1803年法國工程師特利維柯1771－1833采用新型高壓蒸汽機(jī)，可乘坐8人，在行駛中平均時速13km，從此，用蒸汽機(jī)驅(qū)動的汽車開始在實際中應(yīng)用。
1838年英國發(fā)明家亨納特發(fā)明了世界第一臺內(nèi)燃機(jī)點火裝置，該項發(fā)明被世人稱之為“世界汽車發(fā)展史上的一場革命”。
1859年法國著名物理學(xué)家發(fā)明了鉛酸蓄電池，為汽車的用電創(chuàng)造了條件，被稱之為“意義深遠(yuǎn)的發(fā)明”。
1862年法國電器工程師萊諾研制出二沖程內(nèi)燃機(jī)。其他人開始研究四沖程發(fā)動機(jī)。
1867年德國工程師奧托1832－－1891研制成功世界上第一臺往復(fù)活塞式四沖程煤氣發(fā)動機(jī)。
1886年1月29日，德國曼海姆專利局批準(zhǔn)卡爾·本茨為其在1885年研制成功的三輪汽車申請的專利，這一天被大多數(shù)人稱為現(xiàn)代汽車誕生日。
德國人哥德利普·戴姆勒制成世界上第一輛四輪汽車。
1887年卡爾·本茨將他的第一輛汽車賣給了法國人埃米爾·羅杰斯，這是世界上第一輛現(xiàn)代汽車的銷售。他成立了世界上第一家汽車制造公司——奔馳汽車公司。
1888年英國人鄧祿普發(fā)明充氣輪胎。
1889年法國人標(biāo)致研制成功齒輪變速器和差速裝置。
1891年法國人潘赫德和萊瓦索爾采用發(fā)動機(jī)前置、后輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)型式，并設(shè)計了專用底盤。這一結(jié)構(gòu)奠定了汽車傳動的基本型式，在相當(dāng)長的時間內(nèi)被全世界廣泛仿效。
1892年美國人杜里埃發(fā)明喉管型噴霧化油器。
1893年法國巴黎開始實行車輛登記、使用車牌并發(fā)放駕駛證。同年杜里埃研制出美國歷史上的第一輛汽油發(fā)動機(jī)汽車。
1895年美國首次舉行汽車比賽，獲得冠軍者用9小時跑完50英里（80.45千米）的路程。
1896年美國出版物中首次使用“汽車”（automobile）單詞。同年，倫敦首次舉辦國際汽車博覽會，展出了小轎車、客貨兩用車和電動汽車。
1897年英國成立了世界上最早的汽車協(xié)會——皇家汽車俱樂部，即現(xiàn)在的r.a.c前身。同年，英國人喬治·史密斯成為第一個酒后開車被判有罪的人。
1898年美國人富蘭克林研制出頂置氣門4缸風(fēng)冷式發(fā)動機(jī)。
1899年德國人西韋爾成為第一位死于車禍的汽車司機(jī)。
1900年威廉·麥金萊（1897－1901年間任美國第25屆總統(tǒng)）成為第一個乘坐汽車的美國總統(tǒng)。 同年，紐約頒發(fā)第一份汽車駕駛執(zhí)照，稱“工程師證書”。
1901年紐約開始發(fā)放汽車牌照（帶號碼的鋁制圓盤）。
1903年“交通安全之父”伊諾出版《駕車的規(guī)則》一書。
1904年英國希思發(fā)明液壓制動系統(tǒng)。
1907年美國汽車制造商協(xié)會公布汽車功率計算公式，該公式后來被一些國家作為汽車征稅的依據(jù)。
1908年福特“t”型車問世，福特流水式生產(chǎn)線建成，開始了嶄新的汽車生產(chǎn)方式。
1909年美國印第納州建成第一條高速賽車道，這是印地賽車的起源。
1910年美國出現(xiàn)消防車。
1911年美國底特律市的公路上首次標(biāo)出中心線。同年，電燈被美國人用于汽車照明。
1913年四門橋車問世。同年，汽車銷售首次采用分期付款。第一個加油站建成。
1914年底特律出現(xiàn)第一個管理交通的停止信號燈。
1918年美國人麥克姆·羅西德制成四輪液壓制動器并獲專利。
1919年高效制動器裝車使用。