跆拳道（taekwondo）是東亞地區(qū)，特別是朝鮮半島古老的民間技擊術(shù)，是一項(xiàng)運(yùn)用手腳技術(shù)進(jìn)行搏擊格斗的朝鮮民族傳統(tǒng)的體育項(xiàng)目。它由品勢(shì)（拳套）、搏擊、功力檢驗(yàn) 三部分內(nèi)容組成。跆拳道在引進(jìn)與吸收中國(guó)的傳統(tǒng)武術(shù)及日本空手道的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新與發(fā) 展起來(lái)的一門(mén)獨(dú)特武術(shù)，具有較高的防身自衛(wèi)及強(qiáng)壯體魄的實(shí)用價(jià)值。　

1945年 朝鮮獨(dú)立后，朝鮮的自衛(wèi)術(shù)再度興起，因戰(zhàn)亂留落海外的朝鮮人也將各地的武技帶回本國(guó)，和跆拳道融于一體，從而形成了現(xiàn)代跆拳道的體系。 
1955年 跆拳道的領(lǐng)導(dǎo)人終于將朝鮮的自衛(wèi)術(shù)統(tǒng)稱(chēng)為跆拳道。跆（ta），意指用腳踢踹拳（kwon），意指用拳擊打道（do），即指使用手腳的方法，也指修行。 
1961年9 月 朝鮮成立了唐手道協(xié)會(huì)（后更名跆拳道協(xié)會(huì)）。 
1962年 跆拳道被接納為朝鮮業(yè)余體育協(xié)會(huì)的會(huì)員，首次列為全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)的正式比賽項(xiàng)目。 
1966年 成立了第一個(gè)國(guó)際組織國(guó)際跆拳道聯(lián)盟（international taekwondo federation）簡(jiǎn)稱(chēng)（i·t·f)，崔泓熙任主席。 
1972年 因多種原因，遷移到加拿大的多倫多。 
1973年5 月 世界跆拳道聯(lián)合會(huì)（the world taekwondo federation  簡(jiǎn)稱(chēng) w·t·f）在漢城成立，金云成當(dāng)選為主席，當(dāng)時(shí)即有世界各大洲的20多個(gè)國(guó)家加入這一組織。 
1975年 世界跆拳道聯(lián)合會(huì)被接納為國(guó)際體育單項(xiàng)聯(lián)合會(huì)的會(huì)員。 
1980年 國(guó)際奧委會(huì)正式承認(rèn)了世界跆拳道聯(lián)合會(huì)。 
1986年 跆拳道創(chuàng)始人崔泓熙先生率領(lǐng)的朝鮮跆拳道代表團(tuán)來(lái)我國(guó)作訪問(wèn)表演。并于本年，該項(xiàng)運(yùn)動(dòng)被列為第10屆亞運(yùn)會(huì)的比賽項(xiàng)目。 
1987年 跆拳道被列入泛美運(yùn)動(dòng)會(huì)、全非運(yùn)動(dòng)會(huì)以及東亞運(yùn)動(dòng)會(huì)的正式比賽項(xiàng)目。 
1988年 24屆奧運(yùn)會(huì)在韓國(guó)漢城拉開(kāi)帷幕，主辦國(guó)經(jīng)不懈努力，使跆拳道被列為24屆、25屆和26屆奧運(yùn)會(huì)的表演項(xiàng)目。為跆拳道的迅速發(fā)展提供了最大的機(jī)會(huì)與動(dòng)力。 
1994年 在法國(guó)巴黎召開(kāi)的國(guó)際奧委會(huì)第 103屆會(huì)議決議，跆拳道項(xiàng)目列入2000年奧運(yùn)會(huì)正式比賽項(xiàng)目。同樣，跆拳道也是世界大學(xué)生運(yùn)動(dòng)會(huì)、友好運(yùn)動(dòng)會(huì)、東南亞運(yùn)動(dòng)會(huì)、南美運(yùn)動(dòng)會(huì)、南太平洋運(yùn)動(dòng)會(huì)、世界軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)等一系列國(guó)際體育賽會(huì)的正式比賽項(xiàng)目。