工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)總結(jié)_2025年工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告（精選5篇）
工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)總結(jié)_2025年工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 篇1
1.實(shí)習(xí)目的和意義：
對(duì)于工科生來說，學(xué)習(xí)工科知識(shí)重要的是在于實(shí)踐。理論知識(shí)往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，特別是對(duì)于機(jī)械專業(yè)的同學(xué)，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)都沒有的話，事實(shí)上是沒有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來解決具體情況多半是教條的。無數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識(shí)與實(shí)踐很好的結(jié)合起來，才能學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，面對(duì)充滿競爭與壓力的社會(huì)環(huán)境。。
2.實(shí)習(xí)單位發(fā)展情況：
1955年，作為新中國"一五"期間156項(xiàng)前蘇聯(lián)援建重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目之一，經(jīng)毛澤東主席批示，中國最大的拖拉機(jī)制造廠在洛陽澗西原隋煬帝的皇家御苑破土動(dòng)工。經(jīng)過三年的建設(shè)完善，1958年7月20日，一拖第一輛拖拉機(jī)下線。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被國務(wù)院企業(yè)管理委員會(huì)評(píng)為"國家一級(jí)企業(yè)"，1997年，中國一拖集團(tuán)將與拖拉機(jī)相關(guān)的業(yè)務(wù)、資產(chǎn)、負(fù)債人員重組后進(jìn)行股份制改造，依法設(shè)立了第一拖拉機(jī)股份有限公司。之后，股份公司在境外發(fā)行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年"東方紅"商標(biāo)被國家行政管理局認(rèn)定為中國馳名商標(biāo)，20xx年"東方紅"牌系列(履帶、輪式)拖拉機(jī)和工業(yè)推土機(jī)、"洛陽"牌壓路機(jī)三大系列產(chǎn)品榮獲"河南省名牌產(chǎn)品"稱號(hào)。20xx年1月公司整體通過ISO9002：1994質(zhì)量管理體系認(rèn)證，并于20xx年5月整體通過ISO9001：20xx質(zhì)量管理體系認(rèn)證。目前，公司為進(jìn)一步滿足生產(chǎn)及市場發(fā)展的需要，從20xx年起在公司范圍內(nèi)全面貫徹實(shí)施環(huán)境/職業(yè)健康安全管理體系標(biāo)準(zhǔn)，確保20xx年通過第三方認(rèn)證，建立起一個(gè)以ISO9001質(zhì)量管理體系為基礎(chǔ)，ISO9001與ISO14001及OHSMS管理體系有機(jī)結(jié)合，融為一體的有序、高效的管理平臺(tái)，全面提升公司管理水平。
3.實(shí)習(xí)要求：
此次實(shí)習(xí)我們要達(dá)到以下幾點(diǎn)：1：通過下廠生產(chǎn)實(shí)習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進(jìn)行觀察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識(shí)和使學(xué)生叫全面地了解機(jī)械制造廠的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識(shí)，并為后續(xù)專業(yè)課的教學(xué)，課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。2：在實(shí)習(xí)期間，通過對(duì)典型零件機(jī)械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機(jī)床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合起來，分析和解決問題的工作能力。3：通過記實(shí)習(xí)日記，寫實(shí)習(xí)報(bào)告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容：
1.安全教育：
第一天的安全教育，師傅給我們看安全生產(chǎn)記錄還有事故案例，一些注意事項(xiàng)加血淋淋的案例，慘不忍睹，但還要做筆記，這些血淋淋的案件給人們敲響了警鐘。老師給我們提了很多要求：
1) 不允許穿涼鞋進(jìn)廠;
2) 進(jìn)廠必須穿長褲;
3) 禁止在廠里吸煙，打鬧，被發(fā)現(xiàn)者罰款;
4) 注意高空，有天車及懸掛物要繞行;
5) 進(jìn)廠后衣服做到三緊，不得背背包進(jìn)廠; 2.齒輪講座：
齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。
另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪;按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪;按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪;按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。
制造齒輪常用的鋼有調(diào)質(zhì)鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強(qiáng)度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的齒輪;灰鑄鐵的機(jī)械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動(dòng)中;球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪 ;塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對(duì)的齒輪一般用導(dǎo)熱性好的鋼齒輪。
3.鑄造廠：
該廠主要采用熔模鑄造法生產(chǎn)，熔模鑄造尺寸精確，鑄件表面光潔，無分型面，不必在加工或少加工。熔模鑄造工序較多，生產(chǎn)周期較長，受型殼強(qiáng)度限制，鑄件重量一般不超過25kg，適用于多種金屬及合金的中小型、薄壁、復(fù)雜鑄件的生產(chǎn)。
熔模鑄造的工藝流程如下：制作母模——制作壓型——制作蠟?zāi)?mdash;—制作型殼——脫蠟——焙燒和造型——澆注——脫殼。
采用石蠟造型，熔模制造的生產(chǎn)流程基本如下：化臘(1：1的石蠟硬脂酸，防止臘模變軟)——臘模——裝配——熔臘——焙燒(焙燒爐，未熔干凈的臘滴蒸發(fā))——鑄造。
4.動(dòng)力機(jī)械廠：
一拖動(dòng)力機(jī)械有限公司簡介：該公司是中國一拖集團(tuán)有限公司骨干專業(yè)公司之一，由一拖柴油機(jī)公司和第一拖拉機(jī)股份有限公司于20xx年共同投資專業(yè)生產(chǎn)動(dòng)力機(jī)械的公司。其前身為第一拖拉機(jī)股份有限公司第一發(fā)動(dòng)機(jī)廠，自1958年建廠以來，已累計(jì)生產(chǎn)各類柴油機(jī)60多萬余臺(tái)。主要生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)及其零部件，主要產(chǎn)品有三種：1、YTR105柴油機(jī)(用于農(nóng)用機(jī)械，工程機(jī)械。目前至今已售出12萬臺(tái))2、4125系列柴油機(jī)(用于配備履帶式拖拉機(jī))3、發(fā)動(dòng)機(jī)組;廠內(nèi)的機(jī)加車間主要生產(chǎn)零件，缸蓋，缸體，有多條生產(chǎn)線。
4、參觀工裝制造廠：
立銑刀的工藝過程：1、鉆孔，攻絲2、鉆孔及背3、銑端齒4、打印5、熱處理6、磨前面7、清掃8、研孔磨外圓9、磨鋒。
深孔鉆工藝過程：1、車削2、銑齒3、銑背4、銑扁尾5、打印，鉆工藝鉆6、熱處理7、磨前面及拋槽8、研磨外圓9、磨柱后角及磨鋒。
定位鍵工藝過程：1、刨方面2、留磨(兩連件)3、劃線4、孔成，去削5、HRC40-506、切開箱體加工。
5. 第一裝配廠：
廠房內(nèi)機(jī)床主要有搖臂鉆床，轉(zhuǎn)塔式六角車床和全自動(dòng)花鍵軸銑床等。
此車間主要是進(jìn)行履帶式拖拉機(jī)的裝配和整機(jī)裝配，還有軸類零件，花鍵，和箱體的機(jī)加工。
進(jìn)入車間，三個(gè)大型的數(shù)控加工中心非常凸顯，進(jìn)一步從師傅那了解到，這三臺(tái)大型數(shù)控加工中心為日本進(jìn)口，主要加工對(duì)象為變速箱箱體加工，他代替了以前的硬性加工生產(chǎn)線，增加了企業(yè)生產(chǎn)的靈活性，體現(xiàn)一拖集團(tuán)向柔性化制造的企業(yè)發(fā)展方向。第一裝配車間的產(chǎn)品：四檔變速器。
6.工藝材料研究所：
(1)樣品制備室
電熱鼓風(fēng)干燥箱;砂輪機(jī);鉆床;鉗工臺(tái)
(2)原子吸收室
原子吸收分光光度計(jì)：
金屬試樣的溶液→利用物質(zhì)波長的唯一性來測定試樣中微量或低含量元素的含量。
(3)直讀光譜分析儀
本儀器可同時(shí)測量十幾到幾十種元素的含量。利用光電轉(zhuǎn)換：光能→電能，測量方便，只須測量電流幾次取平均值即可。
7.洛軸：
軸承生產(chǎn)工序：
材料準(zhǔn)備(鍛造工藝產(chǎn)品)——車削(去除氧化層)——熱處理(淬火+回火，使硬度在HRC60-66)——磨削——裝配 主要產(chǎn)品：轉(zhuǎn)盤軸承軋機(jī)軸承軋機(jī)軸承風(fēng)力發(fā)電機(jī)軸承系列水利工程用軸承精密機(jī)床軸承剖分式軸承精密機(jī)床軸承轉(zhuǎn)臺(tái)軸承。
滾動(dòng)軸承的裝配過程：
一是通過熱脹冷縮的方式直接將滾子放入溝槽中;二是先將內(nèi)圈偏離外圈圓心，放入七個(gè)完全進(jìn)入深溝的滾珠以及一個(gè)沒有完全進(jìn)入深溝的滾珠，然后在施加外力的作用下滾珠慢慢進(jìn)入深溝，同時(shí)內(nèi)圈會(huì)回到中心位置。
8.國機(jī)重工：
一拖(洛陽)工程機(jī)械有限公司，于20xx年8月脫離一拖，加入國機(jī)重工，成立國機(jī)重工洛陽有限公司，主打產(chǎn)品為壓路機(jī)，該公司共有五個(gè)車間：結(jié)構(gòu)件車間、鉚接車間、機(jī)械加工車間、涂裝車間、組裝車間。
9.中信重工：
中信重工機(jī)械股份有限公司(原洛陽礦山機(jī)器廠)，公司主要產(chǎn)品有：采掘機(jī)械、提升機(jī)械、選煤機(jī)械、破碎與粉磨機(jī)械、水泥機(jī)械、冶金軋鋼機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、發(fā)電設(shè)備、大功率減速器、大型鑄鍛件等�？蔀榈V山、建材、冶金、有色、電力、化工、環(huán)保和其他基礎(chǔ)工業(yè)領(lǐng)域提供成套重大技術(shù)裝備、工程成套服務(wù)。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷亞、非、歐、美、澳等國家和地區(qū)，在國內(nèi)外占據(jù)較大的市場份額。
10.沃德福機(jī)器人工廠：
我們參觀的洛陽沃德福機(jī)器人科技有限公司擁有機(jī)器人核心技術(shù)，致力于RV減速器及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用等數(shù)字化智能高端裝備制造的企業(yè)。
在參觀中見到了解了日本FANUC、德國KUKA、瑞典ABB等機(jī)器人，簡單學(xué)習(xí)了機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的核心設(shè)計(jì)技術(shù)，擺線輪減速和行星輪減速部分的關(guān)鍵連接技術(shù)，減速器內(nèi)多齒嚙合運(yùn)動(dòng)的間隙補(bǔ)償技術(shù)等。
11.曲軸講座:
曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)矩通過曲軸輸出并驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)上其他附件工作。
為減小曲軸質(zhì)量及運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的離心力，曲軸軸頸往往作成中空的。在每個(gè)軸頸表面上都開有油孔，以便將機(jī)油引入或引出，用以潤滑軸頸表面。為減少應(yīng)力集中，主軸頸、曲柄銷與曲柄臂的連接處都采用過渡圓弧連接。
曲軸平衡重(也稱配重)的作用是為了平衡旋轉(zhuǎn)離心力及其力矩，有時(shí)也可平衡往復(fù)慣性力及其力矩。當(dāng)這些力和力矩自身達(dá)到平衡時(shí)，平衡重還可用來減輕主軸承的負(fù)荷。
12.河柴重工：
連桿的加工工藝過程:熱處理→機(jī)械加工粗磨面(定位：1面2銷)→鉆/鉸孔→矩形連桿蓋→銑/磨內(nèi)藏面→銑兩平面→銑分開面→去內(nèi)孔余量→磨兩平面→鉆兩個(gè)定位銷孔→銑磨兩平面→鉆孔(h=3.5mm d=17mm)→銑齒3.5mm→連桿蓋鉆空2螺紋孔(M4X16)→孔倒角→去棒毛坯→檢查→鏜大孔→拆開釋放應(yīng)力→瓦小孔→檢查以加工面→探傷(有無折裂裂紋)→磨/鏜大孔/小孔→壓襯套(冷卻到120℃)→壓進(jìn)大連桿大孔→定位銷→對(duì)秤桿稱重(3500~3525ɡ)。
13.摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝拆：
發(fā)動(dòng)機(jī)是摩托車的動(dòng)力之源，是把熱能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的一個(gè)裝置，它就如一個(gè)人的心臟，摩托車的性能好壞很大程度取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)和制造水平。目前市面上流行的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)大部分都是由三大機(jī)構(gòu)和五大系統(tǒng)組成的。(“三大機(jī)構(gòu)”一：機(jī)體機(jī)構(gòu);二：曲軸連桿機(jī)構(gòu);三：配氣機(jī)構(gòu)。“五大系統(tǒng)”一：燃料供給系統(tǒng);二：進(jìn)排氣系統(tǒng);三：冷卻系統(tǒng);四：潤滑系統(tǒng);五：點(diǎn)火系統(tǒng)。)
14.參觀洛陽博物館。
三、實(shí)習(xí)總結(jié)或體會(huì)
之前我總以為根據(jù)自己從書上、從課堂上所學(xué)到的知識(shí)應(yīng)該對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)情況有了比較深刻的了解。通過本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)感想很多，體會(huì)也很深，擴(kuò)展了我的知識(shí)面，對(duì)書本理論知識(shí)給予了一個(gè)很好的補(bǔ)充，真正腳踏實(shí)地進(jìn)入到工廠生產(chǎn)重點(diǎn)地帶支了解生產(chǎn)過程，支認(rèn)識(shí)工廠，了解設(shè)備，深入全面了解本專業(yè)職業(yè)定位，為將來工作有了一定的導(dǎo)向作用，惡劣的工作環(huán)境激勵(lì)我更加努力去學(xué)習(xí)，為將來競爭更好的工作崗位作好準(zhǔn)備工作。
在這個(gè)科技時(shí)代中，高技術(shù)產(chǎn)品種類繁多，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同，但不管何種產(chǎn)品，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通過一些主要設(shè)備及工藝流程來完成的。因此，在專業(yè)實(shí)習(xí)過程中，首先要了解其生產(chǎn)原理，弄清生產(chǎn)的工藝流程和主要設(shè)備的構(gòu)造及操作。其次，在專業(yè)人員指導(dǎo)下，通過實(shí)習(xí)過程見習(xí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及開發(fā)等環(huán)節(jié)，初步培養(yǎng)我們得知識(shí)運(yùn)用能力。
在實(shí)習(xí)過程中，我們?cè)诠竞喗闄诶锟偰芸吹焦S所屬設(shè)備從德國，西班牙，意大利，日本引進(jìn)的字樣，而我們國產(chǎn)的設(shè)備總是躲在工廠的角落里。自動(dòng)化稍高一點(diǎn)的設(shè)備就需要引進(jìn)這足以讓我們感到沉重，沉重的是感到了我們國家機(jī)械行業(yè)的落后，在一拖看到的沖壓設(shè)備還都是建國初期的老設(shè)備。作為一名機(jī)械類的學(xué)生，我們有責(zé)任改進(jìn)我們國家機(jī)械行業(yè)落后的局面，只有通過我們刻苦的學(xué)習(xí)，我們就是要把有用的東西學(xué)好，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新能力和實(shí)踐動(dòng)手操作能力，以承擔(dān)起我國機(jī)械行業(yè)復(fù)興的重?fù)?dān)!
工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)總結(jié)_2025年工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 篇2
一、實(shí)習(xí)/實(shí)訓(xùn)目的：
1提高同學(xué)們的安全意識(shí);
2了解加工車間危害來源;
3有針對(duì)性地做好防護(hù)措施。
二、實(shí)習(xí)/實(shí)訓(xùn)時(shí)間：20xx年10月20日上午
三、實(shí)習(xí)/實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：洛陽長安茶城2樓會(huì)議室
四、實(shí)習(xí)/實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：以講座的形式進(jìn)行安全教育;
廠區(qū)生產(chǎn)對(duì)人身的傷害來源大致分為以下六類
1. 化學(xué)物質(zhì)傷害(強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、腐蝕性物質(zhì)等)
2. 燃燒、爆炸傷害
3. 熱危害
4. 電氣危害
5. 粉塵、噪音、低溫危害
6. 機(jī)械類傷害
針對(duì)以上傷害源，生產(chǎn)時(shí)規(guī)定：
1 工人必須按規(guī)定佩戴使用勞保用品(例如：衣服領(lǐng)口、袖口、下擺要扎緊，頭發(fā)必須盤起，特殊崗位穿戴手套、護(hù)目鏡等);
2 停留在安全區(qū)以外、設(shè)備故障時(shí)必須先停機(jī)再檢查;
3 電器可導(dǎo)電部分必須有安全接地，有絕緣保護(hù)等。
五、實(shí)習(xí)/實(shí)訓(xùn)總結(jié)
作為實(shí)習(xí)的第一課，安全教育放在第一時(shí)間來學(xué)習(xí)是很必要的，“安全第一”這四個(gè)字從此刻入了我的內(nèi)心深處，讓我時(shí)時(shí)刻刻關(guān)注安全問題。 這場安全教育講座讓我深刻地、系統(tǒng)地認(rèn)識(shí)到生產(chǎn)安全問題不容小覷，期間放映的事故圖片仿佛還原了真實(shí)事故現(xiàn)場，觸目驚心;讓我矯正了以往的僥幸心理，知道若發(fā)生事故便是不可挽回的血淋淋的后果。另外，這次講座也豐富了我對(duì)生產(chǎn)過程中的危害來源的認(rèn)識(shí)及針對(duì)各種危害所需采取的有效、必要防范措施。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)總結(jié)_2025年工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 篇3
轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了，然而大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機(jī)械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
我通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
一、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述
漢陽(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。
1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。
2、國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.
工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)總結(jié)_2025年工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 篇4
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿(mào)易有限公司和我們學(xué)校組織的校企合作工學(xué)結(jié)合——工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè)，主要從事自動(dòng)化貿(mào)易，該公司是愛普生機(jī)器人在中國的銷售和技術(shù)服務(wù)中心。
我們學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人課程，而工業(yè)機(jī)器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開設(shè)有機(jī)器人課程，但是我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主，而這次的工業(yè)機(jī)器人課程主要以應(yīng)用為主。前四天，我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的動(dòng)作指令、程序的控制語句和四軸機(jī)器人調(diào)試。開始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作環(huán)境，很多小問題吧我搞得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請(qǐng)導(dǎo)師幫助，現(xiàn)在想來還有點(diǎn)不好意思，不管多小的問題導(dǎo)師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時(shí)候一個(gè)小問題導(dǎo)師都能講好幾遍，在調(diào)試四軸機(jī)器人似的時(shí)候，關(guān)于如何機(jī)械手坐標(biāo)系，導(dǎo)師講了好幾遍，當(dāng)問我們會(huì)了沒時(shí)?我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導(dǎo)師又把機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試了一遍，又細(xì)致講解了一遍又一遍。
換了教室后，我們接觸了六軸機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒有太多的難點(diǎn)，我們學(xué)習(xí)過C語言，可以說有點(diǎn)編程基礎(chǔ)，但是實(shí)際動(dòng)手操作實(shí)在算不上好。第四天我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機(jī)器人，連接說起來只要兩個(gè)字，做起來真的不是那么簡單。學(xué)會(huì)用以太網(wǎng)連接控制器、區(qū)分吊裝與臺(tái)面安裝的坐標(biāo)區(qū)別、回原點(diǎn)的注意點(diǎn)、區(qū)分六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人剎車釋放的不同點(diǎn)、控制模式的切換還有那操作時(shí)各種各樣的的注意點(diǎn)，一天都在講解注意點(diǎn)和連接、調(diào)試六軸機(jī)器人中度過。
時(shí)間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機(jī)器人課程在每天的忙碌與充實(shí)中度過，從一開始見到那機(jī)械手的陌生，到現(xiàn)在可以對(duì)它進(jìn)行簡單地編程操作，我們每一步的進(jìn)步都離不開導(dǎo)師們辛勤的付出!
工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)總結(jié)_2025年工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 篇5
一、實(shí)習(xí)時(shí)間：
20xx.7.16----20xx.8.20
二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：
機(jī)械設(shè)備有限公司
三、實(shí)習(xí)的目的：
畢業(yè)實(shí)習(xí)是我們學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)重要的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。通過這次實(shí)習(xí)，可以進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)知識(shí)，加深理解，培養(yǎng)我們認(rèn)識(shí)社會(huì)、綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，所學(xué)書本知識(shí)與實(shí)踐知識(shí)相結(jié)合的能力，正確運(yùn)用于生產(chǎn)實(shí)踐的能力。
而畢業(yè)前的實(shí)習(xí)則是為實(shí)際知識(shí)和理論的結(jié)合。通過對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理、透徹的了解現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)，收集大量的資料、信息，以拓寬思維、開闊眼界，讓一切理論性的知識(shí)變成與實(shí)踐相結(jié)合的活知識(shí)，從而可以熟悉典型工程機(jī)械的工作原理，深化課本知識(shí)再實(shí)際工作機(jī)械中的運(yùn)用，彌補(bǔ)單一理論學(xué)習(xí)的不足。
四、實(shí)習(xí)的意義：
了解常見工程機(jī)械設(shè)備作業(yè)中所起的作用，及各種機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法。對(duì)現(xiàn)有設(shè)備存在的優(yōu)缺點(diǎn)及該設(shè)備或機(jī)構(gòu)的構(gòu)造原理有一定的認(rèn)識(shí)，現(xiàn)場對(duì)它的應(yīng)用情況等進(jìn)行分析，熟悉機(jī)械的整體設(shè)計(jì)，布局，以及行走機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)如何協(xié)調(diào)配合完成工作。本次實(shí)習(xí)主要以動(dòng)手為主，其次是我和工人師傅和機(jī)械銷售人員的交流，還有指導(dǎo)教師的指導(dǎo)，來提高自己的動(dòng)手能力。
五、公司簡介：
甘肅桂柳柳工機(jī)械設(shè)備有限公司成立于20__年8月18日，總部設(shè)在廣西，位于蘭州市南濱河路西段大灘村256號(hào)。是柳工機(jī)械設(shè)備甘肅的總代理，公司主營工程機(jī)械整機(jī)銷售、配件供應(yīng)、維修服務(wù)、設(shè)備租賃和技術(shù)咨詢等業(yè)務(wù)，是專業(yè)工程機(jī)械代理、服務(wù)商。主要經(jīng)銷廣西柳工裝載機(jī)、壓力機(jī)、平地機(jī)。型號(hào)有CLG856、CLG855N、ZL50CN、CLG836、CLG816。還供柳工滑移裝載機(jī)和附件、叉車。公司自成立以來，一直秉承先做人、后做事和服務(wù)第一的原則。廣西柳工機(jī)械股份有限公司的大力支持下，在公司員工的共同努力下，公司的業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，公司擁有先進(jìn)的維修、檢測設(shè)備和專用工具，精湛的維修技術(shù)、規(guī)范的維修工藝、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)意識(shí)，正宗的原廠備件，提供24小時(shí)全方位服務(wù)，并提供快速外出施救服務(wù)。公司擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍，各相關(guān)崗位都經(jīng)過了凱斯公司的專業(yè)培訓(xùn)。我們還擁有一批技術(shù)超群的的服務(wù)工程師，他們分別入駐在山東的各個(gè)服務(wù)駐點(diǎn)。無論酷暑嚴(yán)寒還是山高路遠(yuǎn)，只要撥打我們公司的服務(wù)電話，我們的工程師會(huì)立刻趕去機(jī)械現(xiàn)場為機(jī)械排除故障，使機(jī)械很快的恢復(fù)工作以減少客戶的損失。公司的每個(gè)服務(wù)工程師都配備一輛服務(wù)車和一套機(jī)械的專用工具以便在對(duì)機(jī)械維修、保養(yǎng)時(shí)的使用。
六、畢業(yè)實(shí)習(xí)內(nèi)容：
1、在為期一個(gè)月的裝載機(jī)方面的知識(shí)培訓(xùn)，初步了柳工工程機(jī)械的方方面面。
2、通過上車實(shí)踐，了解儀表數(shù)據(jù)，檢查相應(yīng)故障和問題，記錄數(shù)據(jù)，以便公司檢查和上報(bào)。
3、通過跟隨服務(wù)工程師外出服務(wù)維修，與客戶接觸了解，熟悉相應(yīng)流程學(xué)習(xí)相關(guān)維修知識(shí)。
4、熟悉配件的更換步驟，加強(qiáng)動(dòng)手能力。
5、了解配件價(jià)格，質(zhì)量和實(shí)用時(shí)長以便客戶詢問。
6、通過對(duì)各種工況的熟悉，為客戶提供良好的配件更換周期。
7、熟悉工作流程，到達(dá)工地對(duì)客戶的車輛進(jìn)行系統(tǒng)的檢查。
8、更換配件時(shí)進(jìn)行新舊件對(duì)比，拍照進(jìn)行存檔，以備以后查詢配件和故障。
9、了解哪些屬于保內(nèi)索賠件，哪些屬于易損件概不索賠。
10、檢查完畢后進(jìn)行整車的拍照，記錄，與司機(jī)合影，客戶簽字確認(rèn)服務(wù)人員到達(dá)并進(jìn)行良好的維修服務(wù)。
11、回到公司進(jìn)行維修總結(jié)，以報(bào)告的形式上交，加深記憶，更好的進(jìn)行維修服務(wù)。
七、實(shí)習(xí)總結(jié)：
雖然我們?cè)谶@家公司實(shí)習(xí)的時(shí)間很短，但是我們?cè)谶@家公司去學(xué)到了很多我們想學(xué)習(xí)到的知識(shí)，使我們對(duì)工程機(jī)械行業(yè)有了更進(jìn)一步的了解，我知道自己在學(xué)校學(xué)到的東西很少，還有很多是我們不知道的。在實(shí)習(xí)期間我們認(rèn)真和師傅們學(xué)習(xí)工程機(jī)械方面的知識(shí)，積極動(dòng)手，培養(yǎng)了我們吃苦耐勞的精神，認(rèn)真了解是機(jī)車的構(gòu)造。完成了工程機(jī)械拆裝的目的，達(dá)到了我們實(shí)習(xí)的要求，我們?cè)谄髽I(yè)里，了解到很多企業(yè)文化和企業(yè)管理體制。使我們不緊在自己的專業(yè)有了突破，也在學(xué)習(xí)到許多關(guān)于企業(yè)管理方面的知識(shí)。通過這次實(shí)習(xí)，為我以后的工作道路上起著很重要的作用。
工程機(jī)械實(shí)習(xí)不僅是對(duì)課本知識(shí)的更加直觀地認(rèn)知更是地大機(jī)械傳承的一種精神。實(shí)習(xí)是一次將理論運(yùn)用于實(shí)踐的機(jī)會(huì)。平時(shí)這種機(jī)會(huì)也很少，安排實(shí)習(xí)又不是那么簡單。所以這樣的機(jī)會(huì)就顯得難能可貴�？茖W(xué)無止盡，作為新一代的國家建設(shè)者，我們有義務(wù)從前輩們手中接過火炬，繼續(xù)向前邁進(jìn)。路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。一代學(xué)子要勇于承擔(dān)責(zé)任，在鉆探機(jī)械方面，我們要敢于面對(duì)挑戰(zhàn)，雖然工程機(jī)械起源于我們國家，但是在這方面要落后歐美這些國家，然而我們堅(jiān)信我國工程機(jī)械的復(fù)興只是時(shí)間上的問題。天將降大任于斯人也，只要我們大家不斷的努力刻苦學(xué)習(xí)，終能將中國的工程機(jī)械發(fā)揚(yáng)光大。