一、考試內(nèi)容（一）運(yùn)動(dòng)學(xué)1. 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)：質(zhì)點(diǎn)的速度和加快度；質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)稟性質(zhì)；矢徑、速度、加速度的坐標(biāo)表示2. 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)：剛體的自由度；平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；平面運(yùn)動(dòng)和平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；剛體的一般運(yùn)動(dòng)3. 相對運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)：相對運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系與相對微商；速度合成定理；加速度合成定理、柯氏加速度
（二）牛頓力學(xué)基礎(chǔ)1. 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)：牛頓運(yùn)動(dòng)定律和質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問題；動(dòng)量定量和動(dòng)量矩定理；功和能；有心力運(yùn)動(dòng)；約束運(yùn)動(dòng)2. 相對運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)：動(dòng)力學(xué)方程和能量積分；相對于地球的運(yùn)動(dòng)3. 質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)力學(xué)普遍定理：相對于慣性系的定理及定恒定律；相對于質(zhì)心平動(dòng)系的定理；二體問題和粒子碰撞；沖擊問題4. 靜力學(xué)：力系的簡化；力系的平衡條件5. 變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)
（三）拉格朗日力學(xué)基礎(chǔ)1. 虛功原理和動(dòng)力學(xué)普遍方程：約束、虛位移、廣義坐標(biāo)；理想約束和虛功原理；動(dòng)力學(xué)普遍方程2. 拉格朗日方程：方程的導(dǎo)出；兩種特殊情形的拉格朗日方程；非完整系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程3. 哈密頓原理：變分問題；哈密頓原理
（四）剛體動(dòng)力學(xué)1. 剛體的動(dòng)量矩、動(dòng)能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩和動(dòng)能；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣量橢球2. 剛體動(dòng)力學(xué)方程：定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程；一般運(yùn)動(dòng)方程；定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)方程3. 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng)的問題和例題：歐拉情形；拉格朗日情形；剛體與質(zhì)點(diǎn)間的萬有引力 （五）振動(dòng)1. 保守系統(tǒng)的微振動(dòng)：穩(wěn)定平衡位形；振動(dòng)微分方程和方程的解；簡正坐標(biāo)2. 有非保守力情形的微振動(dòng)：小耗散力對微振動(dòng)的影響；強(qiáng)迫振動(dòng)3. 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性判據(jù)4. 非線性振動(dòng)：非線性問題；自治系統(tǒng)；非自治系統(tǒng)
（六）哈密頓力學(xué)基礎(chǔ)1. 哈密頓正則方程及其初積分：勒讓德變換；正則方程的導(dǎo)出；正則方程的初積分2. 相空間和劉維定理：一維守恒系統(tǒng)；劉維定理3. 正則變換、泊松括號和哈密頓-雅可比方程：修正的哈密頓原理；正則變換；泊松括號；哈密頓-雅可比方程4. 作用-角變量：關(guān)于周期運(yùn)動(dòng)的說明；作用變量；角變量
二、考試要求（一）運(yùn)動(dòng)學(xué)1. 理解并熟練掌握質(zhì)點(diǎn)的速度和加快度概念；掌握質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)稟性質(zhì)；掌握矢徑、速度、加速度的坐標(biāo)表示2. 理解并掌握剛體的自由度、平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)概念；了解平面運(yùn)動(dòng)、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以及剛體的一般運(yùn)動(dòng)3. 理解相對運(yùn)動(dòng)的概念，掌握轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系與相對微商，熟練掌握速度合成定理、加速度合成定理、柯氏加速度
（二）牛頓力學(xué)基礎(chǔ)1. 熟練掌握牛頓運(yùn)動(dòng)定律、動(dòng)量定量和動(dòng)量矩定理、功和能；理解并掌握有心力運(yùn)動(dòng)和約束運(yùn)動(dòng)2. 理解并掌握動(dòng)力學(xué)方程和能量積分；了解相對于地球的運(yùn)動(dòng)3. 理解并掌握相對于慣性系的定理及定恒定律、相對于質(zhì)心平動(dòng)系的定理；熟練掌握二體問題、粒子碰撞、沖擊問題4. 掌握力系的簡化、力系的平衡條件5. 了解變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)
（三）拉格朗日力學(xué)基礎(chǔ)1. 理解約束、虛位移、廣義坐標(biāo)、理想約束的概念，理解并掌握虛功原理和動(dòng)力學(xué)普遍方程2. 理解拉格朗日方程的導(dǎo)出；掌握兩種特殊情形的拉格朗日方程；了解非完整系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程3. 理解并掌握哈密頓變分問題及哈密頓原理
（四）剛體動(dòng)力學(xué)1. 理解并掌握剛體的動(dòng)量矩、動(dòng)能、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩和動(dòng)能、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣量橢球的相關(guān)概念2. 理解并掌握定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程、一般運(yùn)動(dòng)方程、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)方程，以及相關(guān)問題的求解
（五）振動(dòng)1. 理解并掌握穩(wěn)定平衡位形、振動(dòng)微分方程和方程的解；理解簡正坐標(biāo)2. 了解小耗散力對微振動(dòng)的影響和強(qiáng)迫振動(dòng)3. 了解運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性判據(jù)4. 了解非線性振動(dòng) （六）哈密頓力學(xué)基礎(chǔ)1. 理解并掌握勒讓德變換、正則方程的導(dǎo)出、正則方程的初積分2. 理解并掌握一維守恒系統(tǒng)3. 了解修正的哈密頓原理、正則變換、泊松括號、哈密頓-雅可比方程4. 了解作用-角變量的相關(guān)內(nèi)容
三、主要參考書目1. 茍興華，《理論力學(xué)引論》，四川大學(xué)出版社，19882. 周衍柏，《理論力學(xué)》（第二版），高等教育出版社，1986年3. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，《理論力學(xué)》（第四版），高等教育出版社，1993
