控制算法工程師的基本職責（通用27篇）

控制算法工程師的基本職責 篇1

　　職責：

　　1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學模型并設計控制方法;

　　2、針對機器人數(shù)學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　3、根據(jù)動作目標設計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

　　4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)

　　5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。

　　6、負責現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

　　職責描述：

　　任職要求：

　　1、自動化、航空航天等相關專業(yè)本科以上學歷，運動控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗;

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理;

　　3、熟悉最優(yōu)控制、自適應控制、預測控制、系統(tǒng)辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經(jīng)驗，可以將任務細化分割，并指導初級算法工程師進行相關項目的開發(fā);

　　4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責 篇2

　　職責：

　　1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調(diào)試;

　　2.協(xié)助其他部門完成算法集成、測試、調(diào)優(yōu);

　　3.實車應用控制算法預研;

　　4.被控對象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識。

　　職位要求：

　　1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等)，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　2.熟悉汽車縱、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統(tǒng)、Git代碼管理工具者優(yōu)先;

　　4.具有汽車領域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責 篇3

　　職責：

　　1、負責機器人運動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調(diào)試;

　　2、負責機器人運動學、動力學建模和仿真分析;

　　3、參與公司運動控制產(chǎn)品開發(fā)的整個過程;

　　4、參與新產(chǎn)品的預研。

　　職位要求：

　　1、碩士，自動化、控制工程相關專業(yè)，具有3年以上相關工作經(jīng)驗，(優(yōu)秀應屆畢業(yè)生亦可);

　　2、熟悉控制理論：PID，頻域設計，系統(tǒng)辨識，非線性控制等;

　　3、熟悉機器人算法：空間坐標系變換，運動學和動力學建模，軌跡規(guī)劃，阻抗控制等;

　　4、熟悉電機控制和imu;

　　5、數(shù)學功底強，能熟練閱讀中文、英文文檔;

　　6、熟悉C/C++、Matlab;

　　7、熟悉單片機、arm、rtos，有實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;

　　8、有外骨骼、機械臂、無人機相關經(jīng)驗優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責 篇4

　　職責：

　　1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數(shù)辨識。

　　2.對模型建立動態(tài)仿真。

　　3.編寫軟件進行實際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。

　　5.結(jié)合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機貼合度。

　　任職資格:

　　1.精通自動控制原理(如PID算法)、機器人動力學、運動學、現(xiàn)代控制理論、電機驅(qū)動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎，有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經(jīng)驗優(yōu)先

　　3.掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;

　　4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團隊合作精神

　　5.數(shù)學功底扎實

控制算法工程師的基本職責 篇5

　　職責：

　　1、 負責公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設計工作;

　　2、 負責逆變器產(chǎn)品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;

　　3、負責設計文檔的編寫;

　　4、負責在售產(chǎn)品的維護以及功能升級。

　　職位要求：

　　1、 電力電子與電力傳動專業(yè)或相關專業(yè)本科以上學歷，3年以上逆變器產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗;

　　2、 熟悉C語言， 有過單片機或arm開發(fā)經(jīng)驗;

　　3、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設計，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

　　4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制算法工程師的基本職責 篇6

　　職責：

　　1. 負責通信系統(tǒng)物理層方案設計、功能測試和性能優(yōu)化，系統(tǒng)調(diào)試;

　　2. 用Verilog HDL語言進行通信系統(tǒng)物理層模塊的開發(fā);

　　3. 用matlab和C進行無線通信系統(tǒng)算法性能仿真和優(yōu)化;

　　崗位要求：

　　1. 電子/通信類相關專業(yè)碩士及以上;

　　2. 熟悉無線通信原理、數(shù)字信號處理算法，熟悉無線通信物理層關鍵技術;

　　3. 熟練應用VerilogHDL/SystemVerilog等開發(fā)語言;

　　4. 熟練掌握FPGA開發(fā)、調(diào)試、驗證流程和方法，具備獨立分析解決問題能力;

　　5. 熟練掌握C/C++語言或者matlab進行仿真驗證;

　　6. 有算法類FPGA實現(xiàn)經(jīng)驗者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責 篇7

　　職責：

　　1、負責現(xiàn)有公司的AOI軟件平臺的開發(fā)維護和升級;

　　2、負責設備軟件技術文檔編制;

　　3、負責設備軟件部門的售后技術支持;

　　4、完成上級交代的其他任務

　　任職要求：

　　1、 本科以上學歷，計算機、軟件工程、數(shù)學相關專業(yè);

　　2、掌握或了解C++編程語言;

　　3、掌握或了解Halcon、OpenCV等圖像算法

　　4、具備良好的團隊合作、積極主動溝通意識;

　　5、具有良好的分析、解決問題的能力，對攻克疑難問題有濃厚興趣

控制算法工程師的基本職責 篇8

　　職責：

　　1.負責基于圖像數(shù)據(jù)的目標檢測、聚類、識別、分割場景理解的算法開發(fā)，實現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)的智能化、自動化生產(chǎn)

　　2.負責融合數(shù)據(jù)源的目標檢測識別和語義分割算法的研發(fā)

　　3.負責研究和探索基于傳統(tǒng)算法和基于深度學習的前沿算法發(fā)展，不斷優(yōu)化迭代，保證產(chǎn)品在相關領域的先進性和競爭力

　　任職要求：

　　1.計算機信息科學、人工智能、數(shù)學或相關專業(yè)本科以上學歷，3年以上相關工作經(jīng)驗，扎實的概率統(tǒng)計, 線性代數(shù)理論基礎

　　2.熟悉Linux開發(fā)，精通C/C++，Python編程

　　3.精通深度學習物體檢測、識別、語義分割理論及算法如CNN, RNN等并有實際項目經(jīng)驗

　　4.熟悉常用2D/3D檢測識別框架及基礎網(wǎng)絡，如YOLO、Faster RCNN、FCN等

　　5.熟悉深度神經(jīng)網(wǎng)絡加速、壓縮、裁剪方法。

　　6.豐富的基于主流框架如Caffe、TensorFlow、PyTorch的項目開發(fā)經(jīng)驗;具有豐富的神經(jīng)網(wǎng)絡訓練、調(diào)優(yōu)經(jīng)驗，包括數(shù)據(jù)清洗、擴增、樣本均衡等數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗。

控制算法工程師的基本職責 篇9

　　職責

　　1、負責人工智能技術的研究，包括機器學習，智能控制、知識應用、智能決策等技術研究;

　　2、負責智能人機交互方案和 技術研究，參與相關產(chǎn)品的原型驗證與開發(fā);

　　3、負責人工智能機器學習、智能控制等方面技術研究和方案設計;

　　4、負責人機交互方案的設計和研究;

　　5、負責技術方案及相關產(chǎn)品的開發(fā)實現(xiàn)和驗證;

　　6、為客戶提供相關產(chǎn)品和解決方案咨詢;

　　任職要求：

　　1、全日制本科以上學歷，電子、計算機、自動化、通信等相關專業(yè)，4年以上相關工作經(jīng)歷;

　　2、有較強的數(shù)學和編程能力，熟練掌握圖像處理和模式識別的基本算法，熟練運用C++和matlab;

　　3、熟悉智能控制、機器學習相關的技術和方法;

　　4、精通C/C++編程，熟悉主流的算法包，能夠?qū)λ惴ㄟM行驗證和實現(xiàn);

　　5、熟悉spark，善于處理海量數(shù)據(jù)建模;

　　6、具有人工智能項目研究和實踐經(jīng)驗;

　　7、參與并主導人工智能解決方案的制訂，及技術驗證。

控制算法工程師的基本職責 篇10

　　職責

　　負責運動控制算法的開發(fā)、移植、維護;

　　根據(jù)需求，可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調(diào)試;

　　根據(jù)工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進行開發(fā)，可對變更部分進行設計審查，可對現(xiàn)場bug進行跟蹤定位問題和解決問題;

　　根據(jù)工作需要或安排，進行運動控制算法的預研和開發(fā);

　　對產(chǎn)品應用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術支持。

　　崗位要求

　　5年以上運動控制算法相關開發(fā)經(jīng)驗，具備嵌入式運動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗

　　精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業(yè)機器人運動學、動力學建模;

　　熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術;

　　熟練掌握力學、機構(gòu)學、機器人技術、數(shù)值計算方法;

　　熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗;

　　精通C語言、多任務編程，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng);

　　精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一;

　　具備運動控制相關的工程項目經(jīng)驗;

　　具有良好的職業(yè)道德，踏實穩(wěn)重，積極主動，責任心強;

　　具有較強的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團隊協(xié)作精神;

控制算法工程師的基本職責 篇11

　　職責：

　　1、 負責計算機視覺、深度學習相關的技術系統(tǒng)與產(chǎn)品的研發(fā)工作;

　　2、 調(diào)研前沿CV算法，并進行實現(xiàn);

　　3、負責ADAS、DSM相關的技術開發(fā)，包括車輛檢測、行人檢測、人臉關鍵點檢測、車道線檢測等;

　　4、 負責神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化，包括壓縮剪枝、量化等;

　　5、 負責前沿跟蹤算法研究與優(yōu)化，包括KCF、ECO、GOTURN等。

　　任職要求：

　　1、 碩士及以上學歷(或本科且不少于三年工作經(jīng)驗)，有計算機視覺或機器學習研究背景;

　　2、 精通C/C++，熟悉MATLAB/Python，熟悉caffe、tensorflow、keras等常用深度學習框架;

　　3、 扎實的計算機算法和機器學習知識儲備，熟悉神經(jīng)網(wǎng)絡和深度學習;

　　4、 有計算機視覺(目標檢測、跟蹤、識別)方向應用經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　5、 在視覺計算、機器學習、人工智能、數(shù)值優(yōu)化等領域有優(yōu)秀論文發(fā)表記錄優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責 篇12

　　職責：

　　· 針對任務需求，完成相關圖像處理算法、機器視覺算法的開發(fā)與實現(xiàn);

　　· 圖像智能分析算法的開發(fā)，主要為物體檢測、識別和跟蹤;

　　· 基于智能機器人應用的機器視覺處理算法開發(fā);

　　任職條件：

　　· 計算機、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)研究生以上學歷;

　　· 掌握數(shù)學圖像處理常用方法;

　　· 精通c/c++、python語言，熟悉OpenCV、caffe、pytorch等框架;

　　· 具有良好的數(shù)學基礎及編程習慣，對機器視覺、圖像處理、算法開發(fā)等有強烈興趣，意向在此領域發(fā)展;

　　· 具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達能力;

控制算法工程師的基本職責 篇13

　　職責：

　　1.負責生理信號分析算法設計、驗證工作，如心電信號、血壓信號、血氧信號、胎心率等生理參數(shù)分析算法的設計、實現(xiàn)及相關驗證工作;

　　2.負責生理信號分析算法的開發(fā)維護工作;

　　3.參與相關算法的臨床驗證及臨床生理參數(shù)數(shù)據(jù)庫的建立、維護;

　　4.參與臨床數(shù)據(jù)庫分析系統(tǒng)的維護及完善;

　　5.參與編寫相關算法的開發(fā)設計、測試方案等文檔。

　　任職要求：

　　1.碩士及以上學歷，無工作經(jīng)驗要求，生物醫(yī)學工程、信號處理、電子、自動化、儀器信號測量或相關專業(yè)畢業(yè)，應屆畢業(yè)生亦可;

　　2.熟悉數(shù)字信號處理理論和方法，了解軟件和硬件基本知識;

　　3.掌握主流的一個或多個軟件開發(fā)工具，能熟練閱讀英文文獻，具備獨立研究能力;

　　4.具有生理信號處理相關項目經(jīng)驗，或?qū)ι�理信號有一定的了解者�?yōu)先。

控制算法工程師的基本職責 篇14

　　職責：

　　1、根據(jù)研究院產(chǎn)品和業(yè)務需求，進行相關圖像算法的研究和開發(fā);

　　2、根據(jù)項目具體要求，承擔開發(fā)任務;

　　3、完成圖像算法相關的需求調(diào)研與需求分析及設計;

　　4、圖像算法實現(xiàn)、測試、改進，及后期維護;

　　5、相關算法文檔的編寫。

　　任職資格：

　　1、模式識別、計算機視覺、數(shù)學等相關專業(yè)碩士以上學歷，985院校優(yōu)先;

　　2.具有扎實的底層圖像處理算法理論基礎，有相機標定經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　3.對機器學習、模式識別、深度學習等有一定的了解，具有實際目標檢測、圖像識別、圖像分割等項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　4.熟悉Opencv等開源圖像處理庫，具備良好的程序開發(fā)能力和算法實現(xiàn)功底，熟練使用Python、Matlab、C++等編程語言;

　　5.在圖像處理、機器學習、計算機視覺等領域有優(yōu)秀論文發(fā)表的記錄者優(yōu)先;

　　6.具有良好的英文閱讀能力和較強的學習和思考能力。

控制算法工程師的基本職責 篇15

　　職責：

　　1、建立算法實現(xiàn)原型，算法優(yōu)化以及算法測試工作;

　　2、負責醫(yī)學圖像分割，配準相關算法研究、實現(xiàn)和改進;

　　3、對臨床醫(yī)學圖像問題的反饋進行分析，根據(jù)臨床需求進行算法調(diào)整;

　　4、根據(jù)產(chǎn)品需求定義研發(fā)新的圖像處理及顯示算法;

　　5、負責撰寫算法相關技術描述文檔，并基于研究成果撰寫發(fā)明專利;

　　6、協(xié)助測試工程師完成算法測試用例的設計;

　　任職要求：

　　1、 應用數(shù)學、電子計算機相關專業(yè)畢業(yè);3年以上工作經(jīng)歷，碩士以上學歷(特別優(yōu)秀可放寬至本科);

　　2、 掌握C++/C#/python一門語言, 熟悉運用OpenCV、matlab快速實現(xiàn)以及改進相關圖像分析算法;

　　3、 具備GPU和CUDA應用開發(fā)和圖像分層處理經(jīng)驗優(yōu)先;

　　4、 熟悉圖像處理的有關知識，如圖像增強、圖像切割等;

　　5、 良好的英文閱讀能力。

　　6、 具有扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎、較強的邏輯能力，善于總結(jié)和歸納工作經(jīng)驗;

控制算法工程師的基本職責 篇16

　　職責：

　　1. 負責算法框架和算法庫的建立等

　　2. 負責傳感器數(shù)據(jù)挖掘和分析

　　3. 負責算法庫測試平臺軟件的設計、開發(fā)和測試等

　　任職條件：

　　1. 計算機，數(shù)學，通信或電子類專業(yè)本科及以上學歷，碩士優(yōu)先

　　2. 精通C++,C#，java等開發(fā)語言，有面向?qū)ο箢悢?shù)據(jù)采集軟件開發(fā)經(jīng)驗

　　3. 精通數(shù)字信號處理，時域信號的分析，離散化處理等

　　4. 熟悉常用的濾波算法(如Kalman filtering)，有信號、噪聲提取經(jīng)驗

　　5. 熟悉matlab，VS20xx等開發(fā)軟件

　　6. 熟悉三軸加速度，陀螺儀和磁力計等傳感器

　　7. 具有解決問題的能力和鉆研能力

控制算法工程師的基本職責 篇17

　　職責：

　　1.對于系統(tǒng)中的出現(xiàn)的新的需求，提出相應模型，建立需求文檔;

　　2.負責研究多源數(shù)據(jù)融合、綜合飛行告警、自動路徑規(guī)劃、計算機視覺等算法設計與驗證;

　　3. 具備良好的溝通能力，指導開發(fā)人員實現(xiàn)算法，實現(xiàn)產(chǎn)品目標。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學歷，2年以上工作經(jīng)驗;

　　2、強大的Matlab/C++/Python編程能力，優(yōu)秀的算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識;

　　3、具備依據(jù)需求設計算法并進行開發(fā)驗證的能力;

　　4、強烈技術熱情和學習欲望，快速掌握新知識;

　　5、具有統(tǒng)計/數(shù)學/計算機/民航專業(yè)或相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責 篇18

　　職責：

　　1、負責視覺硬件選型、調(diào)試;

　　2、進行CCD定位或AOI檢測方面的工作.

　　3、負責自動化設備的視覺算法開發(fā)、視覺軟件應用工作;

　　4、負責上位機應用程序開發(fā)、調(diào)試、部署。

　　5、根據(jù)項目開發(fā)要求,進行產(chǎn)品的視覺軟件開發(fā),測試和調(diào)試.

　　6、針對特定的機器視覺問題,設計實時定位,缺陷檢測算法.

　　7、協(xié)助售后人員,解決客戶現(xiàn)場的設備的機器視覺問題.

　　任職要求：

　　1、熟悉并熟練使用C++,C#、Opencv等至少一種編程語言.

　　2、具有一定的光學知識，熟悉Halcon、Eursyse,NI視覺庫或VisionPro等軟件及視覺算法;

　　3、熟悉視覺相關硬件知識,并能熟練選型.

　　4、邏輯思維強,具有良好的團隊合作精神.

　　5、有機器視覺應用開發(fā)經(jīng)驗，特別是表面缺陷檢測、尺寸測量、特征識別等研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先.

控制算法工程師的基本職責 篇19

　　職責:

　　1、開發(fā)及優(yōu)化用于視覺標定和定位、三維重建的圖像處理算法;

　　2、基于計算機視覺，開發(fā)有標記和無標記的全身動作捕捉算法;

　　3、針對不同應用需求，對算法進行深入優(yōu)化;

　　4、撰寫技術開發(fā)文檔;

　　5、跟蹤計算機視覺領域的新技術，技術方案論證，應用到公司的實際項目中。

　　任職資格:

　　1、碩士學歷，數(shù)學、計算機圖像處理、電子工程等專業(yè)，能熟練閱讀英文文獻，具有扎實的數(shù)學基礎和圖像處理理論;

　　2、掌握相機標定、三維重建、機器學習等相關理論知識，對計算機視覺算法有深入的理解;

　　3、熟悉優(yōu)化、預測、濾波算法，C/C++、OpenCV、Matlab等語言和工具;

　　4、具有良好的表達和溝通能力，較強的學歷能力、責任心和團隊精神，勇于接受挑戰(zhàn);

　　5、有機器學習/計算機視覺領域?qū)嶋H研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責 篇20

　　職責：

　　1、 負責分析儀器產(chǎn)品的應用算法設計與實現(xiàn)，并最終在產(chǎn)品上調(diào)試以達到指定目標;

　　2、 跟蹤市場及用戶對產(chǎn)品的需求變化，對產(chǎn)品算法進行持續(xù)改進，滿足客戶要求;

　　3、 設計相關應用開發(fā)實驗，并對實驗數(shù)據(jù)進行分析;

　　4、 對相關領域的新算法進行調(diào)研、跟蹤學習，并提出產(chǎn)品算法開發(fā)規(guī)劃建議。

　　任職要求：

　　1. 分析化學、計算機、數(shù)學、儀器科學及相關專業(yè)統(tǒng)招碩士及以上學歷，本科畢業(yè)需3年以上相關領域工作經(jīng)驗;

　　2. 熟練掌握c/c++，python或matlab(其中之一即可),有很好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)認識，算法和編程能力;

　　3. 熟練掌握化學計量學相關算法，并對分子光譜理論、數(shù)據(jù)處理方法、實驗技巧及工程化應用技術深入理解;

　　4. 有較強的分析問題解決問題能力，工作踏實上進，有良好的團隊合作意識。

控制算法工程師的基本職責 篇21

　　職責：

　　1、計算機視覺/圖形圖像等相關算法研究、測試、優(yōu)化;

　　2、計算機視覺/圖形圖像算法相關的代碼庫、工具庫的封裝和發(fā)布;

　　3、AI相關算法的性能優(yōu)化、工程環(huán)境部署;

　　4、根據(jù)項目需求完成算法的設計、可行性評估、測試方案。

　　崗位要求：

　　1、本科及以上學歷，有計算機視覺或機器學習研究背景;

　　2、精通C++/C、Opencv、PCL者優(yōu)先;

　　3、熟悉MATLAB/Python，有較強的算法分析和實現(xiàn)能力優(yōu)先;

　　4、有深度學習相關科研經(jīng)歷或計算機視覺、圖形圖像處理研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　5、有計算機視覺算法的實際產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

　　6、能夠熟練地閱讀英文論文和技術文檔，學習能力強。

控制算法工程師的基本職責 篇22

　　職責：

　　1、負責完成視覺/工業(yè)相機軟件模塊的設計、開發(fā);

　　2、負責目標檢測/相機畸變矯正/圖像分類/定位/測距等算法模塊的優(yōu)化及實現(xiàn);

　　3、負責視覺硬件系統(tǒng)集成，測試;

　　應聘要求：

　　1、計算機、自動化、圖像處理、 模式識別、 機器視覺等相關專業(yè), 本科及以上學歷;

　　2、熟練掌握C/C++(MFC)編程，熟悉python，熟悉常用圖像處理庫(Opencv、Halcon等)，熟悉linux操作系統(tǒng);

　　3、熟悉caffe，tensorflow，pytorch其中任何一種深度學習框架者優(yōu)先;

　　4、具有圖像分割、實例分割、目標檢測等項目經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　5、能與團隊其他人進行高效、友好溝通、工作積極性、主動性、責任心強;

　　6、有機器人視覺、機器人圖像處理開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

控制算法工程師的基本職責 篇23

　　職責：

　　1. 維護公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。

　　2. 建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護。

　　3. 基于ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。

　　崗位要求：

　　1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。

　　4. 本科以上學歷，數(shù)學、自動化、機電與控制工程等專業(yè)，有良好的數(shù)學功底。

　　5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。

　　6. 能適應短期出差。

控制算法工程師的基本職責 篇24

　　職責：

　　運用深度學習工具和平臺，解決各種視覺檢測分類識別問題

　　3D圖像的標定和預處理，典型應用開發(fā)。物體三維圖像的掃描與建模。

　　視覺SLAM算法的研究和開發(fā)

　　算法的主客觀評估，算法驗證，算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實現(xiàn)的支持

　　任職要求：

　　計算機 / 電子 / 光學 碩士及以上學歷，2年及以上相關項目開發(fā)經(jīng)驗

　　圖像/視頻處理理論熟系，基本算法熟練掌握

　　計算機視覺或機器學習相關經(jīng)驗

　　熟練掌握C++ / Matlab / Python編程，3年以上編程經(jīng)驗

　　良好的溝通能力及團隊協(xié)作精神

控制算法工程師的基本職責 篇25

　　職責：

　　1)根據(jù)客戶需求和視覺檢測要求提供視覺識別解決方案;

　　2)負責圖形圖像處理、視覺算法及應用程序的編寫、調(diào)試;

　　3)負責視覺模塊的選型、搭建、安裝和測試;

　　4)為機械、電氣、硬件等專業(yè)工程師提供技術支持。

　　任職要求：

　　1)本科以上學歷，計算機軟件或電子類相關專業(yè)畢業(yè);

　　2)3年以上視覺識別應用開發(fā)經(jīng)驗，有機器人視覺聯(lián)動、圖像處理等相關研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　3)精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法;

　　4)熟練應用C++/C#/VB中一種語言，熟悉OpenCV和Matlab軟件。

控制算法工程師的基本職責 篇26

　　職責：

　　1、對藍牙、wifi或者其他無線蜂窩網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等通信系統(tǒng)進行算法研究與數(shù)學仿真;

　　2、對通信目標、干擾、雜波和信道模擬進行算法研究與數(shù)學仿真;

　　3、為系統(tǒng)實現(xiàn)提供理論依據(jù)，并能將理論計算轉(zhuǎn)換為物理實現(xiàn);

　　4、配合芯片設計工程師完成算法設計與調(diào)試以及方案編寫工作。

　　任職要求：

　　1. 電子信息、通信、計算機通信、應用數(shù)學或相關專業(yè)碩士及以上學歷;

　　2. 熟練掌握通信和信號處理專業(yè)的基礎知識;

　　3. 熟悉matlab/c/c++等物理層仿真工具;

　　4. 掌握數(shù)字基帶通信算法、調(diào)制、解調(diào)、同步、均衡、信道解碼等算法者優(yōu)先;

　　5. 熟悉藍牙、wifi、無線蜂窩網(wǎng)等若干標準數(shù)字通信協(xié)議之一者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責 篇27

　　職責：

　　1、負責人臉識別、圖像識別或其他模式識別算法研究 ;

　　2、負責圖像處理類算法的優(yōu)化及產(chǎn)品化;

　　3、負責智能證件照產(chǎn)品中的部分識別算法及算法優(yōu)化。

　　崗位要求：

　　1、熟練應用 C/C++;

　　2、熟練使用 Visual C++ 或 Qt Creator;

　　3、有較強的數(shù)學功底，對圖像處理有了解;

　　4、良好的編碼風格，溝通能力和團隊合作精神，有責任感;

　　5、有實際項目開發(fā)經(jīng)驗，有算法研究背景經(jīng)驗，優(yōu)先考慮;

　　6、掌握 OpenCV 中圖像/視頻算法，優(yōu)先考慮;

　　7、掌握 Matlab 的使用，優(yōu)先考慮;

　　8、對開源技術有強烈的興趣和愛好，參與或向開發(fā)者提交過 bug 和 patch 者優(yōu)先考慮。