控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（精選19篇）

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇1

　　職責(zé)：

　　1、針對某一復(fù)雜工業(yè)過程，深入分析其工藝機理，提煉影響生產(chǎn)過程的關(guān)鍵信號;

　　2、處理過程生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)，對過程某一環(huán)節(jié)建模，并優(yōu)化確定關(guān)鍵參數(shù);

　　3、仿真基本控制算法，對過程關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)定值跟蹤控制;

　　4、建立設(shè)備、過程優(yōu)化控制模型，并尋優(yōu)保證過程優(yōu)化運行的參數(shù)集合;

　　5、研究智能調(diào)度算法，實現(xiàn)全過程智能調(diào)度，完成全流程有序、緊湊、協(xié)調(diào)及優(yōu)化運行。

　　任職要求：

　　1、自動控制、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)或方向，碩士及以上學(xué)歷;

　　2、具有良好的數(shù)據(jù)建模和分析能力，系統(tǒng)化的思維方式，熟練使用建模和分析工具;

　　3、具有人工智能、機器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析相關(guān)的經(jīng)典算法的仿真或應(yīng)用經(jīng)驗;

　　4、有調(diào)度決策、多目標(biāo)優(yōu)化或數(shù)據(jù)挖掘工業(yè)應(yīng)用背景者優(yōu)先;

　　5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;

　　6、具有良好的自學(xué)能力，以及團(tuán)隊合作、責(zé)任感等職業(yè)精神。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇2

　　職責(zé)

　　1. 復(fù)雜機器人系統(tǒng)運動控制算法分析與設(shè)計;

　　2. 進(jìn)行仿真分析并完成代碼實現(xiàn);

　　3. 指導(dǎo)調(diào)試工程師完成控制器參數(shù)整定;

　　4. 編寫控制相關(guān)設(shè)計文檔;

　　5. 積極完成臨時安排的其他任務(wù)。

　　任職要求

　　1. 自動控制相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗;

　　2. 有良好的控制理論基礎(chǔ)，有運動控制算法與研究經(jīng)驗;

　　3. 有無刷電機系統(tǒng)建模與控制經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　4. 熟練掌握C++，并具有matlab仿真與控制器設(shè)計經(jīng)驗;

　　5. 具有系統(tǒng)振動分析與控制、信號處理等經(jīng)驗者優(yōu)先。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇3

　　職責(zé)

　　1、負(fù)責(zé)移動機器人底層運動控制相關(guān)算法研發(fā)工作;

　　2、負(fù)責(zé)移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計;

　　3、負(fù)責(zé)移動機器人運動控制模型的建立;

　　4、負(fù)責(zé)作業(yè)型移動機器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;

　　5、負(fù)責(zé)移動機器人運動控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計與編制工作;

　　6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫。

　　任職資格

　　1、計算機、自動控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);

　　2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，本科及以上學(xué)歷;

　　3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;

　　4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;

　　5、有良好的編程基礎(chǔ)，精通C/C++等編程語言，熟悉Linux、ROS系統(tǒng);

　　6、善于與他人合作，良好的團(tuán)隊合作意識，工作態(tài)度積極主動，有一定的抗壓能力。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇4

　　職責(zé):

　　1.負(fù)責(zé)車輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化;

　　2.負(fù)責(zé)設(shè)計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標(biāo)定等功能模塊;

　　3.協(xié)助感知、決策等模塊的測試和系統(tǒng)集成測試。

　　任職資格:

　　1.車輛、自動化專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;

　　2.具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識，以及在真實系統(tǒng)中的實際應(yīng)用經(jīng)驗，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;

　　3.熟練掌握Matlab、Simulink相關(guān)工具的使用;

　　4.具有較強的動手能力，善于解決實際問題。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇5

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)研究足式機器人運動規(guī)劃算法，負(fù)責(zé)運動學(xué)與動力學(xué)建模;

　　2、負(fù)責(zé)雙足行走穩(wěn)定性控制算法、四足行走控制算法的實現(xiàn);

　　3、構(gòu)造編寫機器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用;

　　4、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計，給機械、電子等硬件出設(shè)計意見;

　　5、機器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學(xué)歷，自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先;

　　2、熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數(shù)學(xué)建模與分析工具;

　　3、有多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗，熟練使用機器人動力學(xué)、運動學(xué)等，熟練使用Adams等動力學(xué)仿真軟件;

　　4、從事過足式仿生機器人系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先;

　　5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇6

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品圖像處理算法的維護(hù)、新產(chǎn)品圖像處理算法的預(yù)研和開發(fā);

　　2、對臨床醫(yī)學(xué)圖像問題的反饋進(jìn)行分析、根據(jù)臨床需求進(jìn)行算法調(diào)整;

　　3、編寫算法詳細(xì)說明文檔，以及算法相關(guān)文件的規(guī)范化輸出;

　　4、編寫公司產(chǎn)品圖像處理算法的相關(guān)發(fā)明專利和軟件著作權(quán);

　　5、醫(yī)學(xué)影像行業(yè)內(nèi)最新圖像處理技術(shù)的收集、分析與實現(xiàn)。

　　任職要求：

　　1、碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)或計算機等相關(guān)專業(yè);

　　2、精通C++, Matlab, Python編程語言中的至少其中一項，有良好的編碼習(xí)慣和技術(shù)文檔編寫能力;

　　3、有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有算法研究和實現(xiàn)的實際項目經(jīng)驗;

　　4、有良好的英文閱讀能力，英語要求六級或同等能力者;

　　5、有較強的團(tuán)隊合作意識和良好的邏輯分析能力;

　　6、有CT、MRI圖像的分割，配準(zhǔn)，或AI/深度學(xué)習(xí)研究經(jīng)驗者優(yōu)先。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇7

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)機器人運動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調(diào)試;

　　2、負(fù)責(zé)機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模和仿真分析;

　　3、參與公司運動控制產(chǎn)品開發(fā)的整個過程;

　　4、參與新產(chǎn)品的預(yù)研。

　　職位要求：

　　1、碩士，自動化、控制工程相關(guān)專業(yè)，具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，(優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可);

　　2、熟悉控制理論：PID，頻域設(shè)計，系統(tǒng)辨識，非線性控制等;

　　3、熟悉機器人算法：空間坐標(biāo)系變換，運動學(xué)和動力學(xué)建模，軌跡規(guī)劃，阻抗控制等;

　　4、熟悉電機控制和imu;

　　5、數(shù)學(xué)功底強，能熟練閱讀中文、英文文檔;

　　6、熟悉C/C++、Matlab;

　　7、熟悉單片機、arm、rtos，有實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;

　　8、有外骨骼、機械臂、無人機相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇8

　　職責(zé)：

　　1、實現(xiàn)基于智能相機的機器視覺系統(tǒng)圖像處理算法的設(shè)計、調(diào)試及實現(xiàn);

　　2、參與較復(fù)雜的圖像處理、識別算法的實現(xiàn)，如虛擬場景照等圖像算法;

　　3、根據(jù)項目識別要求，對圖像進(jìn)行數(shù)字分析和處理，確定識別算法;

　　4、根據(jù)應(yīng)用場景，選擇合適的算法并進(jìn)行優(yōu)化;

　　5、完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作，與同事做好團(tuán)隊合作。

　　任職要求：

　　1、計算機、數(shù)學(xué)、電子、通信、自動化、信號處理、圖像處理等相關(guān)專業(yè)、研究生及以上學(xué)歷;

　　2、對計算機圖形/圖像算法感興趣，愿意從事生活照、趣味照等圖像算法的研究;

　　3、較強的實際動手能力、學(xué)習(xí)能力和論文檢索，英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力;

　　4、具備高度責(zé)任心、工作積極主動、樂于接受挑戰(zhàn)，能在較大的壓力下保持良好工作狀態(tài);

　　5、具有以下經(jīng)驗或能力者優(yōu)先考慮：熟悉數(shù)字圖像處理、機器視覺、模式識別、機器學(xué)習(xí)等任一領(lǐng)域相關(guān)算法;

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇9

　　職責(zé)：

　　1、機器視覺算法和用戶界面軟件開發(fā);

　　2、參與機器視覺系統(tǒng)整體解決方案(機械、電氣)設(shè)計;

　　3、現(xiàn)場軟件調(diào)試、改進(jìn)，解決客戶疑難問題;

　　4、技術(shù)和培訓(xùn)文檔的編寫。

　　崗位要求：

　　1、3年以上機器視覺、自動化軟件開發(fā)經(jīng)驗

　　2、熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔;

　　3、具備扎實的圖像處理、模式識別、機器學(xué)習(xí)、機器視覺等理論功底;

　　4、精通VC++、MFC、C#等語言開發(fā)工具;

　　5、對機器視覺領(lǐng)域興趣濃厚，熟悉視覺軟件者優(yōu)先;

　　6、具備軟件需求分析和系統(tǒng)設(shè)計能力，以及較強的邏輯分析和獨立解決問題能力;

　　7、本科學(xué)歷以上，碩士生優(yōu)先，計算機軟件、圖像處理、自動化軟件相關(guān)專業(yè);

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇10

　　職責(zé)：

　　1、結(jié)合公司項目要求，實現(xiàn)算法的編程和優(yōu)化;

　　2、負(fù)責(zé)算法開發(fā)、驗證和測試;

　　3、跟蹤算法的應(yīng)用情況，完成對算法的技術(shù)支持工作;

　　4、參與指紋識別產(chǎn)品的算法研發(fā)工作;

　　任職要求：

　　1、碩士及以上學(xué)歷，通信、電子、計算機、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);

　　2、熟悉圖像處理的有關(guān)知識，如圖像增強、圖像分割、圖像檢測、機器學(xué)習(xí)等;

　　3、具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強的邏輯思維能力;

　　4、具有一定的編程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優(yōu)先;

　　5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門;

　　6、有角點檢測、sift檢測實際工作經(jīng)驗優(yōu)先;

　　7、富于敬業(yè)精神，能夠勝任重復(fù)性工作，工作有激情，能夠承受較大的工作壓力;

　　8、積極主動、認(rèn)真踏實、有良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神;

　　9、有指紋識別工作經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　10、有android平臺產(chǎn)品或嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇11

　　職責(zé)：

　　1、設(shè)計3D圖像融合方案及圖像芯片系統(tǒng)校準(zhǔn)方案;

　　2、研究深度學(xué)習(xí)算法和數(shù)字圖像處理算法，提高圖像質(zhì)量;

　　3、研究3D圖像應(yīng)用算法和相關(guān)AI算法，參與設(shè)計應(yīng)用解決方案;

　　4、負(fù)責(zé)項目需求的攝像機圖像質(zhì)量優(yōu)化和isp功能實現(xiàn);

　　5、負(fù)責(zé)攝像機圖像新功能，新需求的調(diào)研和開發(fā);

　　6、完成算法的實驗驗證;

　　7、制定、整理并規(guī)范化技術(shù)文檔。

　　任職資格:

　　1、計算機或相關(guān)專業(yè)，全日制碩士以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗;

　　2、熟悉isptuning流程，熟悉sensor工作原理;

　　3、熟悉數(shù)字圖像處理算法，熟悉非線性校準(zhǔn)原理，了解2D和3D圖像融合原理;

　　4、對isp pipeline和圖像處理算法原理(HDR，2A(3A)，shading，NR)有深入的理解;

　　5、精通matlab編程，具備一定的C/C++語言編程能力;

　　6、精通圖像調(diào)優(yōu)的能力(顏色、對比度和清晰度)，精通圖像質(zhì)量分析和評估方法，具備多攝像頭對比的分析能力;

　　7、具有獨立設(shè)計ISP算法(包括2A、HDR、NR、FRC等之一)、產(chǎn)品化算法和經(jīng)歷者優(yōu)先;

　　8、了解CMOS成像原理與3D相機成像原理，熟悉透視變換原理;

　　9、了解數(shù)字信號調(diào)制解調(diào)和自控原理。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇12

　　職責(zé)：

　　1. 基于Halcon、OpenCV視覺庫進(jìn)行圖像算法設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試

　　2. 基于C/C++完成圖像處理功能開發(fā)

　　3. 根據(jù)應(yīng)用場景，優(yōu)化現(xiàn)有圖像算法

　　4. 優(yōu)化圖像處理框架，包括功能、性能、穩(wěn)定性及魯棒性

　　5. 參與產(chǎn)品圖像算法規(guī)劃制定、完成圖像算法相關(guān)的需求調(diào)研與需求分析及設(shè)計

　　6. 承擔(dān)算法詳細(xì)設(shè)計及開發(fā)工作，完成技術(shù)文檔的編寫，配合團(tuán)隊完成項目計劃進(jìn)度

　　7. 與系統(tǒng)開發(fā)人員進(jìn)行系統(tǒng)集成，完成視覺系統(tǒng)的開發(fā)工作

　　任職要求：

　　1.本科3年以上工作經(jīng)驗或碩士(機器視覺、圖像處理等方面)

　　2.熟悉圖像處理及機器視覺的基礎(chǔ)理論和算法知識

　　3.熟練使用Halcon、OpenCV等主流視覺庫/工具中的一種或多種

　　4.熟悉C++編程語言

　　5.把圖像算法應(yīng)用到實際產(chǎn)品中的成功經(jīng)歷優(yōu)先

　　6.具有較強的分析/學(xué)習(xí)能力和較強的創(chuàng)新意識，善于發(fā)現(xiàn)問題并提出可行性解決方案

　　7.具備良好的代碼書寫規(guī)范和文檔編寫能力

　　8.有責(zé)任心、思路清晰、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神

　　9.大學(xué)英語4級以上水平，良好的英語閱讀能力

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇13

　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)計算機視覺、深度學(xué)習(xí)相關(guān)的技術(shù)系統(tǒng)與產(chǎn)品的研發(fā)工作

　　2.負(fù)責(zé)算法計算性能優(yōu)化，并推動其上線應(yīng)用

　　3.圖像語義分割、目標(biāo)檢測、圖像分類、圖像增強、自動標(biāo)注、視頻分析等

　　任職要求：

　　1. 碩士及以上學(xué)歷，圖像處理、計算機視覺、模式識別相關(guān)專業(yè)研究方向。

　　2. 熟練至少一種深度學(xué)習(xí)工具，例如TensorFlow、Keras、PyTorch、Mxnet等

　　3. 在圖像識別、目標(biāo)檢測、語義分割等圖像處理任一方向上有所研究

　　4. 有2年以上圖像處理和增強方面的獨立研發(fā)能力及項目經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　5. 熟悉當(dāng)前流行的計算機視覺與模式分類理論以及常用的統(tǒng)計和學(xué)習(xí)方法者優(yōu)先：

　　6. 熟悉常用特征提取方法：Haar、Gabor、LBP、SIFT、HOG者優(yōu)先

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇14

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品軟件相關(guān)的系統(tǒng)分析、設(shè)計和研發(fā);

　　2、學(xué)習(xí)和研究新技術(shù)以滿足產(chǎn)品的需求，

　　3、根據(jù)開發(fā)過程中的體驗對產(chǎn)品提出改進(jìn)建議;

　　4、配合等其他部門提供產(chǎn)品相關(guān)技術(shù)支持;

　　5、定期對產(chǎn)品進(jìn)行不斷迭代重構(gòu)與深層次的分析、優(yōu)化;

　　任職要求：

　　1.基于用戶數(shù)據(jù)，研發(fā)用戶行為的數(shù)據(jù)分析模型，針對海量文本數(shù)據(jù)建模，挖掘潛在價值;

　　2.負(fù)責(zé)自然語言文本處理相關(guān)應(yīng)用及技術(shù)的研發(fā)，包括海量數(shù)據(jù)挖掘、文本分類、文本聚類、實體和實體關(guān)系抽取等，并構(gòu)建知識庫;

　　3.機器翻譯相關(guān)算法的研究、開發(fā)與性能優(yōu)化，包括句法分析、語義分析、深度學(xué)習(xí)等;

　　4.針對公司大數(shù)據(jù)產(chǎn)品的業(yè)務(wù)需求進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、數(shù)學(xué)建模、模型開發(fā)、模型優(yōu)化、統(tǒng)計分析、數(shù)據(jù)挖掘;

　　3.精通算法設(shè)計/數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，扎實的算法基礎(chǔ)，熟練使用一種或多種大數(shù)據(jù)處理的編程語言(R、Python、C/C++等);

　　4.熟悉中文自然語言處理的相關(guān)技術(shù)，包括海量數(shù)據(jù)挖掘、文本分類、文本聚類、實體和實體關(guān)系抽取等，并構(gòu)建知識庫，并具備相關(guān)項目經(jīng)驗;

　　5.有用SAS/Python/R做過數(shù)據(jù)處理、分析和建模經(jīng)驗者優(yōu)先;

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇15

　　1.負(fù)責(zé)GNSS基帶算法的設(shè)計與開發(fā)，包括信號的捕獲、跟蹤、多路徑檢測等算法，提升、優(yōu)化在多種情況下信號的捕獲和跟蹤效果;

　　2.負(fù)責(zé)GNSS接收機基帶firmware的開發(fā)、調(diào)試與維護(hù);

　　3.負(fù)責(zé)相應(yīng)數(shù)據(jù)的分析與問題解決。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇16

　　職責(zé)：

　　1.針對任務(wù)需求，完成相關(guān)圖像處理算法、機器視覺算法的開發(fā)與實現(xiàn);

　　2.圖像智能分析算法的開發(fā)，主要為物體檢測、識別和跟蹤;

　　3.基于智能機器人應(yīng)用的機器視覺處理算法開發(fā)。

　　任職條件：

　　1.計算機、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷;

　　2.掌握數(shù)學(xué)圖像處理常用方法;

　　3.精通c/c++、python語言，熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;

　　4.具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及編程習(xí)慣，對機器視覺、圖像處理、算法開發(fā)等有強烈興趣，意向在此領(lǐng)域發(fā)展;

　　5.具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達(dá)能力;

　　6.有ROS，現(xiàn)代智能機器人等相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇17

　　職責(zé)：

　　1、 負(fù)責(zé)使用數(shù)據(jù)挖掘、機器學(xué)習(xí)等常用算法對無線電接收機采集的信號進(jìn)行分析的算法設(shè)計與開發(fā);

　　2、 負(fù)責(zé)無線電環(huán)境下的電磁兼容分析相關(guān)的仿真算法的設(shè)計與開發(fā);

　　3、 負(fù)責(zé)算法的仿真評估、優(yōu)化與驗證;

　　4、 上級安排的其他工作。

　　任職要求：

　　1、 碩士及以上學(xué)歷，通信、物理、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;

　　2、 熟練應(yīng)用matlab軟件、C/C++語言;

　　3、 熟悉數(shù)據(jù)挖掘、機器學(xué)習(xí)常用算法者優(yōu)先;

　　4、 較強的學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力、邏輯分析能力和刻苦鉆研的精神;

　　5、 具有良好的溝通能力，有團(tuán)隊合作精神。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇18

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計、研發(fā)、調(diào)試和測試工作;

　　2、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測試工作，調(diào)整策略進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性滿足要求;

　　3、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計開發(fā)文檔的編寫;

　　4、公司安排的其他相關(guān)專業(yè)工作。

　　崗位要求：

　　1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關(guān)專業(yè)，本科及其以上的學(xué)歷;

　　2、從事三年以上運動控制有關(guān)設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗;

　　3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有良好的編程習(xí)慣;

　　4、精通自動控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機驅(qū)動的相關(guān)知識和經(jīng)驗，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗;

　　5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現(xiàn)及優(yōu)化;

　　6、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇19

　　職責(zé)：

　　1、對公司現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行控制性能優(yōu)化;

　　2、基于公司當(dāng)前無人機進(jìn)行動力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識;

　　3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設(shè)計、實現(xiàn)及優(yōu)化;

　　4、飛控系統(tǒng)性能的評估系統(tǒng)搭建;

　　5、對PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論 以及 自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應(yīng)用;

　　任職資格：

　　1、 數(shù)學(xué)和控制理論基礎(chǔ)扎實;

　　2、 熟練使用matlab和c/c++;

　　3、 掌握多旋翼運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;

　　4、 具有PID控制器調(diào)參經(jīng)驗的優(yōu)先;

　　5、 熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等控制理論的優(yōu)先;

　　6、 深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;