控制算法工程師的職責(zé)概述（精選12篇）
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇1
職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計工作;
2、 負(fù)責(zé)逆變器產(chǎn)品時序邏輯，控制算法的設(shè)計和仿真;
3、負(fù)責(zé)設(shè)計文檔的編寫;
4、負(fù)責(zé)在售產(chǎn)品的維護(hù)以及功能升級。
任職要求：
1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設(shè)計經(jīng)驗(yàn)或者同類產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，理解產(chǎn)品的控制算法;
2、熟悉TI DSP芯片，熟練使用C語言開發(fā);
3、良好的自動控制理論基礎(chǔ);
4、熟悉逆變器控制算法，能熟練建模，仿真分析;
5、邏輯思維能力強(qiáng)，善于分析解決問題。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇2
職責(zé)：
負(fù)責(zé)車輛控制算法的設(shè)計和研發(fā)
負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的仿真、測試和真車調(diào)試
負(fù)責(zé)設(shè)計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標(biāo)定等功能模塊
任職條件：
車輛工程，自動控制，機(jī)械電子等專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)
掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學(xué)和車輛特性
了解CAN總線、轉(zhuǎn)向、剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理
具有較強(qiáng)的動手能力，善于解決實(shí)際問題
具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，關(guān)注并嘗試新技術(shù)，主動性強(qiáng)，勇于接受挑戰(zhàn)
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇3
職責(zé)：
1、研究并開發(fā)機(jī)器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進(jìn)行地圖構(gòu)建，后端閉環(huán)檢測及優(yōu)化等;
2、研究并開發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航算法。包括路徑規(guī)劃、運(yùn)動規(guī)劃，自主避障等。
3、研究并開多傳感器融合算法，包括多傳感器時間同步，矯正及信息融合等;
4、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化等。
任職要求：
1、 2年或2年以上Python服務(wù)器應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++編程、Python語言編程，掌握Linux環(huán)境下軟件開發(fā);
2、具有較好的數(shù)學(xué)功底、掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識;
3、熟悉python文本識別技術(shù)以及腳本編寫;
4、熟悉嵌入式系統(tǒng)和 Linux 系統(tǒng);
5、具有很強(qiáng)的邏輯思維能力，肯鉆研，思維敏捷，敢于突破與創(chuàng)新;
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇4
職責(zé)：
1、能獨(dú)立完成應(yīng)用層需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法進(jìn)行測試及驗(yàn)證;
2、熟悉Simulink代碼生成配置、優(yōu)化及與底層手寫代碼的集成;
3、參與量產(chǎn)ECU產(chǎn)品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發(fā);
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，電子、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮;
2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型搭建;
3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;
4、有強(qiáng)烈的責(zé)任感，能夠承受壓力，能獨(dú)立完成承擔(dān)的項(xiàng)目;
5、積極向上，性格開朗，敢于創(chuàng)新。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇5
職責(zé)：
1. 維護(hù)公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。
2. 建立AGV正/逆運(yùn)動學(xué)模型，進(jìn)行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護(hù)。
3. 基于ROS/Matlab, 進(jìn)行運(yùn)動控制算法的離線仿真。
崗位要求：
1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。
4. 本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、自動化、機(jī)電與控制工程等專業(yè)，有良好的數(shù)學(xué)功底。
5. 有基于MATLAB建立機(jī)器人的運(yùn)動模型，在ros上進(jìn)行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。
6. 能適應(yīng)短期出差。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇6
職責(zé)：
1.工業(yè)相機(jī)的firmware開發(fā)及功能整合;
2.深度學(xué)習(xí)模型的構(gòu)建與優(yōu)化或機(jī)器學(xué)習(xí)算法的優(yōu)化，提升效果.性能與易用性;
3.結(jié)合業(yè)務(wù)產(chǎn)景，能靈活調(diào)整算法框架和數(shù)據(jù)集;
4.負(fù)責(zé)算法在產(chǎn)品的落地;
5.工業(yè)應(yīng)用后臺服務(wù)器算法的開發(fā);
崗位要求
1.精通C/C++，Python等編程語言，熟悉ARM/MIPSLinux等平臺的開發(fā);
2.精通機(jī)器視覺(如人臉檢測識別，目標(biāo)檢測和跟蹤，OCR，數(shù)字圖像處理算法OpenCV/OpenVINO等);
3.精通常用的深度學(xué)習(xí)框架，如Tensorflow，Caffe等,有相關(guān)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4.在機(jī)器學(xué)習(xí)上有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，對經(jīng)典算法如SVM(支持向量機(jī)).LR(邏輯回歸分析).CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))等有深入理解;
5.有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，團(tuán)隊(duì)合作能力以及溝通能力。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇7
職責(zé)：
1. 研究各種工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器視覺算法(定位、識別、檢測、測量)，實(shí)時跟蹤國內(nèi)外的行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與方向;
2. 根據(jù)公司項(xiàng)目需求，設(shè)計與開發(fā)新的視覺算法;
3. 對公司產(chǎn)品中現(xiàn)有的視覺算法從穩(wěn)定性、處理效果和速度上做持續(xù)改進(jìn);
4. 負(fù)責(zé)算法測試相關(guān)工作，撰寫開發(fā)文檔;
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，圖像處理、計算機(jī)視覺、自動化相關(guān)專業(yè);
2. 熟悉C ,VC++ ,python;
3. 精通數(shù)字圖像處理算法，包括圖像增強(qiáng)、圖像分割、特征提取、模板匹配等，熟悉opencv，halcon等視覺算法庫;
4. 有工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器視覺算法(目標(biāo)定位、OCR、測量、缺陷檢測)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
5. 有windows平臺下算法優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn);
6. 具有閱讀專業(yè)英文資料的能力，以了解國際先進(jìn)的視覺算法;
7. 有底層機(jī)器視覺算法庫開發(fā)、3D視覺算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇8
職責(zé)：
1、 為研發(fā)項(xiàng)目在圖像處理系統(tǒng)的需求進(jìn)行評估，并進(jìn)行有效的開發(fā)和測試，制定解決方案，進(jìn)行驗(yàn)證和分析;
2、對現(xiàn)有的項(xiàng)目進(jìn)行升級維護(hù)，及時收集和反饋現(xiàn)場問題，并進(jìn)行解決;
3、對目前比較流行的圖像處理算法，進(jìn)行學(xué)習(xí)和研究，豐富公司圖像核心算法庫;
4、對部門的算法應(yīng)用工程師進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)，增強(qiáng)算法應(yīng)用工程師在醒目和技術(shù)方面的能力
招聘要求：
1、 碩士及以上學(xué)歷，有圖像算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、 熟練掌握C++，python等編程語言，有跨平臺移植和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、 精通圖像處理基礎(chǔ)知識，熟悉模式識別的基本原理和方法，有深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練和項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、 具備團(tuán)隊(duì)合作精神，不怕吃苦，適應(yīng)短期出差。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇9
職責(zé):
1，產(chǎn)品設(shè)計前期，負(fù)責(zé)設(shè)計文檔編寫、產(chǎn)品功能規(guī)劃與分析、仿真分析;
2，設(shè)計實(shí)施階段，負(fù)責(zé)軟件編碼、調(diào)試;
3，與供應(yīng)商溝通，聯(lián)調(diào)、匹配軟件;
4，產(chǎn)品功能變更與升級、產(chǎn)品維護(hù)。
任職資格：
1，熟練掌握C語言編程;
2，至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;
3，對于逆變器算法的崗位，要求掌握逆變器的控制算法，熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進(jìn)行仿真分析;
4，熱愛軟件編程，善于思考分析，反應(yīng)快，心細(xì)，責(zé)任心強(qiáng)。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇10
職責(zé)：
1.對于系統(tǒng)中的出現(xiàn)的新的需求，提出相應(yīng)模型，建立需求文檔;
2.負(fù)責(zé)研究多源數(shù)據(jù)融合、綜合飛行告警、自動路徑規(guī)劃、計算機(jī)視覺等算法設(shè)計與驗(yàn)證;
3. 具備良好的溝通能力，指導(dǎo)開發(fā)人員實(shí)現(xiàn)算法，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品目標(biāo)。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，2年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2、強(qiáng)大的Matlab/C++/Python編程能力，優(yōu)秀的算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識;
3、具備依據(jù)需求設(shè)計算法并進(jìn)行開發(fā)驗(yàn)證的能力;
4、強(qiáng)烈技術(shù)熱情和學(xué)習(xí)欲望，快速掌握新知識;
5、具有統(tǒng)計/數(shù)學(xué)/計算機(jī)/民航專業(yè)或相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇11
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)面向大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析、信控類、評價類算法研發(fā)與技術(shù)路線規(guī)劃;
2、負(fù)責(zé)算法類軟件產(chǎn)品的原型設(shè)計研發(fā);
3、負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)、人工智能相關(guān)算法的預(yù)研及知識產(chǎn)權(quán)沉淀;
4、負(fù)責(zé)承擔(dān)算法類相關(guān)項(xiàng)目的需求設(shè)計、落地、實(shí)施、交付。
任職資格:
1、3年以上交通相關(guān)算法或交通相關(guān)軟件產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)經(jīng)歷;
2、具備良好的產(chǎn)品、算法需求分析能力，能夠按照需求進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品、算法設(shè)計;
3、熟悉算法設(shè)計的流程，掌握C++、Java或python其中一種編程語言，對特定算法能用計算機(jī)語言進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn);
4、具備較強(qiáng)的獨(dú)立處理問題的能力，思維清晰、表達(dá)能力較強(qiáng);
控制算法工程師的職責(zé)概述 篇12
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像處理、分析及算法研發(fā)，視頻圖像特征提取等應(yīng)用開發(fā);
2、研究并開發(fā)基于地圖信息的單目、雙目攝像頭，vslam及其他相關(guān)傳感器的自主定位算法。
3、完成算法設(shè)計、實(shí)現(xiàn)、測試，完成應(yīng)用調(diào)試;
4、完成技術(shù)文檔。
任職資格：
1、圖像處理領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)(如電子工程，計算機(jī)，自動控制等)本科學(xué)歷5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，有計算機(jī)視覺，模式識別，視頻圖像處理的算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、熟練使用C/C++編程語言，掌握計算機(jī)視覺基礎(chǔ)理論和算法，熟悉基于特征的圖像定位算法;
4、熟練使用OpenCV進(jìn)行視覺應(yīng)用開發(fā);
5、有在ARM平臺Linux 操作系統(tǒng)上軟件開發(fā)的經(jīng)驗(yàn);
6、能承受工作壓力，具有優(yōu)秀的溝通能力、高度的工作熱情、良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與敬業(yè)精神及職業(yè)道德，有機(jī)器人相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者有限考慮。