控制算法工程師的職責(zé)概述（精選20篇）

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇1

　　職責(zé)：

　　1、研究并開發(fā)機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進行地圖構(gòu)建，后端閉環(huán)檢測及優(yōu)化等;

　　2、研究并開發(fā)機器人自主導(dǎo)航算法。包括路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃，自主避障等。

　　3、研究并開多傳感器融合算法，包括多傳感器時間同步，矯正及信息融合等;

　　4、負責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化等。

　　任職要求：

　　1、 2年或2年以上Python服務(wù)器應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握C/C++編程、Python語言編程，掌握Linux環(huán)境下軟件開發(fā);

　　2、具有較好的數(shù)學(xué)功底、掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識;

　　3、熟悉python文本識別技術(shù)以及腳本編寫;

　　4、熟悉嵌入式系統(tǒng)和 Linux 系統(tǒng);

　　5、具有很強的邏輯思維能力，肯鉆研，思維敏捷，敢于突破與創(chuàng)新;

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇2

　　職責(zé)：

　　1、 負責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計工作;

　　2、 負責(zé)逆變器產(chǎn)品時序邏輯，控制算法的設(shè)計和仿真;

　　3、負責(zé)設(shè)計文檔的編寫;

　　4、負責(zé)在售產(chǎn)品的維護以及功能升級。

　　任職要求：

　　1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設(shè)計經(jīng)驗或者同類產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，理解產(chǎn)品的控制算法;

　　2、熟悉TI DSP芯片，熟練使用C語言開發(fā);

　　3、良好的自動控制理論基礎(chǔ);

　　4、熟悉逆變器控制算法，能熟練建模，仿真分析;

　　5、邏輯思維能力強，善于分析解決問題。

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇3

　　職責(zé)：

　　負責(zé)車輛控制算法的設(shè)計和研發(fā)

　　負責(zé)控制系統(tǒng)的仿真、測試和真車調(diào)試

　　負責(zé)設(shè)計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標定等功能模塊

　　任職條件：

　　車輛工程，自動控制，機械電子等專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，2年以上工作經(jīng)驗

　　掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調(diào)試經(jīng)驗

　　了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學(xué)和車輛特性

　　了解CAN總線、轉(zhuǎn)向、剎車執(zhí)行機構(gòu)工作原理

　　具有較強的動手能力，善于解決實際問題

　　具備較強的學(xué)習(xí)能力，關(guān)注并嘗試新技術(shù)，主動性強，勇于接受挑戰(zhàn)

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇4

　　職責(zé)：

　　1、能獨立完成應(yīng)用層需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;

　　2、熟悉Simulink代碼生成配置、優(yōu)化及與底層手寫代碼的集成;

　　3、參與量產(chǎn)ECU產(chǎn)品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發(fā);

　　任職要求：

　　1、本科以上學(xué)歷，電子、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮;

　　2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型搭建;

　　3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;

　　4、有強烈的責(zé)任感，能夠承受壓力，能獨立完成承擔的項目;

　　5、積極向上，性格開朗，敢于創(chuàng)新。

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇5

　　職責(zé)：

　　1. 維護公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。

　　2. 建立AGV正/逆運動學(xué)模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護。

　　3. 基于ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。

　　崗位要求：

　　1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。

　　4. 本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、自動化、機電與控制工程等專業(yè)，有良好的數(shù)學(xué)功底。

　　5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。

　　6. 能適應(yīng)短期出差。

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇6

　　職責(zé)

　　1.參與機器視覺項目前技術(shù)調(diào)研、方案制定;

　　2.負責(zé)圖像處理、模式識別、目標跟蹤、行為識別等領(lǐng)域的算法研究與實現(xiàn);

　　3.指導(dǎo)項目的現(xiàn)場調(diào)試與優(yōu)化;

　　4.參與制定和維護所研發(fā)項目的技術(shù)文檔;

　　任職要求

　　1.具有數(shù)學(xué)、電子、自控、計算機、通信等相關(guān)專業(yè)的碩士兩年以上工作經(jīng)驗;博士學(xué)歷及以上一年以上工作經(jīng)驗;

　　2.有機器視覺、模式識別、視頻圖像處理領(lǐng)域的算法研究經(jīng)驗;有標定、跟蹤、目標檢測、姿態(tài)識別等實際經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　3.熟悉c/c++語言編程，有扎實的編程基礎(chǔ)。

　　4.勇于接受挑戰(zhàn)，有良好的團隊合作精神。

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇7

　　職責(zé)

　　1.管理團隊

　　2.負責(zé)研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位等算法;

　　3.研發(fā)基于Camera、IMU等傳感器的空間定位算法;

　　4.負責(zé)算法的測試、移植優(yōu)化以及產(chǎn)品化。

　　崗位要求：

　　35歲以下，碩士學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗優(yōu)先，有團隊管理經(jīng)驗

　　計算機圖像處理/模識別/機器視覺/數(shù)學(xué)等相關(guān)背景

　　具備視覺SLAM開發(fā)經(jīng)驗，熟悉常見相關(guān)的vSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等

　　熟練掌握C/C++、python等開發(fā)語言，熟悉linux環(huán)境開發(fā)為佳

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇8

　　職責(zé)：

　　1、設(shè)計、仿真并優(yōu)化無線通信物理層算法;

　　2、開發(fā)并維護仿真鏈路，協(xié)助或參與算法實現(xiàn)、性能測試以及問題調(diào)試;

　　3、撰寫算法分析報告和設(shè)計報告等文檔;

　　任職資格：

　　1、 通信或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具有2年以上工作經(jīng)驗;

　　2、熟練運用英文閱讀通信物理層協(xié)議、算法文獻資料;

　　3、熟悉和深刻理解通信原理和數(shù)字信號處理的基本概念;

　　4、有一定編程能力的優(yōu)先考慮。

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇9

　　職責(zé)：

　　1.參與公司視覺系統(tǒng)研發(fā)工作;

　　2.基于OpenCV、halcon平臺，負責(zé)參與開發(fā)視覺系統(tǒng)的各功能模塊，如模板匹配、blob分析、邊緣檢測、特征提取、瑕疵檢測等;

　　3.負責(zé)機器視覺系統(tǒng)圖像處理、分析及識別算法設(shè)計、實現(xiàn)及現(xiàn)場調(diào)試。

　　職位要求：

　　1.三年以上以C++開發(fā)經(jīng)驗，一年以上以O(shè)penCV、halcon開發(fā)經(jīng)驗，熟悉VS20xx以上開發(fā)平臺;

　　2.有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，動手能力強，能夠根據(jù)視覺論文編寫出針對具體問題的視覺算法。

　　3.有一定的視覺開發(fā)經(jīng)驗和項目經(jīng)歷，熟悉window操作系統(tǒng)，Socket及串口通信、多線程編程、SqlSever20xx等操作;

　　4.對機器視覺有濃厚的興趣,有良好的抽象思維和邏輯思維能力，獨立分析問題和解決問題的能力;

　　5.具備現(xiàn)場獨立調(diào)試視覺的能力

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇10

　　職責(zé)：

　　1、負責(zé)計算機視覺算法和深度學(xué)習(xí)算法的前沿技術(shù)的研發(fā)工作;

　　2、負責(zé)基于機器視覺和機器學(xué)習(xí)算法完成車載平臺上的功能的開發(fā)與實現(xiàn);

　　3、負責(zé)物體檢測(行人、車輛、通用目標)、分類、跟蹤、識別、圖像理解、圖像質(zhì)量評估和增強，視頻分析等前沿技術(shù)研發(fā)和實現(xiàn);

　　任職要求：

　　1. 扎實的編程基礎(chǔ);本科以上學(xué)歷

　　2. 對CV / DL有濃厚的興趣，致力于在此領(lǐng)域發(fā)展。包括但不限于計算機視覺(包括分類，檢測，分割，跟蹤，和三維重建);圖像或信號處理;計算攝影學(xué)和計算機圖形學(xué)等;

　　3. 熟悉 Python、C/C++ 等編程語言，使用過 Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等開源深度學(xué)習(xí)框架優(yōu)先;

　　4. 有圖像分類、物體檢測與分割、視頻理解、三維建模、計算機圖形學(xué)等相關(guān)科研經(jīng)歷者優(yōu)先。

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇11

　　職責(zé)：

　　1、建立算法實現(xiàn)原型，算法優(yōu)化以及算法測試工作;

　　2、負責(zé)醫(yī)學(xué)圖像分割，配準相關(guān)算法研究、實現(xiàn)和改進;

　　3、對臨床醫(yī)學(xué)圖像問題的反饋進行分析，根據(jù)臨床需求進行算法調(diào)整;

　　4、根據(jù)產(chǎn)品需求定義研發(fā)新的圖像處理及顯示算法;

　　5、負責(zé)撰寫算法相關(guān)技術(shù)描述文檔，并基于研究成果撰寫發(fā)明專利;

　　6、協(xié)助測試工程師完成算法測試用例的設(shè)計;

　　任職要求：

　　1、 應(yīng)用數(shù)學(xué)、電子計算機相關(guān)專業(yè)畢業(yè);3年以上工作經(jīng)歷，碩士以上學(xué)歷(特別優(yōu)秀可放寬至本科);

　　2、 掌握C++/C#/python一門語言, 熟悉運用OpenCV、matlab快速實現(xiàn)以及改進相關(guān)圖像分析算法;

　　3、 具備GPU和CUDA應(yīng)用開發(fā)和圖像分層處理經(jīng)驗優(yōu)先;

　　4、 熟悉圖像處理的有關(guān)知識，如圖像增強、圖像切割等;

　　5、 良好的英文閱讀能力。

　　6、 具有扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強的邏輯能力，善于總結(jié)和歸納工作經(jīng)驗;

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇12

　　職責(zé)：

　　1、機器視覺算法和用戶界面軟件開發(fā);

　　2、參與機器視覺系統(tǒng)整體解決方案(機械、電氣)設(shè)計;

　　3、現(xiàn)場軟件調(diào)試、改進，解決客戶疑難問題;

　　4、技術(shù)和培訓(xùn)文檔的編寫。

　　崗位要求：

　　1、3年以上機器視覺、自動化軟件開發(fā)經(jīng)驗

　　2、熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔;

　　3、具備扎實的圖像處理、模式識別、機器學(xué)習(xí)、機器視覺等理論功底;

　　4、精通VC++、MFC、C#等語言開發(fā)工具;

　　5、對機器視覺領(lǐng)域興趣濃厚，熟悉視覺軟件者優(yōu)先;

　　6、具備軟件需求分析和系統(tǒng)設(shè)計能力，以及較強的邏輯分析和獨立解決問題能力;

　　7、本科學(xué)歷以上，碩士生優(yōu)先，計算機軟件、圖像處理、自動化軟件相關(guān)專業(yè);

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇13

　　職責(zé)：

　　1. 負責(zé)通信物理層信號處理算法研究、開發(fā)與驗證，用MATLAB或C語言搭建鏈路級或系統(tǒng)級仿真環(huán)境，評估通信物理層信號處理算法及通信系統(tǒng)的性能。

　　2. 協(xié)同算法硬件實現(xiàn)的設(shè)計、驗證及FPGA原型驗證。

　　3. 參與通信SoC芯片的系統(tǒng)驗證、測試、調(diào)試與分析。

　　崗位要求：

　　1. 碩士及以上學(xué)歷，通信、電子、計算機或數(shù)學(xué)等專業(yè)。

　　2. 具有扎實的數(shù)字通信理論和信號處理理論基礎(chǔ)，熟悉無線通信系統(tǒng)及信道模型。

　　3. 掌握MATLAB和C語言，會用MATLAB和C語言搭建無線通信仿真系統(tǒng)。

　　4. 具有WiFi，BlueTooth，Zigbee等任意一種無線通信系統(tǒng)物理層或基帶系統(tǒng)算法設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

　　5. 具有復(fù)雜問題的獨立分析與解決能力，與同事密切合作并有效溝通，具備良好的英語讀寫能力。

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇14

　　職責(zé)：

　　1、負責(zé)公司業(yè)務(wù)中貨架圖像識別模型學(xué)習(xí)，維護，更新等工作

　　2、根據(jù)產(chǎn)品研發(fā)實際需求，能夠獨立開發(fā)相關(guān)的數(shù)學(xué)模型建立，以及模型的迭代輸出實現(xiàn);

　　3、產(chǎn)品上線后，持續(xù)分析線上識別準確性等指標，優(yōu)化識別引擎、提高識別效率和成功率;

　　4、持續(xù)跟蹤AI的新算法新技術(shù)，結(jié)合應(yīng)用場景，為公司業(yè)務(wù)與技術(shù)規(guī)劃提供決策支持;

　　任職要求：

　　1、計算機、機器學(xué)習(xí)、圖像處理、模式識別等相關(guān)方向碩士研究生及以上學(xué)歷

　　2、2年以上圖像識別技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗，熟悉深度學(xué)習(xí)理論框架

　　3、熟悉C++、Python，熟悉Tensorflow等主流的機器學(xué)習(xí)框架;

　　4、良好的英文技術(shù)文獻閱讀能力，能獨立進行英文文獻調(diào)研、分析和總結(jié);

　　5、有責(zé)任心和團隊精神，樂于溝通和合作。

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇15

　　職責(zé)：

　　1、 負責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計工作;

　　2、 負責(zé)逆變器產(chǎn)品時序邏輯，控制算法的設(shè)計和仿真;

　　3、負責(zé)設(shè)計文檔的編寫;

　　4、負責(zé)在售產(chǎn)品的維護以及功能升級。

　　職位要求：

　　1、 電力電子與電力傳動專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，3年以上逆變器產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗;

　　2、 熟悉C語言， 有過單片機或arm開發(fā)經(jīng)驗;

　　3、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

　　4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇16

　　職責(zé)：

　　1)根據(jù)客戶需求和視覺檢測要求提供視覺識別解決方案;

　　2)負責(zé)圖形圖像處理、視覺算法及應(yīng)用程序的編寫、調(diào)試;

　　3)負責(zé)視覺模塊的選型、搭建、安裝和測試;

　　4)為機械、電氣、硬件等專業(yè)工程師提供技術(shù)支持。

　　任職要求：

　　1)本科以上學(xué)歷，計算機軟件或電子類相關(guān)專業(yè)畢業(yè);

　　2)3年以上視覺識別應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗，有機器人視覺聯(lián)動、圖像處理等相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　3)精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法;

　　4)熟練應(yīng)用C++/C#/VB中一種語言，熟悉OpenCV和Matlab軟件。

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇17

　　職責(zé)：

　　1、研究、設(shè)計及驗證自動泊車策略及算法;

　　2、按要求編寫算法代碼;

　　3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

　　4、編寫算法相關(guān)設(shè)計與測試文檔。

　　任職要求

　　1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計算機科學(xué)、汽車工程、機械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;

　　4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;

　　5、具有車輛控制、自動泊車算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;

　　6、有較強的學(xué)習(xí)能力、團隊合作精神。

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇18

　　職責(zé)：

　　1、 參與移動通信干擾設(shè)備研發(fā)

　　2、 負責(zé)移動通信干擾設(shè)備算法的設(shè)計、實現(xiàn)

　　3、 負責(zé)算法的仿真評估、優(yōu)化及驗證

　　4、 參與相關(guān)產(chǎn)品的調(diào)試及測試

　　任職資格：

　　1、通信及相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，精通C、C++、Matlab編程;

　　2、系統(tǒng)學(xué)習(xí)并熟練掌握數(shù)字通信、數(shù)字信號處理等相關(guān)課程，對信道編碼、解碼、調(diào)制解調(diào)、同步、寬帶傳輸?shù)戎�識深入了解，能獨立完成與之相關(guān)的開發(fā)工作;

　　3、熟悉無線通信協(xié)議標準，例如GSM、WCDMA、LTE等，有參與實際項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　4、承擔過通信系統(tǒng)算法的研究與開發(fā)工作;

　　5、良好的團隊精神，為人正直，工作態(tài)度端正，責(zé)任心強，能承擔工作壓力。

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇19

　　職責(zé)：

　　1、負責(zé)語音信號處理算法的研究，如語音增強、語音識別、語音模型等;

　　2、負責(zé)通信語音的品質(zhì)評價算法研究;

　　3、跟蹤國內(nèi)外語音算法的前沿技術(shù);

　　4、協(xié)同部門人員完成軟件開發(fā)工作。

　　要求：

　　1、信號處理相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，工作經(jīng)驗2年以上，從事過電聲行業(yè)優(yōu)先;

　　2、熟悉語音信號處理的相關(guān)算法研究，具有較強的算法實現(xiàn)、調(diào)試和優(yōu)化能力;

　　3、熟悉電聲基礎(chǔ)知識優(yōu)先;

　　4、具有較強邏輯分析能力，以及良好英語文獻調(diào)研、讀寫能力;

　　5、具有一定軟件開發(fā)能力的優(yōu)先。

控制算法工程師的職責(zé)概述 篇20

　　職責(zé)：

　　1. 負責(zé)公司相關(guān)圖像處理算法的研究與實現(xiàn);

　　2. 負責(zé)相關(guān)圖像處理操作的編寫與調(diào)試;

　　3. 配合軟件開發(fā)工程師完成相關(guān)項目的調(diào)試工作;

　　4. 負責(zé)算法的工程實現(xiàn)和算法優(yōu)化研究。

　　任職要求：

　　1. 圖像處理、模式識別等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗 ;

　　2.熟練使用OpenCV等視覺軟件庫開發(fā);

　　3.精通C++，熟悉并行計算與算法優(yōu)化加速及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法者優(yōu)先;

　　4. 熟悉圖像處理各種基本算法，能夠進行圖像匹配、定位、分割、邊緣提取等基本操作;

　　5. 對機器學(xué)習(xí)有一定了解，能熟練應(yīng)用小波分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等知識設(shè)計算法，了解分類、聚類等處理算法;

　　6. 具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，在圖像處理、模式識別或機器視覺領(lǐng)域有較豐富項目經(jīng)驗.