控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（精選12篇）

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇1

　　職責(zé)

　　1. 復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法分析與設(shè)計(jì);

　　2. 進(jìn)行仿真分析并完成代碼實(shí)現(xiàn);

　　3. 指導(dǎo)調(diào)試工程師完成控制器參數(shù)整定;

　　4. 編寫控制相關(guān)設(shè)計(jì)文檔;

　　5. 積極完成臨時(shí)安排的其他任務(wù)。

　　任職要求

　　1. 自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn);

　　2. 有良好的控制理論基礎(chǔ)，有運(yùn)動(dòng)控制算法與研究經(jīng)驗(yàn);

　　3. 有無刷電機(jī)系統(tǒng)建模與控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　4. 熟練掌握C++，并具有matlab仿真與控制器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);

　　5. 具有系統(tǒng)振動(dòng)分析與控制、信號(hào)處理等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇2

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)研究足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模;

　　2、負(fù)責(zé)雙足行走穩(wěn)定性控制算法、四足行走控制算法的實(shí)現(xiàn);

　　3、構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用;

　　4、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見;

　　5、機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先;

　　2、熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數(shù)學(xué)建模與分析工具;

　　3、有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等，熟練使用Adams等動(dòng)力學(xué)仿真軟件;

　　4、從事過足式仿生機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先;

　　5、對新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇3

　　職責(zé)

　　1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法研發(fā)工作;

　　2、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計(jì);

　　3、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模型的建立;

　　4、負(fù)責(zé)作業(yè)型移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;

　　5、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計(jì)與編制工作;

　　6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫。

　　任職資格

　　1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);

　　2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，本科及以上學(xué)歷;

　　3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;

　　4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;

　　5、有良好的編程基礎(chǔ)，精通C/C++等編程語言，熟悉Linux、ROS系統(tǒng);

　　6、善于與他人合作，良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，工作態(tài)度積極主動(dòng)，有一定的抗壓能力。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇4

　　職責(zé)：

　　1、針對某一復(fù)雜工業(yè)過程，深入分析其工藝機(jī)理，提煉影響生產(chǎn)過程的關(guān)鍵信號(hào);

　　2、處理過程生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)，對過程某一環(huán)節(jié)建模，并優(yōu)化確定關(guān)鍵參數(shù);

　　3、仿真基本控制算法，對過程關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)定值跟蹤控制;

　　4、建立設(shè)備、過程優(yōu)化控制模型，并尋優(yōu)保證過程優(yōu)化運(yùn)行的參數(shù)集合;

　　5、研究智能調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)全過程智能調(diào)度，完成全流程有序、緊湊、協(xié)調(diào)及優(yōu)化運(yùn)行。

　　任職要求：

　　1、自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)或方向，碩士及以上學(xué)歷;

　　2、具有良好的數(shù)據(jù)建模和分析能力，系統(tǒng)化的思維方式，熟練使用建模和分析工具;

　　3、具有人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析相關(guān)的經(jīng)典算法的仿真或應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);

　　4、有調(diào)度決策、多目標(biāo)優(yōu)化或數(shù)據(jù)挖掘工業(yè)應(yīng)用背景者優(yōu)先;

　　5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;

　　6、具有良好的自學(xué)能力，以及團(tuán)隊(duì)合作、責(zé)任感等職業(yè)精神。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇5

　　職責(zé):

　　1.負(fù)責(zé)車輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化;

　　2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號(hào)采集、標(biāo)定等功能模塊;

　　3.協(xié)助感知、決策等模塊的測試和系統(tǒng)集成測試。

　　任職資格:

　　1.車輛、自動(dòng)化專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;

　　2.具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識(shí)，以及在真實(shí)系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;

　　3.熟練掌握Matlab、Simulink相關(guān)工具的使用;

　　4.具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問題。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇6

　　職責(zé)：

　　· 針對任務(wù)需求，完成相關(guān)圖像處理算法、機(jī)器視覺算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn);

　　· 圖像智能分析算法的開發(fā)，主要為物體檢測、識(shí)別和跟蹤;

　　· 基于智能機(jī)器人應(yīng)用的機(jī)器視覺處理算法開發(fā);

　　任職條件：

　　· 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷;

　　· 掌握數(shù)學(xué)圖像處理常用方法;

　　· 精通c/c++、python語言，熟悉OpenCV、caffe、pytorch等框架;

　　· 具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及編程習(xí)慣，對機(jī)器視覺、圖像處理、算法開發(fā)等有強(qiáng)烈興趣，意向在此領(lǐng)域發(fā)展;

　　· 具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達(dá)能力;

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇7

　　職責(zé)：

　　1. 智能駕駛領(lǐng)域視覺算法研究，應(yīng)用于如ADAS，環(huán)視，駕駛員監(jiān)測等產(chǎn)品。

　　2. 物體檢測跟蹤分割等算法研究，人臉相關(guān)算法研究;

　　3. 算法在平臺(tái)上改進(jìn)，針對實(shí)際場景優(yōu)化;

　　4. 協(xié)助軟件人員將算法在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)

　　任職要求：

　　1. 較強(qiáng)的圖像處理或計(jì)算機(jī)視覺背景。

　　2. 熟悉C、C++語言開發(fā);熟練掌握MATLAB/OpenCV

　　3. 有實(shí)際視覺ADAS或人臉相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

　　4. 具備良好的英語讀寫能力;

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇8

　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)自然語言處理相關(guān)的工作，包括但不限于語義理解、信息抽取、文本分類、命名實(shí)體識(shí)別、句法分析等;

　　2.負(fù)責(zé)后臺(tái)垂直領(lǐng)域的開發(fā)和改進(jìn);

　　3.分析挖掘用戶行為數(shù)據(jù)，為用戶體驗(yàn)的提升、問題的發(fā)現(xiàn)、算法的改進(jìn)提供支持;

　　4.在機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)上封裝算法并對外提供服務(wù)接口;

　　5.負(fù)責(zé)模型的開發(fā)，評估，部署，監(jiān)控優(yōu)化工作;

　　6.獨(dú)立完成系統(tǒng)上線和后續(xù)優(yōu)化;

　　7.通過海量數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)等方法，構(gòu)建用戶畫像、個(gè)性化推薦、預(yù)測、風(fēng)險(xiǎn)控制等系統(tǒng);

　　8.調(diào)研并促進(jìn)數(shù)據(jù)挖掘在公司多個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用;

　　崗位要求：

　　1.精通Java/C/Python/GO中任意一種編程語言

　　2.精通算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

　　3.熟悉面向?qū)ο蟮木幊炭蚣苁煜こＳ迷O(shè)計(jì)模式

　　4.對算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化感興趣,喜歡挑戰(zhàn)復(fù)雜問題,追求極致

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇9

　　職責(zé)

　　1、負(fù)責(zé)圖像處理算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);

　　2、負(fù)責(zé)現(xiàn)有算法的優(yōu)化和完善;

　　3、參與用戶功能的定義和驗(yàn)收;

　　4、跟蹤圖像算法應(yīng)用情況，完成技術(shù)支持工作。

　　任職資格

　　1、計(jì)算機(jī)，電子，自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科以上畢業(yè)，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);

　　2、具有C/C++程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有一定的研究基礎(chǔ);

　　3、熟悉計(jì)算機(jī)視覺算法和圖像處理算法;

　　4、具備團(tuán)隊(duì)合作精神，有良好的人際溝通能力。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇10

　　職責(zé)：

　　1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

　　2、針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　3、根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

　　4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動(dòng)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)

　　5、多旋翼無人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。

　　6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

　　職責(zé)描述：

　　任職要求：

　　1、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺(tái)，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理;

　　3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識(shí)、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級(jí)算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā);

　　4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇11

　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)人臉識(shí)別算法的研究與實(shí)現(xiàn)，負(fù)責(zé)模型訓(xùn)練、數(shù)據(jù)預(yù)處理、人臉檢測、人臉特征定位;

　　2.參與算法架構(gòu)設(shè)計(jì)以及在各定制化版本中的移植;

　　3.負(fù)責(zé)人臉識(shí)別模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

　　崗位要求：

　　1.至少3年以上軟件從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，其中人臉識(shí)別算法相關(guān)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)不低于3年;

　　2.熟悉常用的圖像數(shù)據(jù)處理算法;

　　3.熟悉TensorFlow、Pytorch，針對深度學(xué)習(xí)有深入研究，熟練使用OpenCV。

　　4.掌握Python/Matlab/C++語言，在至少一個(gè)領(lǐng)域有深入的研究，如：深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、語義分析、模式識(shí)別、機(jī)器視覺。

　　5.對有研究開源處理框架，比如opencv、dlib等等，優(yōu)先考慮;

　　6.學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，有較強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力及溝通表達(dá)能力。

控制算法工程師的具體職責(zé)范圍 篇12

　　職責(zé)：

　　1、實(shí)現(xiàn)基于智能相機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像處理算法的設(shè)計(jì)、調(diào)試及實(shí)現(xiàn);

　　2、參與較復(fù)雜的圖像處理、識(shí)別算法的實(shí)現(xiàn)，如虛擬場景照等圖像算法;

　　3、根據(jù)項(xiàng)目識(shí)別要求，對圖像進(jìn)行數(shù)字分析和處理，確定識(shí)別算法;

　　4、根據(jù)應(yīng)用場景，選擇合適的算法并進(jìn)行優(yōu)化;

　　5、完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作，與同事做好團(tuán)隊(duì)合作。

　　任職要求：

　　1、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、電子、通信、自動(dòng)化、信號(hào)處理、圖像處理等相關(guān)專業(yè)、研究生及以上學(xué)歷;

　　2、對計(jì)算機(jī)圖形/圖像算法感興趣，愿意從事生活照、趣味照等圖像算法的研究;

　　3、較強(qiáng)的實(shí)際動(dòng)手能力、學(xué)習(xí)能力和論文檢索，英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力;

　　4、具備高度責(zé)任心、工作積極主動(dòng)、樂于接受挑戰(zhàn)，能在較大的壓力下保持良好工作狀態(tài);

　　5、具有以下經(jīng)驗(yàn)或能力者優(yōu)先考慮：熟悉數(shù)字圖像處理、機(jī)器視覺、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等任一領(lǐng)域相關(guān)算法;