10.步進電動機具有獨特的優(yōu)點。永磁感應(yīng)子式步進電動機與反應(yīng)式步進電動機在結(jié)構(gòu)上有許多相似之處。但永磁感應(yīng)子式步進電動機的磁路內(nèi)含有永久磁鋼，故當(dāng)定子繞組斷電后仍具有一定的定位轉(zhuǎn)矩。步進電動機的步距角用下式計算：
步進電動機的轉(zhuǎn)速用下式計算：
步進電動機的運行性能是步進電動機和驅(qū)動電源的綜合體現(xiàn)。驅(qū)動電源應(yīng)滿足必要的基本要求。驅(qū)動電源由環(huán)行分配器和功率驅(qū)動器組成。
11.直流主軸電動機的結(jié)構(gòu)和普通直流電動機的結(jié)構(gòu)基本相同，其主要區(qū)別是：在主磁極上除了繞有主磁極繞組外，還繞有補償繞組，以便抵消轉(zhuǎn)子反應(yīng)磁動勢對氣隙主磁通的影響，改善電動機的調(diào)速性能；直流主軸電動機都采用軸向強迫通風(fēng)冷卻或熱管冷卻，以改善冷卻效果。直流主軸電動機的基本速度以下為恒轉(zhuǎn)矩范圍，在基本速度以上為恒功率范圍。直流主軸電動機采用雙域調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速。永磁直流伺服電動機的定子磁極是一個永磁體，其轉(zhuǎn)子分為普通型和小慣量型兩類。普通型轉(zhuǎn)子永磁直流電動機和小慣量型轉(zhuǎn)子直流電動機各有其自己的特點。永磁直流伺服電動機需用特性曲線和數(shù)據(jù)表描述其性能。用于數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)中的永磁直流伺服電動機主要采用晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速。
12.交流主軸電動機是經(jīng)過專門設(shè)計的鼠籠式三相異步電動機。與直流主軸電動機相類似，在基本速度以下為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，在基本速度以上為恒功率區(qū)。恒功率的速度范圍只有1：3的速度比，當(dāng)速度超過一定值后，功率-速度特性曲線會向下傾斜。交流主軸電動機廣泛采用矢量控制調(diào)速方法進行速度控制。永磁同步交流伺服電動機的定子與普通感應(yīng)電動機的定子相似，不過其外表面呈多邊形，且無外殼，轉(zhuǎn)子由多塊永久磁鐵和沖片組成。與直流伺服電動機一樣，交流伺服電動機的性能也需用數(shù)據(jù)表和特性曲線來描述。永磁同步交流伺服電動機可以通過改變電動機電源頻率來調(diào)速。
13.工業(yè)機器人由操作機、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)三部分組成。工業(yè)機器人可按坐標(biāo)形式、驅(qū)動方式、控制方式、使用范圍進行分類。工業(yè)機器人有示教編程和語言編程兩種編程方式。工業(yè)機器人的主要特征參數(shù)包括坐標(biāo)形型式、運動自由度、各自由度的動作范圍、各自由度的動作速度、額定負載和精度等。工業(yè)機器人的技術(shù)要求包括外觀和結(jié)構(gòu)、電氣設(shè)備、可靠性和安全性等。
14.柔性制造單元有托盤存儲庫式和機器人直接搬運式兩種結(jié)構(gòu)形式。與加工中心相比，它具有更好的柔性，更高的生產(chǎn)率，可實現(xiàn)某些零件的多品種、小批量加工。柔性制造系統(tǒng)的基本功能包括自動加工功能（包括檢驗、清洗等）、自動搬運功能和將以上兩者綜合起來的綜合軟件功能。柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三個子系統(tǒng)組成。柔性制造系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在隨機加工能力、容忍故障能力、工作和生產(chǎn)能力的柔性和系統(tǒng)生產(chǎn)納領(lǐng)的柔性生等個方面。