太康失國
夏啟死后，其子太康繼承后位。太康只顧游玩，不理政事，在位期間，夏部族權(quán)威削弱，東夷有窮氏部落趁機(jī)西進(jìn)。東夷族有位善射的首領(lǐng)羿(即后羿)。羿率軍從東夷屬地鉏遷至夏后氏的屬地窮石，與當(dāng)?shù)氐南娜送ɑ椋纬闪擞懈F氏。羿在夏民的擁護(hù)下奪得了夏政。隨之太康投奔斟鄩的斟鄩氏。
羿奪得權(quán)位后并沒有稱王，而是把太康之弟中康立為王。但事實(shí)上國事全由羿來治理。此舉引起不少部落的不滿。其中主持天象活動(dòng)的和氏與羲氏公開反對(duì)。羿說他們廢時(shí)亂日，派胤率兵討伐羲和二氏，戰(zhàn)前作誓師辭《胤征》，在戰(zhàn)中取勝。
中康死后，其子相繼位。隨后投奔與夏同姓的斟鄩、斟灌二氏。從此，羿獨(dú)承王位。羿好射獵，不善治理，得權(quán)后，他像太康一樣，好狩獵而荒廢國事。他廢棄武羅、伯困、龍圉等忠臣，重用被伯明氏驅(qū)逐的不孝子弟寒浞。寒浞年少時(shí)因造謠惑眾被伯明氏君主所逐，后被有窮氏首領(lǐng)羿收養(yǎng)，成為有窮氏的一員，得到重用。寒浞勢(shì)力日益強(qiáng)大，后來趁羿在外射獵的機(jī)會(huì)將羿及其家人殺掉，霸其權(quán)、奪其妻，生下豷、澆二子。寒浞把戈封給了他的兒子豷，把過封給了他的另一個(gè)兒子澆。澆受父命率兵先后滅掉親夏的斟灌氏與斟鄩氏，殺了在斟鄩躲避的相。相的妻子緡當(dāng)時(shí)已懷下相的兒子，她從墻洞逃走至其母親有仍氏家里避難，不久生下遺腹子少康。
少康中興
少康長(zhǎng)大后，為有仍氏牧正。澆聞?dòng)嵑螅扇俗窔⒂腥允�，少康無奈投奔有虞氏(舜之后裔)，作了庖正。有虞氏首領(lǐng)虞思膝下無子，僅有二女。他將二女許配少康，賜給他田一成、眾一旅，并把綸邑(商丘夏邑縣)交由少康管理。少康以綸邑為根據(jù)地組織余下的夏族民眾，設(shè)官分職。派女艾到澆廷中密探，準(zhǔn)備恢復(fù)夏室。此時(shí)，躲避在有鬲氏的夏室遺臣靡得知少康準(zhǔn)備奪回政權(quán)，親自帶領(lǐng)斟灌、斟鄩氏的殘余民眾與少康會(huì)師，聯(lián)合擊敗了寒浞。復(fù)立少康為夏后。而后少康滅澆于過，又派他的兒子杼滅豷于戈。至此，控制中原三代四后近百年的東夷族有窮氏覆滅，結(jié)束了四十載的“無王”時(shí)期。夏由此復(fù)國，后世稱“少康中興”。通過太康失國至少康中興的這段敘史可以看到華夏族平定中原方國部落(尤其是東夷族)的歷程。建都綸邑(商丘夏邑縣)。
少康之子杼(也作“予”)承后位。他了解東夷對(duì)夏室的不滿，為了鞏固在東方的勢(shì)力，他把都城從原東遷至老丘。他重視發(fā)展武器和制造兵甲。文獻(xiàn)中常常有“杼作甲”、“杼作矛”的說法。他還派人討伐東南沿海地區(qū)的東夷(山東南部、安徽東部、江蘇一帶)。傳說其獲取了吉祥物九尾狐。夏朝的版圖在杼的統(tǒng)治下擴(kuò)張到了東海(黃海)之濱。杼在位期間是夏朝最昌盛的時(shí)期。夏人對(duì)杼格外尊重，為杼舉行過“報(bào)祭”。《國語·魯語》說道“杼能帥禹者也，夏后氏報(bào)焉，”認(rèn)為杼全面地繼承了禹的事業(yè)。
杼之子槐在位時(shí)，東夷族與華夏族開始和平共處。其中畎夷、于夷、方夷、黃夷、白夷、赤夷、玄夷、風(fēng)夷、陽夷，居于淮河、泗水流域的九個(gè)部落(即九夷)通常向夏后納貢祝賀�；笔藕�，其子芒繼位。芒逝后，其子泄繼位。這期間東夷族與華夏族逐漸同化。泄在位期間東夷族已基本同化，于是他開始向西方發(fā)展。同時(shí)，他開始對(duì)順從夏室的方國部落封土封號(hào)。這便是數(shù)世紀(jì)后諸侯制的起始。泄逝后，其子不降繼位。他曾多次率兵征討西方的九苑。