控制算法工程師的基本職責(zé)(精選26篇)
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇1
職責(zé):
1.車輛縱向、橫向運(yùn)動控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;
2.協(xié)助其他部門完成算法集成、測試、調(diào)優(yōu);
3.實(shí)車應(yīng)用控制算法預(yù)研;
4.被控對象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識。
職位要求:
1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等),有實(shí)際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2.熟悉汽車縱、橫向動力學(xué)特性。有車輛動力學(xué)建模/仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統(tǒng)、Git代碼管理工具者優(yōu)先;
4.具有汽車領(lǐng)域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇2
職責(zé):
1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)的建模與參數(shù)辨識。
2.對模型建立動態(tài)仿真。
3.編寫軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試,修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動意圖。
5.結(jié)合人體動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)對機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。
任職資格:
1.精通自動控制原理(如PID算法)、機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、現(xiàn)代控制理論、電機(jī)驅(qū)動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎(chǔ),有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3.掌握機(jī)器人的建模方法,理解坐標(biāo)空間變換原理;熟悉剛體運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)相關(guān)原理;
4.具備獨(dú)立思考能力和良好的溝通能力,具有團(tuán)隊合作精神
5.數(shù)學(xué)功底扎實(shí)
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇3
職責(zé):
1、 負(fù)責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計工作;
2、 負(fù)責(zé)逆變器產(chǎn)品時序邏輯,控制算法的設(shè)計和仿真;
3、負(fù)責(zé)設(shè)計文檔的編寫;
4、負(fù)責(zé)在售產(chǎn)品的維護(hù)以及功能升級。
職位要求:
1、 電力電子與電力傳動專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,3年以上逆變器產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn);
2、 熟悉C語言, 有過單片機(jī)或arm開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計,含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;
4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇4
職責(zé):
1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;
2、針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真,并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
3、根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);
4、受控環(huán)境下,無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)
5、多旋翼無人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級,包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。
職責(zé)描述:
任職要求:
1、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,運(yùn)動控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn),有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉C/C++,Windows/Linux編程平臺,ROS系統(tǒng),Git軟件版本管理;
3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識、PID控制、PID自整定算法,有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),可以將任務(wù)細(xì)化分割,并指導(dǎo)初級算法工程師進(jìn)行相關(guān)項目的開發(fā);
4、了解A*,D*等路徑規(guī)劃算法,DWA,TEB等局部路徑規(guī)劃算法,調(diào)試算法,自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇5
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調(diào)試;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模和仿真分析;
3、參與公司運(yùn)動控制產(chǎn)品開發(fā)的整個過程;
4、參與新產(chǎn)品的預(yù)研。
職位要求:
1、碩士,自動化、控制工程相關(guān)專業(yè),具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),(優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可);
2、熟悉控制理論:PID,頻域設(shè)計,系統(tǒng)辨識,非線性控制等;
3、熟悉機(jī)器人算法:空間坐標(biāo)系變換,運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模,軌跡規(guī)劃,阻抗控制等;
4、熟悉電機(jī)控制和imu;
5、數(shù)學(xué)功底強(qiáng),能熟練閱讀中文、英文文檔;
6、熟悉C/C++、Matlab;
7、熟悉單片機(jī)、arm、rtos,有實(shí)時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
8、有外骨骼、機(jī)械臂、無人機(jī)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇6
職責(zé):
1. 通信算法工程師,能夠獨(dú)立承擔(dān)通信系統(tǒng)設(shè)計方案的編寫,通信系統(tǒng)各種接口設(shè)計。移動通信系統(tǒng)設(shè)計及性能分析。包括:
1)完成海寬帶通信系統(tǒng)的算法設(shè)計與前期仿真,對仿真結(jié)果進(jìn)行分析,問題定位。
2)基站與衛(wèi)星網(wǎng)關(guān)、自組網(wǎng)設(shè)備等進(jìn)行互通及前期性能仿真分析。
3)實(shí)施近海寬帶通信設(shè)備的內(nèi)場和外場的系統(tǒng)搭建及鏈路預(yù)算等性能分析。
2. 負(fù)責(zé)與移動通訊設(shè)備廠家研發(fā)團(tuán)隊及產(chǎn)品性能優(yōu)化團(tuán)隊的對接工作。 如功能性能確認(rèn)、系統(tǒng)算法前期仿真驗(yàn)證、接口設(shè)計等。
任職資格:
1. 國內(nèi)學(xué)歷: 統(tǒng)招全日制 985/211 碩士及以上學(xué)歷,取得學(xué)位證和畢業(yè)證。
2. 國外學(xué)歷:海外全日制碩士及以上學(xué)歷。QS 世界大學(xué)排名前 300 高等院校。海外留學(xué)時長不少于 1.5 年。
3. 與應(yīng)聘崗位有兩年以上開發(fā)經(jīng)歷。
4. 有相關(guān)專業(yè)第三方培訓(xùn)證書者優(yōu)先。
5. 熟悉無線通信系統(tǒng)基帶相關(guān)算法與仿真工具,熟悉射頻及天線的基本知識。
6. 熟悉C/C++/Java/Matlab等編程基礎(chǔ),掌握常用的通信基帶算法及仿真。
7. 有海上無線通信系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
8. 能熟練閱讀英文專業(yè)文獻(xiàn)。
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇7
職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。
2. 負(fù)責(zé)算法設(shè)計、仿真和實(shí)現(xiàn),并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
3. 負(fù)責(zé)與算法相關(guān)的測試方案的制定,輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。
4. 人體運(yùn)動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。
職位要求:
1. 計算機(jī),生物醫(yī)學(xué)工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,兩年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),擅長數(shù)學(xué)建模。
3. 精通Matlab或其它類似分析仿真工具,有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
4. 對生物信號處理或者運(yùn)動信號處理,如計步,跑步,游泳,ECG、PPG 算法等相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5. 會使用C或其它計算機(jī)語言。
6. 良好的溝通表達(dá)能力、高度的責(zé)任心和執(zhí)行力。
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇8
職責(zé):
負(fù)責(zé)車輛控制算法的設(shè)計和研發(fā)
負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的仿真、測試和真車調(diào)試
負(fù)責(zé)設(shè)計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標(biāo)定等功能模塊
任職條件:
車輛工程,自動控制,機(jī)械電子等專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,2年以上工作經(jīng)驗(yàn)
掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,具有車輛控制的建模和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
了解汽車橫縱向控制,了解車輛底盤控制、車輛動力學(xué)和車輛特性
了解CAN總線、轉(zhuǎn)向、剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理
具有較強(qiáng)的動手能力,善于解決實(shí)際問題
具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,關(guān)注并嘗試新技術(shù),主動性強(qiáng),勇于接受挑戰(zhàn)
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇9
職責(zé):
1.負(fù)責(zé)自然語言處理相關(guān)工作,包括但不限于語義理解、信息抽取、文本分類、命名實(shí)體識別、句法分析等;
2.負(fù)責(zé)后臺垂直領(lǐng)域的開發(fā)和改進(jìn);
3.分析挖掘用戶行為數(shù)據(jù),為用戶體驗(yàn)的提升、問題的發(fā)現(xiàn)、算法的改進(jìn)提供支持;
4.在機(jī)器學(xué)習(xí)平臺上封裝算法并對外提供服務(wù)接口;
5.負(fù)責(zé)模型的開發(fā),評估,部署,監(jiān)控優(yōu)化工作;
6.獨(dú)立完成系統(tǒng)上線和后續(xù)優(yōu)化。
任職要求:
1.計算機(jī)、數(shù)學(xué)、物理及相關(guān)專業(yè)統(tǒng)招本科以上學(xué)歷;
2.熟練掌握Python等其他編程語言,有很好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)認(rèn)識,算法和編程能力;
3.熟悉常見的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,在圖像,語音,自然語言處理等領(lǐng)域有實(shí)際的算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4.有NLP工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,熟悉XGBOOST、TensorFlow、Theano、Torch、Caffe、MXNet等深度學(xué)習(xí)框架者優(yōu)先;
5.有Hadoop,MapReduce,Spark,Storm,HBase,Kafka等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.能夠熟練閱讀英文文獻(xiàn);
7.有較強(qiáng)的分析問題、解決問題能力,工作踏實(shí)上進(jìn);有良好的團(tuán)隊合作意識。
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇10
職責(zé):
1、利用相關(guān)技術(shù)和算法,為公司各業(yè)務(wù)線產(chǎn)品提供解決方案與服務(wù);
2、主要負(fù)責(zé)公司知識圖譜、自然語言處理和網(wǎng)絡(luò)安全等任意一個方向的算法研發(fā)工作;
3、負(fù)責(zé)搭建相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析平臺。
崗位要求:
1、熟悉基本的機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)知識,掌握自然語言處理相關(guān)理論與技術(shù)方法,或熟悉網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)知識;
2、熟練掌握使用java,至少掌握一種腳本語言;
3、掌握基本的算法分析所需要的數(shù)學(xué)知識;
4、熟練掌握英文,能無障礙讀懂相關(guān)文獻(xiàn);
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇11
職責(zé):
1.負(fù)責(zé)基于圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)檢測、聚類、識別、分割場景理解的算法開發(fā),實(shí)現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)的智能化、自動化生產(chǎn)
2.負(fù)責(zé)融合數(shù)據(jù)源的目標(biāo)檢測識別和語義分割算法的研發(fā)
3.負(fù)責(zé)研究和探索基于傳統(tǒng)算法和基于深度學(xué)習(xí)的前沿算法發(fā)展,不斷優(yōu)化迭代,保證產(chǎn)品在相關(guān)領(lǐng)域的先進(jìn)性和競爭力
任職要求:
1.計算機(jī)信息科學(xué)、人工智能、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),扎實(shí)的概率統(tǒng)計, 線性代數(shù)理論基礎(chǔ)
2.熟悉Linux開發(fā),精通C/C++,Python編程
3.精通深度學(xué)習(xí)物體檢測、識別、語義分割理論及算法如CNN, RNN等并有實(shí)際項目經(jīng)驗(yàn)
4.熟悉常用2D/3D檢測識別框架及基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò),如YOLO、Faster RCNN、FCN等
5.熟悉深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速、壓縮、裁剪方法。
6.豐富的基于主流框架如Caffe、TensorFlow、PyTorch的項目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);具有豐富的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn),包括數(shù)據(jù)清洗、擴(kuò)增、樣本均衡等數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)。
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇12
職責(zé):
1、圖像處理、圖像識別等相關(guān)算法的研究和實(shí)現(xiàn);
2、設(shè)計相關(guān)算法構(gòu)架及接口,負(fù)責(zé)相關(guān)項目的落地實(shí)施;
3、跟蹤國內(nèi)外圖像識別,文字識別(OCR),物體檢測等領(lǐng)域的最新的研究方向和技術(shù)成果。
任職資格:
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,碩士學(xué)歷優(yōu)先,計算機(jī)、數(shù)學(xué)、數(shù)字圖像處理相關(guān)專業(yè);
2、兩年以上圖形圖像算法開發(fā)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn),熟練掌握Python編程語言,熟練C/C++更好,熟練使用OpenCV進(jìn)行圖像處理;
3、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),有圖像處理/信號處理/模式識別/統(tǒng)計分析的相關(guān)背景知識,熟悉圖像處理的基本理論和算法知識;
4、在以下至少一個領(lǐng)域有深入的研究:圖像識別理解、人臉檢測識別、目標(biāo)檢測和跟蹤、OCR、圖像質(zhì)量評價、圖像分割增強(qiáng)等;
5、熟練掌握常用機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)算法,有一定的算法調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn);
6、熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架,如TensorFlow,Pytorch,Keras等;
7、具備較強(qiáng)的執(zhí)行力和責(zé)任心,具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力、溝通協(xié)調(diào)能力、邏輯思維能力和解決問題能力,有團(tuán)隊合作精神。
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇13
職責(zé):
1、建立算法實(shí)現(xiàn)原型,算法優(yōu)化以及算法測試工作;
2、負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)圖像分割,配準(zhǔn)相關(guān)算法研究、實(shí)現(xiàn)和改進(jìn);
3、對臨床醫(yī)學(xué)圖像問題的反饋進(jìn)行分析,根據(jù)臨床需求進(jìn)行算法調(diào)整;
4、根據(jù)產(chǎn)品需求定義研發(fā)新的圖像處理及顯示算法;
5、負(fù)責(zé)撰寫算法相關(guān)技術(shù)描述文檔,并基于研究成果撰寫發(fā)明專利;
6、協(xié)助測試工程師完成算法測試用例的設(shè)計;
任職要求:
1、 應(yīng)用數(shù)學(xué)、電子計算機(jī)相關(guān)專業(yè)畢業(yè);3年以上工作經(jīng)歷,碩士以上學(xué)歷(特別優(yōu)秀可放寬至本科);
2、 掌握C++/C#/python一門語言, 熟悉運(yùn)用OpenCV、matlab快速實(shí)現(xiàn)以及改進(jìn)相關(guān)圖像分析算法;
3、 具備GPU和CUDA應(yīng)用開發(fā)和圖像分層處理經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4、 熟悉圖像處理的有關(guān)知識,如圖像增強(qiáng)、圖像切割等;
5、 良好的英文閱讀能力。
6、 具有扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強(qiáng)的邏輯能力,善于總結(jié)和歸納工作經(jīng)驗(yàn);
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇14
職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)點(diǎn)云圖像處理算法的開發(fā)與性能提升;
2. 研究已有算法的瓶頸,提出合理的改進(jìn)措施和解決方案;
3. 熟悉算法處理的工作流程,對三維激光雷達(dá)探測有一定了解;
4. 熟悉PCL庫、muduo庫的使用;
5. 熟悉C++11標(biāo)準(zhǔn)、多線程編程及常見設(shè)計模式;
6. 掌握基本Socket網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)。
任職資格:
1. 本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、軟件、自動化、電子信息工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),985、211院校優(yōu)先。
2. 熟練掌握C++,有較強(qiáng)的編程能力;
3. 精通VS20xx平臺下的編程;
4. 數(shù)學(xué)功底扎實(shí);
5. 良好的團(tuán)隊精神和溝通能力,很強(qiáng)的邏輯思維能力和學(xué)習(xí)能力;
6. 有獨(dú)立工作能力,有較強(qiáng)的分析和解決問題能力;
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇15
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)車道線、車位線等路面標(biāo)識識別算法的開發(fā)與設(shè)計;
2、負(fù)責(zé)車輛周圍目標(biāo)障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發(fā)與設(shè)計;
3、配合應(yīng)用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;
4、進(jìn)行實(shí)車測試驗(yàn)證,優(yōu)化算法,提高識別率;
5、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計文檔。
【任職要求】
1、深入了解圖像處理、目標(biāo)檢測等技術(shù),具備相關(guān)扎實(shí)的理論基礎(chǔ);
2、精通深度學(xué)習(xí)算法和框架,熟悉caffe、tensorflow框架者優(yōu)先
3、精通C,C++編程語言,熟悉算法設(shè)計,具有嵌入式平臺移植優(yōu)化項目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4、兩年以上從事圖像處理算法設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉OpenCV,有參與過車道線、車位、障礙物檢測算法和設(shè)計者優(yōu)先錄用;
5、誠實(shí)、可靠、對工作要充滿熱情、較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊精神、強(qiáng)烈的責(zé)任感;
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇16
職責(zé):
1、利用C/C++語言實(shí)現(xiàn)數(shù)值分析與曲線擬合算法, 以及基于Matlab的算法設(shè)計和實(shí)現(xiàn), 基于EMG模型的A1c色譜峰曲線擬合法、劃分時間窗口進(jìn)行成分識別法;
2、在matlab、VC上建立仿真平臺, 算法實(shí)驗(yàn)、分析結(jié)果, 并保存相關(guān)記錄文檔;
3、編寫C代碼算法, 根據(jù)實(shí)測數(shù)據(jù)調(diào)試優(yōu)化算法, 并完成研發(fā)過程文檔開發(fā)和歸檔工作。
任職資格:
1、自動化、計算機(jī)、圖像處理、模式識別等相關(guān)專業(yè);
2、技能要求:掌握C、C++編程語言、熟悉OpenCV、Matlab 或Halcon等視覺軟件;
3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí), 刻苦鉆研, 熱愛算法研究、思路清晰。
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇17
職責(zé):
1.負(fù)責(zé)前端scaler/視頻處理芯片平臺軟件開發(fā)與維護(hù);
2. 負(fù)責(zé)生產(chǎn)、售后反饋問題的處理;
3. 支持、協(xié)同項目其他平臺軟件整體調(diào)試工作;
4.負(fù)責(zé)支持其他部門驗(yàn)證性需求功能軟件部門實(shí)現(xiàn)。
崗位需求:
1.本可以上學(xué)歷,計算機(jī)軟件相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2. 3年以上視頻scaler,圖像處理芯片軟件開發(fā)項目經(jīng)驗(yàn);
3. 熟悉TV、Monitor或Setup Box框架和處理流程;對畫質(zhì)、視頻處理流程、圖像強(qiáng)模塊有較深了解。有OSD開發(fā)能力;有MStar、ST、RealTek、Pixel Work等相關(guān)scaler芯片開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4. 精通C或C++, 能夠讀懂英文規(guī)格書,熟悉一種或以上scaler相關(guān)開發(fā)套件。
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇18
職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)研究數(shù)碼打印行業(yè)中印前圖像處理軟件(簡稱RIP軟件)中的圖像半色調(diào)(二值化)精細(xì)算法,色彩校正算法,國際圖像色彩管理標(biāo)準(zhǔn)研究與應(yīng)用;
2. 在工業(yè)項目中(如攝像頭定位跟蹤、工業(yè)切割、3D打印等)實(shí)現(xiàn)圖像定位、圖像變形、特征提取、圖像邊緣檢測等算法的應(yīng)用。
任職要求:
1 計算機(jī)或數(shù)學(xué)類以及相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷,英語CET-6以上;
2 精通C++語言,opencv;
3 熟悉各種常用圖像數(shù)據(jù)格式及常用的圖像處理算法;
4 熟悉圖像中各種色彩體系轉(zhuǎn)換及ICC者優(yōu)先;
5具有相關(guān)經(jīng)驗(yàn),從事相關(guān)工作2年以上;
6 有較強(qiáng)的溝通能力和團(tuán)隊合作精神,具有良好的分析和獨(dú)立解決問題的能力。
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇19
職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)算法框架和算法庫的建立等
2. 負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)挖掘和分析
3. 負(fù)責(zé)算法庫測試平臺軟件的設(shè)計、開發(fā)和測試等
任職條件:
1. 計算機(jī),數(shù)學(xué),通信或電子類專業(yè)本科及以上學(xué)歷,碩士優(yōu)先
2. 精通C++,C#,java等開發(fā)語言,有面向?qū)ο箢悢?shù)據(jù)采集軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3. 精通數(shù)字信號處理,時域信號的分析,離散化處理等
4. 熟悉常用的濾波算法(如Kalman filtering),有信號、噪聲提取經(jīng)驗(yàn)
5. 熟悉matlab,VS20xx等開發(fā)軟件
6. 熟悉三軸加速度,陀螺儀和磁力計等傳感器
7. 具有解決問題的能力和鉆研能力
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇20
職責(zé):
1.負(fù)責(zé)圖像處理算法設(shè)計,程序開發(fā)、分析和測試
2.負(fù)責(zé)圖像處理算法研究并解決關(guān)鍵技術(shù)難題
3.撰寫算法設(shè)計文檔
4.與硬件開發(fā)人員及客戶溝通配合芯片設(shè)計的工作
職位要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機(jī)、通信、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2、精通Matlab、C/C++程序開發(fā),能獨(dú)立編寫代碼;
3、有較強(qiáng)的圖像處理知識背景,熟悉數(shù)字圖像處理理論、人工智能理論;
4、對Python有一定的了解,熟悉深度學(xué)習(xí)框架者優(yōu)先考慮;
5、有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模和邏輯分析能力者優(yōu)先;
6、良好的自學(xué)能力,獨(dú)立思考能力,能夠在短時間內(nèi)學(xué)習(xí)并應(yīng)用新技術(shù)
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇21
職責(zé):
運(yùn)用深度學(xué)習(xí)工具和平臺,解決各種視覺檢測分類識別問題
3D圖像的標(biāo)定和預(yù)處理,典型應(yīng)用開發(fā)。物體三維圖像的掃描與建模。
視覺SLAM算法的研究和開發(fā)
算法的主客觀評估,算法驗(yàn)證,算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實(shí)現(xiàn)的支持
任職要求:
計算機(jī) / 電子 / 光學(xué) 碩士及以上學(xué)歷,2年及以上相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
圖像/視頻處理理論熟系,基本算法熟練掌握
計算機(jī)視覺或機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)
熟練掌握C++ / Matlab / Python編程,3年以上編程經(jīng)驗(yàn)
良好的溝通能力及團(tuán)隊協(xié)作精神
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇22
職責(zé):
1.從事與相機(jī)應(yīng)用相關(guān)的圖像算法研發(fā),跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢;
2.根據(jù)項目需求和實(shí)現(xiàn)平臺的軟硬件特點(diǎn),完成算法的設(shè)計、驗(yàn)證、優(yōu)化,協(xié)助完成算法的硬件(主要是FPGA)實(shí)現(xiàn);
3.根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用和使用環(huán)境提煉算法需求,提升產(chǎn)品易用性;
4.負(fù)責(zé)產(chǎn)品的維護(hù)工作。
任職要求:
1.3年以上工作經(jīng)驗(yàn),圖像處理、機(jī)器視覺相關(guān)行業(yè);
2.熟悉CMOS/CCD圖像傳感器原理,掌握各種圖像處理算法,如3A、白平衡、圖像降噪、色彩校正、3D重建等;
3.有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),有雜事的編程功底,精通matlab/C;
4.具備優(yōu)秀的分析解決問題的能力,對算研究有強(qiáng)烈的興趣,具有創(chuàng)新和學(xué)歷能力;
5.獨(dú)立設(shè)計完成相機(jī)內(nèi)算法pipeline的優(yōu)先考慮。
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇23
職責(zé):
1.負(fù)責(zé)公司標(biāo)準(zhǔn)打磨單元全過程檢測系統(tǒng)硬件選型及軟件編寫;
2.根據(jù)項目任務(wù)計劃按時完成軟件編碼和單元測試工作;
3.按照開發(fā)流程編寫相應(yīng)的設(shè)計文檔;
4.解決研發(fā)中的關(guān)鍵問題和技術(shù)難題;
5.負(fù)責(zé)硬件選型及后續(xù)工作開展。
任職資格:
1.計算機(jī)、電子信息、通信工程、信號處理、自動化等相關(guān)專業(yè);
2.精通C#/C++語言中的一種或者多種,有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體項目開發(fā)經(jīng)驗(yàn),或熟練應(yīng)用Labview軟件;
3.精通串口通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)通信(TCP/IP和UDP),具備工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗(yàn);
4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql數(shù)據(jù)庫中的一種或多種;
5.具備良好的通信和數(shù)字信號處理基礎(chǔ),精通Matlab等算法工具;
6.有DSP/FPGA等信號處理系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇24
職責(zé):
1. 根據(jù)團(tuán)隊要求,獨(dú)立規(guī)劃并完成所承擔(dān)的研發(fā)等相關(guān)任務(wù);
2. 基于機(jī)電裝備控制任務(wù)要求,獨(dú)立完成相應(yīng)控制算法設(shè)計、算法實(shí)現(xiàn)及設(shè)備調(diào)試工作;
3. 機(jī)電裝備控制系統(tǒng)需求分析、控制系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計、控制系統(tǒng)仿真分析、測試方案設(shè)計;
4. 機(jī)電裝備運(yùn)動控制系統(tǒng)及控制算法設(shè)計、分析、實(shí)現(xiàn)與測試。
5. 撰寫相關(guān)技術(shù)文檔,指導(dǎo)協(xié)調(diào)項目工程師完成工作,根據(jù)各職能工程師反饋結(jié)果更新設(shè)計;
任職資格:
1. 重點(diǎn)高校自動化、數(shù)學(xué)、機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,3年以上精密運(yùn)動產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn),或具有相關(guān)項目經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)秀應(yīng)屆碩士畢業(yè)生;
2. 嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí),眼界開闊,執(zhí)行力強(qiáng),思路清晰;有良好的團(tuán)隊合作精神和溝通協(xié)調(diào)能力,有很強(qiáng)的探索欲望與學(xué)習(xí)能力;良好的語言及文字表達(dá)能力,良好的英文專業(yè)資料閱讀及書寫能力,善于編寫技 術(shù)文檔;
3. 有掌握自動化控制、機(jī)電裝備機(jī)械、電氣系統(tǒng)及其工作原理,具有機(jī)電裝備運(yùn)行調(diào)試、自動控制編程與實(shí)現(xiàn)等經(jīng)驗(yàn);
4. 具有一定的C/C++/Python/Matlab編程與算法實(shí)現(xiàn)能力,深入了解實(shí)時系統(tǒng),熟悉各個環(huán)節(jié)Benchmark及仿真驗(yàn)證方法,熟練掌握matlab的仿真、控制器設(shè)計工具;
5. 有音圈電機(jī)、直線電機(jī)、永磁同步平面電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;有VME/VPX/ATCA/CPCI架構(gòu)下多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;熟悉控制系統(tǒng)IO延遲及處理方法優(yōu)先;
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇25
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)三維軟件核心模塊設(shè)計、核心功能開發(fā)、算法設(shè)計;
2、三維圖像重建、識別算法設(shè)計與仿真及人工智能(研究/算法/應(yīng)用)等相關(guān)項目;
3、根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行實(shí)際的代碼編寫和測試工作,并指導(dǎo)其他項目組成員開展模塊設(shè)計、編碼和測試工作;
任職要求:
1、 5年以上三維圖形軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),1年以上圖形系統(tǒng)設(shè)計、架構(gòu)經(jīng)驗(yàn);
2、 精通C++編程語言,熟悉面向?qū)ο蠓治鲈O(shè)計方法、設(shè)計模式、架構(gòu)模式;
3、 熟悉windows程序開發(fā),精通多進(jìn)程、多線程技術(shù);
4、 熟練掌握3D圖形學(xué)原理,良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)功底;
5、 熟悉至少一種oiv,vtk,osg、OGRE等當(dāng)前常見的三維引擎的開發(fā),熟悉OpenGL的api編程
6、 熟練使用三維圖形算法中常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),對BSP、Octree、graph等有一定研究和使用經(jīng)驗(yàn)。
7、 具備較好的溝通能力和邏輯思維能力,有良好的團(tuán)隊合作精神。
8、熟練使用至少一種二維或三維圖形編輯軟件或圖像編輯軟件;
控制算法工程師的基本職責(zé) 篇26
職責(zé):
1. 自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2. 能獨(dú)立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;
3. 與自動駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。
崗位要求:
1. 機(jī)器人,計算機(jī)科學(xué),機(jī)電控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等),有實(shí)際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3. 熟練使用Linux和C/C++語言;
4. 具有較強(qiáng)的動手能力,善于解決實(shí)際問題;