四章 數控機床及工業(yè)機器人

一、單項選擇題

1.在cnc系統(tǒng)中，plc用來接受零件加工程序的開關的功能信息m、s、t是指（ ）。

a. 輔助功能、主軸轉速功能、刀具功能

b. 主軸轉速功能、進給功能、刀具功能

c. 測量功能、刀具功能、輔助功能

d.控制功能、主軸轉速功能、刀具功能來源：

2.將位置檢測反饋裝置安裝在電動機軸上的數控機床屬于（ ）。

a.半開環(huán)控制 b.開環(huán)控制

c.半閉環(huán)控制 d.閉環(huán)控制

3.伺服系統(tǒng)是一種以（ ）為控制對象的自動控制系統(tǒng)。

a.功率 b.機械位置或角度

c.加速度 d.速度

4.計算機數控系統(tǒng)的核心是cnc裝置, cnc裝置的基本控制流程是( )。

a. 輸入→譯碼 ,預處理→插補→位置控制→電機

b. 輸入→譯碼 ,預處理→位置控制→插補→電機

c. 輸入→預處理 ,譯碼→插補→位置控制→電機

d. 輸入→預處理 ,譯碼→位置控制→插補→電機

5.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定性能范圍內（ ）所能承受的最大負載允許值

a.手腕機械接口處 b.手臂

c.末端執(zhí)行器 d.機座

二、多項選擇題

1.（ ）是cnc控制系統(tǒng)的基本功能。

a.輸入 b.插補

c.伺服控制 d.顯示

e.測量

2.plc的基本技術指標包括（ ）。

a.cpu主頻 b.存儲器容量

c.i/o點數 d.掃描速度

e.編程語言

3.按照控制對象和使用目的的不同，數控機床的伺服系統(tǒng)可以分為（ ）。

a.刀具伺服系統(tǒng) b.主軸伺服系統(tǒng)

c.切削伺服系統(tǒng) d.進給伺服系統(tǒng)

e.輔助伺服系統(tǒng)