fā);

　　任職資格：

　　1、本科及以上學(xué)歷，圖像處理、計算機(jī)、電子、自動化、數(shù)學(xué)及相關(guān)專業(yè)。

　　2、精通OPENCV和BOOST/STD庫。

　　3、1年以上linux開發(fā)環(huán)境進(jìn)行圖像處理及計算機(jī)視覺相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗;

　　4、熟悉state of the art級別的視覺追蹤算法

　　5、有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、具備模式識別、圖像處理、計算機(jī)視覺等方面良好理論基礎(chǔ);

　　6、精通C/C++開發(fā)，能獨立編寫應(yīng)用程序;

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇5

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)設(shè)計需求規(guī)格、實現(xiàn)方案、測試用例等，撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔;

　　2、負(fù)責(zé)完成項目技術(shù)前期方案評估、算法設(shè)計及文檔編寫;

　　3、負(fù)責(zé)圖像采集或通訊等模塊的開發(fā)、維護(hù)工作;

　　4、協(xié)助系統(tǒng)工程師完成整體軟件的設(shè)計、測試。

　　任職資格：

　　1、大專以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計算機(jī)、機(jī)械自動化、信號處理、模式識別等專業(yè)，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;

　　2、熟悉圖像處理算法基礎(chǔ)理論，熟練使用OpenCV、或halcon等算法庫;

　　3、熟練掌握C/C++或C#語言并具有豐富的AOI算法開發(fā)經(jīng)驗;

　　4、有良好溝通技能、嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)、勤奮刻苦、善于學(xué)習(xí)、勇于創(chuàng)新、具有團(tuán)隊精神。

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇6

　　職責(zé)：

　　1. 針對室內(nèi)場景,設(shè)計并實現(xiàn)手勢識別和控制算法;

　　2. 針對室內(nèi)場景,設(shè)計并實現(xiàn)人體語義分割,姿態(tài)識別,動作相似度匹配算法;

　　3. 針對嵌入式設(shè)備, 優(yōu)化算法和模型。

　　任職資格：

　　1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、電子信息、通信工程等相關(guān)專業(yè);

　　2. 熟悉常用的圖像處理算法原理及應(yīng)用，有人工智能、深度學(xué)習(xí)相關(guān)項目經(jīng)驗;

　　3. 有體感類相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

　　4. 有深度學(xué)習(xí)模型開發(fā)經(jīng)驗，實現(xiàn)過DNN、LSTM、CNN等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)者優(yōu)先;

　　5. 扎實的C/C++、Python 編程基礎(chǔ)，熟悉OpenCV、OpenCL，熟悉Linux平臺。

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇7

　　職責(zé)：

　　1. 負(fù)責(zé)點云圖像處理算法的開發(fā)與性能提升;

　　2. 研究已有算法的瓶頸，提出合理的改進(jìn)措施和解決方案;

　　3. 熟悉算法處理的工作流程，對三維激光雷達(dá)探測有一定了解;

　　4. 熟悉PCL庫、muduo庫的使用;

　　5. 熟悉C++11標(biāo)準(zhǔn)、多線程編程及常見設(shè)計模式;

　　6. 掌握基本Socket網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)。

　　任職資格：

　　1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、軟件、自動化、電子信息工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，985、211院校優(yōu)先。

　　2. 熟練掌握C++，有較強(qiáng)的編程能力;

　　3. 精通VS20xx平臺下的編程;

　　4. 數(shù)學(xué)功底扎實;

　　5. 良好的團(tuán)隊精神和溝通能力，很強(qiáng)的邏輯思維能力和學(xué)習(xí)能力;

　　6. 有獨立工作能力，有較強(qiáng)的分析和解決問題能力;

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇8

　　職責(zé)：

　　1、能獨立完成應(yīng)用層需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法進(jìn)行測試及驗證;

　　2、熟悉Simulink代碼生成配置、優(yōu)化及與底層手寫代碼的集成;

　　3、參與量產(chǎn)ECU產(chǎn)品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發(fā);

　　任職要求：

　　1、本科以上學(xué)歷，電子、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮;

　　2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型搭建;

　　3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;

　　4、有強(qiáng)烈的責(zé)任感，能夠承受壓力，能獨立完成承擔(dān)的項目;

　　5、積極向上，性格開朗，敢于創(chuàng)新。

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇9

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)組織并實施圖像識別軟件的方案設(shè)計、開發(fā)及調(diào)試等工作。

　　2、負(fù)責(zé)落實完成生產(chǎn)和市場中圖像識別軟件質(zhì)量問題的改進(jìn)和維護(hù)。

　　3、負(fù)責(zé)跟蹤前沿研究成果，持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有圖像識別算法，提升識別性能。

　　4、負(fù)責(zé)組織管理開發(fā)項目的技術(shù)文件、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、檢驗標(biāo)準(zhǔn)、物料采購標(biāo)準(zhǔn)、工藝標(biāo)準(zhǔn)的編制、發(fā)布與培訓(xùn);

　　5、負(fù)責(zé)知識產(chǎn)權(quán)申報、學(xué)術(shù)論文、技術(shù)專著、技術(shù)鑒定、產(chǎn)品檢測、產(chǎn)品注冊和項目申報所需技術(shù)支持文檔的編制提交。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學(xué)歷，圖像處理、電子等相關(guān)專業(yè);

　　2、5年以上技術(shù)開發(fā)管理經(jīng)驗;3個以上機(jī)電、電子或影像產(chǎn)品研發(fā)項目管理經(jīng)驗;

　　3、精通C/C++/Python，能獨立編寫程序，有良好的數(shù)學(xué)功底和邏輯思維能力;

　　4、了解常用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法及思想，熟悉目標(biāo)檢測領(lǐng)域主流的算法，熟悉OpenCV等圖像處理庫;

　　5、了解數(shù)字圖像、電子技術(shù)、軟件等專業(yè)知識，有產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計的指導(dǎo)和管理能力;了解醫(yī)學(xué)檢驗設(shè)備的發(fā)展方向、法律法規(guī)對醫(yī)療器械的技術(shù)要求，熟悉質(zhì)量管理體系。

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇10

　　職責(zé)：

　　1、從事無線傳輸技術(shù)的研究開發(fā)工作;

　　2、根據(jù)公司產(chǎn)品需求，分析和設(shè)計物理層信號處理算法;

　　3、參加 整機(jī)聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)聯(lián)試;

　　4、生產(chǎn)維護(hù)，負(fù)責(zé)故障診斷與排除;

　　5、編寫相關(guān)技術(shù)文檔。

　　崗位要求：

　　1、掌握信號處理、信號檢測、通信原理等專業(yè)知識;

　　2、熟悉無線通信系統(tǒng)原理;

　　3、熟悉無線通信先進(jìn)的信號處理技術(shù);

　　4、熟練掌握MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真;

　　5、具有三年以上FPGA開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　6、熟悉無線通信系統(tǒng)原理，了解MIMO、OFDM和智能天線等目前比較先進(jìn)的信號處理算法;

　　7、積極上進(jìn)、誠實守信、有良好的領(lǐng)悟能力，對工作精益求精，責(zé)任心強(qiáng)，有良好的團(tuán)隊意識和合作精神。

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇11

　　職責(zé)：

　　1. 與項目經(jīng)理配合，完成項目前期咨詢工作;

　　2. 完成圖像處理算法的設(shè)計，圖像處理程序的開發(fā)、分析和測試工作;

　　3. 撰寫程序設(shè)計文檔和軟件產(chǎn)品使用說明書文檔;

　　4. 負(fù)責(zé)開展團(tuán)隊技術(shù)創(chuàng)新研究與技術(shù)管理，解決關(guān)鍵技術(shù)難題;

　　5. 與開發(fā)人員及客戶溝通配合，制定并執(zhí)行項目開發(fā)計劃，保證項目進(jìn)度。

　　任職要求：

　　1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)及相關(guān)專業(yè)本科三年以上工作經(jīng)驗;

　　2. 優(yōu)秀的編程能力python/C++;

　　3. 有較強(qiáng)的圖像處理知識背景，熟悉或精通數(shù)字圖像處理理論、人工智能理論、圖像搜索;

　　4. 熟悉深度學(xué)習(xí)框架如tensorflow/pytorch，或者熟悉Hadoop、Spark分布式平臺和計算優(yōu)先;

　　5. 較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀和理解能力，良好的邏輯思維、溝通表達(dá)能力，良好的技術(shù)視野和深度，對前沿技術(shù)的實際應(yīng)用有濃厚興趣。

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇12

　　職責(zé)：

　　1、 根據(jù)公司產(chǎn)品和業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行相關(guān)圖像算法的研究和開發(fā)。

　　2、 根據(jù)圖像處理項目具體要求，承擔(dān)開發(fā)任務(wù)，制作開發(fā)計劃，并按計劃完成任務(wù)目標(biāo)。

　　3、 完成圖像算法相關(guān)的需求調(diào)研與需求分析及設(shè)計。

　　4、 負(fù)責(zé)視覺檢測系統(tǒng)的維護(hù)、調(diào)試、升級等。

　　5、 圖像算法優(yōu)化、模塊化。

　　6、 相關(guān)算法文檔的編寫。

　　任職要求：

　　1、 計算機(jī)、電子信息、自動化、模式識別及相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷;

　　2、 具備扎實的圖像處理理論和算法基礎(chǔ)，掌握OpenCV，Halcon等圖像處理庫;掌握特征提取，SURF，濾波，增強(qiáng)，分割算法，具備優(yōu)化算法的能力;

　　3、精通圖像處理常用算法原理，熟悉實現(xiàn)方式，包括：圖像預(yù)處理算法和高級處理算法。

　　4、 參與過機(jī)器視覺或圖像處理方面項目經(jīng)驗，具有較強(qiáng)的C、C++、C#等編程語言編碼經(jīng)驗，熟練掌握opencv或halcon算法庫。

　　5、 有實際工程項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先(OCR，儀表識別，位置狀態(tài)識別，人臉識別等)。

　　6、工作積極主動，認(rèn)真負(fù)責(zé)，能承受工作壓力

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇13

　　職責(zé)：

　　1、分析客戶/內(nèi)部的功能和性能需求;

　　2、深入理解現(xiàn)有電控產(chǎn)品規(guī)范和設(shè)計的基礎(chǔ)上，優(yōu)化或開發(fā)新的功能算法;

　　3、利用試驗室或整車環(huán)境進(jìn)行測試驗證;

　　4、向客戶提供技術(shù)支持;

　　5、支持項目團(tuán)隊或其他同事的工作。

　　任職要求：

　　1、教育背景：全日制二本及以上學(xué)歷(專科要求十年工作經(jīng)驗)，歡迎碩士和博士加入!車輛工程、自動控制、機(jī)械電子、計算機(jī)科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);

　　2、工作經(jīng)驗：3年以上汽車行業(yè)標(biāo)定或開發(fā)經(jīng)驗，具有底盤開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　3、具有車輛底盤、控制理論和車輛動力學(xué)等基礎(chǔ)知識;具有編程經(jīng)驗;擁有駕照;具有英語讀寫能力;熟悉辦公軟件。

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇14

　　職責(zé)：

　　1、結(jié)合公司項目要求，實現(xiàn)算法的編程和優(yōu)化;

　　2、負(fù)責(zé)算法開發(fā)、驗證和測試;

　　3、跟蹤算法的應(yīng)用情況，完成對算法的技術(shù)支持工作;

　　4、參與指紋識別產(chǎn)品的算法研發(fā)工作;

　　任職要求：

　　1、碩士及以上學(xué)歷，通信、電子、計算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);

　　2、熟悉圖像處理的有關(guān)知識，如圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像檢測、機(jī)器學(xué)習(xí)等;

　　3、具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強(qiáng)的邏輯思維能力;

　　4、具有一定的編程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優(yōu)先;

　　5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門;

　　6、有角點檢測、sift檢測實際工作經(jīng)驗優(yōu)先;

　　7、富于敬業(yè)精神，能夠勝任重復(fù)性工作，工作有激情，能夠承受較大的工作壓力;

　　8、積極主動、認(rèn)真踏實、有良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神;

　　9、有指紋識別工作經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　10、有android平臺產(chǎn)品或嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇15

　　職責(zé)：

　　1、倉儲機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化。

　　2、二維碼導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)。

　　3、其他新型視覺導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)。

　　4、本崗位為研發(fā)崗，要求有較強(qiáng)的解決實際問題能力。

　　崗位要求：

　　1、碩士及以上學(xué)歷，研究方向為圖像模式識別。

　　2、熟悉主要圖像模式識別算法(包括但不限于圖像去噪、圖像復(fù)原、圖像分割、區(qū)域描述等)，并且能夠獨立實現(xiàn)。

　　3、有獨立開發(fā)算法的工作經(jīng)驗和能力，既能獨立解決問題，也能夠協(xié)同工作。

　　4、熟練使用C/C++。

　　5、熟悉QR碼、DM碼等常見二維碼的原理和掃描算法，具備開發(fā)工業(yè)二維碼的能力者優(yōu)先。

　　6、對搜索算法、聚類算法、編碼算法、圖像壓縮算法等有深入研究者優(yōu)先。

　　7、在模式識別和機(jī)器學(xué)習(xí)算法研究中有獨到見解者優(yōu)先。

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇16

　　職責(zé)：

　　1、利用C/C++語言實現(xiàn)數(shù)值分析與曲線擬合算法, 以及基于Matlab的算法設(shè)計和實現(xiàn), 基于EMG模型的A1c色譜峰曲線擬合法、劃分時間窗口進(jìn)行成分識別法;

　　2、在matlab、VC上建立仿真平臺, 算法實驗、分析結(jié)果, 并保存相關(guān)記錄文檔;

　　3、編寫C代碼算法, 根據(jù)實測數(shù)據(jù)調(diào)試優(yōu)化算法, 并完成研發(fā)過程文檔開發(fā)和歸檔工作。

　　任職資格：

　　1、自動化、計算機(jī)、圖像處理、模式識別等相關(guān)專業(yè);

　　2、技能要求：掌握C、C++編程語言、熟悉OpenCV、Matlab 或Halcon等視覺軟件;

　　3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實, 刻苦鉆研, 熱愛算法研究、思路清晰。

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇17

　　職責(zé)

　　1、負(fù)責(zé)視頻編解碼開發(fā)，負(fù)責(zé)算法優(yōu)化

　　2、負(fù)責(zé)圖像識別數(shù)學(xué)建模及算法開發(fā)、優(yōu)化

　　3、負(fù)責(zé)基于OPENVC的二次開發(fā)，完成公司PC客戶端產(chǎn)品開發(fā)及調(diào)試

　　4、解決視頻類產(chǎn)品使用中存在的問題

　　5、根據(jù)市場需要，進(jìn)行產(chǎn)品的現(xiàn)場工程測試保障和產(chǎn)品培訓(xùn)

　　任職資格

　　1、碩士學(xué)歷，模式識別、計算機(jī)、圖像處理、信號處理，1年以上工作經(jīng)驗

　　2、有視頻編解碼經(jīng)驗，了解視頻編碼原理，熟悉H.264、HEVC標(biāo)準(zhǔn)，有算法優(yōu)化或指令優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗

　　3、掌握圖像處理、模式識別及計算機(jī)視覺技術(shù)等基本理論

　　4、熟練掌握C/C++開發(fā)語言，熟悉OPENVC、MATLAB或者類似圖形庫

　　5、具有行為分析或視頻摘要檢索算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先

　　6、具有視頻建�；蛞曨l識別算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇18

　　職責(zé)：

　　1、 負(fù)責(zé)計算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)相關(guān)的技術(shù)系統(tǒng)與產(chǎn)品的研發(fā)工作;

　　2、 調(diào)研前沿CV算法，并進(jìn)行實現(xiàn);

　　3、負(fù)責(zé)ADAS、DSM相關(guān)的技術(shù)開發(fā)，包括車輛檢測、行人檢測、人臉關(guān)鍵點檢測、車道線檢測等;

　　4、 負(fù)責(zé)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化，包括壓縮剪枝、量化等;

　　5、 負(fù)責(zé)前沿跟蹤算法研究與優(yōu)化，包括KCF、ECO、GOTURN等。

　　任職要求：

　　1、 碩士及以上學(xué)歷(或本科且不少于三年工作經(jīng)驗)，有計算機(jī)視覺或機(jī)器學(xué)習(xí)研究背景;

　　2、 精通C/C++，熟悉MATLAB/Python，熟悉caffe、tensorflow、keras等常用深度學(xué)習(xí)框架;

　　3、 扎實的計算機(jī)算法和機(jī)器學(xué)習(xí)知識儲備，熟悉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí);

　　4、 有計算機(jī)視覺(目標(biāo)檢測、跟蹤、識別)方向應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　5、 在視覺計算、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、數(shù)值優(yōu)化等領(lǐng)域有優(yōu)秀論文發(fā)表記錄優(yōu)先。

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇19

　　職責(zé)：

　　1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;

　　2、針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　3、根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

　　4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)

　　5、多旋翼無人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。

　　6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

　　職責(zé)描述：

　　任職要求：

　　1、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運動控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗;

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理;

　　3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實踐經(jīng)驗，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級算法工程師進(jìn)行相關(guān)項目的開發(fā);

　　4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

視覺算法工程師的基本職責(zé) 篇20

　　職責(zé)：

　　1. 負(fù)責(zé)研究數(shù)碼打印行業(yè)中印前圖像處理軟件(簡稱RIP軟件)中的圖像半色調(diào)(二值化)精細(xì)算法，色彩校正算法，國際圖像色彩管理標(biāo)準(zhǔn)研究與應(yīng)用;

　　2. 在工業(yè)項目中(如攝像頭定位跟蹤、工業(yè)切割、3D打印等)實現(xiàn)圖像定位、圖像變形、特征提取、圖像邊緣檢測等算法的應(yīng)用。

　　任職要求：

　　1 計算機(jī)或數(shù)學(xué)類以及相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷，英語CET-6以上;

　　2 精通C++語言，opencv;

　　3 熟悉各種常用圖像數(shù)據(jù)格式及常用的圖像處理算法;

　　4 熟悉圖像中各種色彩體系轉(zhuǎn)換及ICC者優(yōu)先;

　　5具有相關(guān)經(jīng)驗，從事相關(guān)工作2年以上;

　　6 有較強(qiáng)的溝通能力和團(tuán)隊合作精神，具有良好的分析和獨立解決問題的能力。