控制算法工程師的職責(zé)概述(精選20篇)
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇1
職責(zé):
1、研究并開發(fā)機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進行地圖構(gòu)建,后端閉環(huán)檢測及優(yōu)化等;
2、研究并開發(fā)機器人自主導(dǎo)航算法。包括路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃,自主避障等。
3、研究并開多傳感器融合算法,包括多傳感器時間同步,矯正及信息融合等;
4、負責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化等。
任職要求:
1、 2年或2年以上Python服務(wù)器應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗,熟練掌握C/C++編程、Python語言編程,掌握Linux環(huán)境下軟件開發(fā);
2、具有較好的數(shù)學(xué)功底、掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識;
3、熟悉python文本識別技術(shù)以及腳本編寫;
4、熟悉嵌入式系統(tǒng)和 Linux 系統(tǒng);
5、具有很強的邏輯思維能力,肯鉆研,思維敏捷,敢于突破與創(chuàng)新;
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇2
職責(zé):
1、 負責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計工作;
2、 負責(zé)逆變器產(chǎn)品時序邏輯,控制算法的設(shè)計和仿真;
3、負責(zé)設(shè)計文檔的編寫;
4、負責(zé)在售產(chǎn)品的維護以及功能升級。
任職要求:
1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設(shè)計經(jīng)驗或者同類產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗,理解產(chǎn)品的控制算法;
2、熟悉TI DSP芯片,熟練使用C語言開發(fā);
3、良好的自動控制理論基礎(chǔ);
4、熟悉逆變器控制算法,能熟練建模,仿真分析;
5、邏輯思維能力強,善于分析解決問題。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇3
職責(zé):
負責(zé)車輛控制算法的設(shè)計和研發(fā)
負責(zé)控制系統(tǒng)的仿真、測試和真車調(diào)試
負責(zé)設(shè)計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標定等功能模塊
任職條件:
車輛工程,自動控制,機械電子等專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,2年以上工作經(jīng)驗
掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,具有車輛控制的建模和調(diào)試經(jīng)驗
了解汽車橫縱向控制,了解車輛底盤控制、車輛動力學(xué)和車輛特性
了解CAN總線、轉(zhuǎn)向、剎車執(zhí)行機構(gòu)工作原理
具有較強的動手能力,善于解決實際問題
具備較強的學(xué)習(xí)能力,關(guān)注并嘗試新技術(shù),主動性強,勇于接受挑戰(zhàn)
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇4
職責(zé):
1、能獨立完成應(yīng)用層需求分析和算法建模,并能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;
2、熟悉Simulink代碼生成配置、優(yōu)化及與底層手寫代碼的集成;
3、參與量產(chǎn)ECU產(chǎn)品(包含但不限于EMS,TCU,VCU,BMS)的SIMULINK開發(fā);
任職要求:
1、本科以上學(xué)歷,電子、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮;
2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型搭建;
3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;
4、有強烈的責(zé)任感,能夠承受壓力,能獨立完成承擔的項目;
5、積極向上,性格開朗,敢于創(chuàng)新。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇5
職責(zé):
1. 維護公司agv控制算法,并拓展到其他AGV車型。
2. 建立AGV正/逆運動學(xué)模型,進行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護。
3. 基于ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。
崗位要求:
1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉C/C++,熟悉基本的PID控制,人工勢場等算法。
4. 本科以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、自動化、機電與控制工程等專業(yè),有良好的數(shù)學(xué)功底。
5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型,在ros上進行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。
6. 能適應(yīng)短期出差。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇6
職責(zé)
1.參與機器視覺項目前技術(shù)調(diào)研、方案制定;
2.負責(zé)圖像處理、模式識別、目標跟蹤、行為識別等領(lǐng)域的算法研究與實現(xiàn);
3.指導(dǎo)項目的現(xiàn)場調(diào)試與優(yōu)化;
4.參與制定和維護所研發(fā)項目的技術(shù)文檔;
任職要求
1.具有數(shù)學(xué)、電子、自控、計算機、通信等相關(guān)專業(yè)的碩士兩年以上工作經(jīng)驗;博士學(xué)歷及以上一年以上工作經(jīng)驗;
2.有機器視覺、模式識別、視頻圖像處理領(lǐng)域的算法研究經(jīng)驗;有標定、跟蹤、目標檢測、姿態(tài)識別等實際經(jīng)驗者優(yōu)先;
3.熟悉c/c++語言編程,有扎實的編程基礎(chǔ)。
4.勇于接受挑戰(zhàn),有良好的團隊合作精神。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇7
職責(zé)
1.管理團隊
2.負責(zé)研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位等算法;
3.研發(fā)基于Camera、IMU等傳感器的空間定位算法;
4.負責(zé)算法的測試、移植優(yōu)化以及產(chǎn)品化。
崗位要求:
35歲以下,碩士學(xué)歷,3年以上工作經(jīng)驗優(yōu)先,有團隊管理經(jīng)驗
計算機圖像處理/模識別/機器視覺/數(shù)學(xué)等相關(guān)背景
具備視覺SLAM開發(fā)經(jīng)驗,熟悉常見相關(guān)的vSLAM算法,如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM,VINS以及RGB-D等
熟練掌握C/C++、python等開發(fā)語言,熟悉linux環(huán)境開發(fā)為佳
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇8
職責(zé):
1、設(shè)計、仿真并優(yōu)化無線通信物理層算法;
2、開發(fā)并維護仿真鏈路,協(xié)助或參與算法實現(xiàn)、性能測試以及問題調(diào)試;
3、撰寫算法分析報告和設(shè)計報告等文檔;
任職資格:
1、 通信或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,具有2年以上工作經(jīng)驗;
2、熟練運用英文閱讀通信物理層協(xié)議、算法文獻資料;
3、熟悉和深刻理解通信原理和數(shù)字信號處理的基本概念;
4、有一定編程能力的優(yōu)先考慮。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇9
職責(zé):
1.參與公司視覺系統(tǒng)研發(fā)工作;
2.基于OpenCV、halcon平臺,負責(zé)參與開發(fā)視覺系統(tǒng)的各功能模塊,如模板匹配、blob分析、邊緣檢測、特征提取、瑕疵檢測等;
3.負責(zé)機器視覺系統(tǒng)圖像處理、分析及識別算法設(shè)計、實現(xiàn)及現(xiàn)場調(diào)試。
職位要求:
1.三年以上以C++開發(fā)經(jīng)驗,一年以上以O(shè)penCV、halcon開發(fā)經(jīng)驗,熟悉VS20xx以上開發(fā)平臺;
2.有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),動手能力強,能夠根據(jù)視覺論文編寫出針對具體問題的視覺算法。
3.有一定的視覺開發(fā)經(jīng)驗和項目經(jīng)歷,熟悉window操作系統(tǒng),Socket及串口通信、多線程編程、SqlSever20xx等操作;
4.對機器視覺有濃厚的興趣,有良好的抽象思維和邏輯思維能力,獨立分析問題和解決問題的能力;
5.具備現(xiàn)場獨立調(diào)試視覺的能力
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇10
職責(zé):
1、負責(zé)計算機視覺算法和深度學(xué)習(xí)算法的前沿技術(shù)的研發(fā)工作;
2、負責(zé)基于機器視覺和機器學(xué)習(xí)算法完成車載平臺上的功能的開發(fā)與實現(xiàn);
3、負責(zé)物體檢測(行人、車輛、通用目標)、分類、跟蹤、識別、圖像理解、圖像質(zhì)量評估和增強,視頻分析等前沿技術(shù)研發(fā)和實現(xiàn);
任職要求:
1. 扎實的編程基礎(chǔ);本科以上學(xué)歷
2. 對CV / DL有濃厚的興趣,致力于在此領(lǐng)域發(fā)展。包括但不限于計算機視覺(包括分類,檢測,分割,跟蹤,和三維重建);圖像或信號處理;計算攝影學(xué)和計算機圖形學(xué)等;
3. 熟悉 Python、C/C++ 等編程語言,使用過 Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等開源深度學(xué)習(xí)框架優(yōu)先;
4. 有圖像分類、物體檢測與分割、視頻理解、三維建模、計算機圖形學(xué)等相關(guān)科研經(jīng)歷者優(yōu)先。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇11
職責(zé):
1、建立算法實現(xiàn)原型,算法優(yōu)化以及算法測試工作;
2、負責(zé)醫(yī)學(xué)圖像分割,配準相關(guān)算法研究、實現(xiàn)和改進;
3、對臨床醫(yī)學(xué)圖像問題的反饋進行分析,根據(jù)臨床需求進行算法調(diào)整;
4、根據(jù)產(chǎn)品需求定義研發(fā)新的圖像處理及顯示算法;
5、負責(zé)撰寫算法相關(guān)技術(shù)描述文檔,并基于研究成果撰寫發(fā)明專利;
6、協(xié)助測試工程師完成算法測試用例的設(shè)計;
任職要求:
1、 應(yīng)用數(shù)學(xué)、電子計算機相關(guān)專業(yè)畢業(yè);3年以上工作經(jīng)歷,碩士以上學(xué)歷(特別優(yōu)秀可放寬至本科);
2、 掌握C++/C#/python一門語言, 熟悉運用OpenCV、matlab快速實現(xiàn)以及改進相關(guān)圖像分析算法;
3、 具備GPU和CUDA應(yīng)用開發(fā)和圖像分層處理經(jīng)驗優(yōu)先;
4、 熟悉圖像處理的有關(guān)知識,如圖像增強、圖像切割等;
5、 良好的英文閱讀能力。
6、 具有扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強的邏輯能力,善于總結(jié)和歸納工作經(jīng)驗;
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇12
職責(zé):
1、機器視覺算法和用戶界面軟件開發(fā);
2、參與機器視覺系統(tǒng)整體解決方案(機械、電氣)設(shè)計;
3、現(xiàn)場軟件調(diào)試、改進,解決客戶疑難問題;
4、技術(shù)和培訓(xùn)文檔的編寫。
崗位要求:
1、3年以上機器視覺、自動化軟件開發(fā)經(jīng)驗
2、熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔;
3、具備扎實的圖像處理、模式識別、機器學(xué)習(xí)、機器視覺等理論功底;
4、精通VC++、MFC、C#等語言開發(fā)工具;
5、對機器視覺領(lǐng)域興趣濃厚,熟悉視覺軟件者優(yōu)先;
6、具備軟件需求分析和系統(tǒng)設(shè)計能力,以及較強的邏輯分析和獨立解決問題能力;
7、本科學(xué)歷以上,碩士生優(yōu)先,計算機軟件、圖像處理、自動化軟件相關(guān)專業(yè);
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇13
職責(zé):
1. 負責(zé)通信物理層信號處理算法研究、開發(fā)與驗證,用MATLAB或C語言搭建鏈路級或系統(tǒng)級仿真環(huán)境,評估通信物理層信號處理算法及通信系統(tǒng)的性能。
2. 協(xié)同算法硬件實現(xiàn)的設(shè)計、驗證及FPGA原型驗證。
3. 參與通信SoC芯片的系統(tǒng)驗證、測試、調(diào)試與分析。
崗位要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,通信、電子、計算機或數(shù)學(xué)等專業(yè)。
2. 具有扎實的數(shù)字通信理論和信號處理理論基礎(chǔ),熟悉無線通信系統(tǒng)及信道模型。
3. 掌握MATLAB和C語言,會用MATLAB和C語言搭建無線通信仿真系統(tǒng)。
4. 具有WiFi,BlueTooth,Zigbee等任意一種無線通信系統(tǒng)物理層或基帶系統(tǒng)算法設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
5. 具有復(fù)雜問題的獨立分析與解決能力,與同事密切合作并有效溝通,具備良好的英語讀寫能力。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇14
職責(zé):
1、負責(zé)公司業(yè)務(wù)中貨架圖像識別模型學(xué)習(xí),維護,更新等工作
2、根據(jù)產(chǎn)品研發(fā)實際需求,能夠獨立開發(fā)相關(guān)的數(shù)學(xué)模型建立,以及模型的迭代輸出實現(xiàn);
3、產(chǎn)品上線后,持續(xù)分析線上識別準確性等指標,優(yōu)化識別引擎、提高識別效率和成功率;
4、持續(xù)跟蹤AI的新算法新技術(shù),結(jié)合應(yīng)用場景,為公司業(yè)務(wù)與技術(shù)規(guī)劃提供決策支持;
任職要求:
1、計算機、機器學(xué)習(xí)、圖像處理、模式識別等相關(guān)方向碩士研究生及以上學(xué)歷
2、2年以上圖像識別技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗,熟悉深度學(xué)習(xí)理論框架
3、熟悉C++、Python,熟悉Tensorflow等主流的機器學(xué)習(xí)框架;
4、良好的英文技術(shù)文獻閱讀能力,能獨立進行英文文獻調(diào)研、分析和總結(jié);
5、有責(zé)任心和團隊精神,樂于溝通和合作。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇15
職責(zé):
1、 負責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計工作;
2、 負責(zé)逆變器產(chǎn)品時序邏輯,控制算法的設(shè)計和仿真;
3、負責(zé)設(shè)計文檔的編寫;
4、負責(zé)在售產(chǎn)品的維護以及功能升級。
職位要求:
1、 電力電子與電力傳動專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,3年以上逆變器產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗;
2、 熟悉C語言, 有過單片機或arm開發(fā)經(jīng)驗;
3、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計,含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;
4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇16
職責(zé):
1)根據(jù)客戶需求和視覺檢測要求提供視覺識別解決方案;
2)負責(zé)圖形圖像處理、視覺算法及應(yīng)用程序的編寫、調(diào)試;
3)負責(zé)視覺模塊的選型、搭建、安裝和測試;
4)為機械、電氣、硬件等專業(yè)工程師提供技術(shù)支持。
任職要求:
1)本科以上學(xué)歷,計算機軟件或電子類相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2)3年以上視覺識別應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗,有機器人視覺聯(lián)動、圖像處理等相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
3)精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法;
4)熟練應(yīng)用C++/C#/VB中一種語言,熟悉OpenCV和Matlab軟件。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇17
職責(zé):
1、研究、設(shè)計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關(guān)設(shè)計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、計算機科學(xué)、汽車工程、機械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言,掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;
6、有較強的學(xué)習(xí)能力、團隊合作精神。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇18
職責(zé):
1、 參與移動通信干擾設(shè)備研發(fā)
2、 負責(zé)移動通信干擾設(shè)備算法的設(shè)計、實現(xiàn)
3、 負責(zé)算法的仿真評估、優(yōu)化及驗證
4、 參與相關(guān)產(chǎn)品的調(diào)試及測試
任職資格:
1、通信及相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,精通C、C++、Matlab編程;
2、系統(tǒng)學(xué)習(xí)并熟練掌握數(shù)字通信、數(shù)字信號處理等相關(guān)課程,對信道編碼、解碼、調(diào)制解調(diào)、同步、寬帶傳輸?shù)戎R深入了解,能獨立完成與之相關(guān)的開發(fā)工作;
3、熟悉無線通信協(xié)議標準,例如GSM、WCDMA、LTE等,有參與實際項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、承擔過通信系統(tǒng)算法的研究與開發(fā)工作;
5、良好的團隊精神,為人正直,工作態(tài)度端正,責(zé)任心強,能承擔工作壓力。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇19
職責(zé):
1、負責(zé)語音信號處理算法的研究,如語音增強、語音識別、語音模型等;
2、負責(zé)通信語音的品質(zhì)評價算法研究;
3、跟蹤國內(nèi)外語音算法的前沿技術(shù);
4、協(xié)同部門人員完成軟件開發(fā)工作。
要求:
1、信號處理相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,工作經(jīng)驗2年以上,從事過電聲行業(yè)優(yōu)先;
2、熟悉語音信號處理的相關(guān)算法研究,具有較強的算法實現(xiàn)、調(diào)試和優(yōu)化能力;
3、熟悉電聲基礎(chǔ)知識優(yōu)先;
4、具有較強邏輯分析能力,以及良好英語文獻調(diào)研、讀寫能力;
5、具有一定軟件開發(fā)能力的優(yōu)先。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇20
職責(zé):
1. 負責(zé)公司相關(guān)圖像處理算法的研究與實現(xiàn);
2. 負責(zé)相關(guān)圖像處理操作的編寫與調(diào)試;
3. 配合軟件開發(fā)工程師完成相關(guān)項目的調(diào)試工作;
4. 負責(zé)算法的工程實現(xiàn)和算法優(yōu)化研究。
任職要求:
1. 圖像處理、模式識別等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗 ;
2.熟練使用OpenCV等視覺軟件庫開發(fā);
3.精通C++,熟悉并行計算與算法優(yōu)化加速及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法者優(yōu)先;
4. 熟悉圖像處理各種基本算法,能夠進行圖像匹配、定位、分割、邊緣提取等基本操作;
5. 對機器學(xué)習(xí)有一定了解,能熟練應(yīng)用小波分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等知識設(shè)計算法,了解分類、聚類等處理算法;
6. 具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),在圖像處理、模式識別或機器視覺領(lǐng)域有較豐富項目經(jīng)驗.