一、單選題 
1.fmc是( )的簡(jiǎn)稱(chēng)。 
a.加工中心 
b.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 
c.永磁式伺服系統(tǒng) 
d.柔性制造單元。 
答案：d 
2.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（ ），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。 
a.剛性制造系統(tǒng) 
b.柔性制造系統(tǒng) 
c.彈性制造系統(tǒng) 
d.撓性制造系統(tǒng) 
答案：b 
3、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（ ）所能承受的最大負(fù)載允許值 
a.手腕機(jī)械接口處 
b.手臂 
c.末端執(zhí)行器 
d.機(jī)座 
答案：a 
4、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（ ） 
a.小于2個(gè) 
b.小于3個(gè) 
c.小于6個(gè) 
d.大于6個(gè) 
答案c 
解析：手腕一般有2~3個(gè)回轉(zhuǎn)自由度 
5、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（ ） 
a.滾輪 
b.履帶 
c.連桿機(jī)構(gòu) 
d.齒輪機(jī)構(gòu) 
答案c 
二、多選題 
1、工業(yè)機(jī)器人由（）組成 
a. 伺服裝置 
b.控制裝置 
c.驅(qū)動(dòng)裝置 
d. 操作機(jī) 
e.傳感機(jī) 
答案：bcd 
2、工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類(lèi)，有（ ） 
a.圓柱坐標(biāo)系 
b.直角坐標(biāo)系 
c.極坐標(biāo)系 
d.球坐標(biāo)系 
e.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 
答案：a bd e 

3、工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（ ） 
a.機(jī)械夾緊 
b.磁力夾緊 
c.液壓張緊 
d.氣動(dòng)夾緊 
e.真空抽吸 
答案：abce 
4、工業(yè)機(jī)器人的編程方式有（ ） 
a.自動(dòng)控制方式 
b.示教編程方式 
c.語(yǔ)言編程方式 
d.模擬方式 
e.自動(dòng)編程方式 
答案：bc 
5.fms由( )等于系統(tǒng)組成。 
a.物流系統(tǒng) 
b.信息流系統(tǒng) 
c.能源流系統(tǒng) 
d.加工系統(tǒng) 
e.材料系統(tǒng) 
答案：abd 
6、工業(yè)機(jī)器人按控制方式分，可分為（ ）。 
a.點(diǎn)位控制 
b.輪廓控制 
c.連續(xù)軌跡控制 
d.位置控制 
答案：ac 
7、cims是（ ） 
a.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng) 
b.它將cim具體應(yīng)用到企業(yè)中 
c.按照集成思想構(gòu)成的一個(gè)具體的系統(tǒng) 
d.它包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃等。 
答案：abcd 
三、簡(jiǎn)答體 
1、在數(shù)據(jù)庫(kù)與網(wǎng)絡(luò)的支持下，組成計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)包括哪些？ 
答案 
計(jì)算機(jī)集成制造是運(yùn)用系統(tǒng)工程的整體優(yōu)化的觀點(diǎn)，將現(xiàn)代信息技術(shù)和生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合起來(lái)綜合應(yīng)用。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)cims邏輯圖（圖4-40） 
1、產(chǎn)品設(shè)計(jì) 
2、生產(chǎn)計(jì)劃 
3、生產(chǎn)控制 
4、生產(chǎn)設(shè)備 
5、生產(chǎn)工藝