瑜伽(梵語(yǔ)yoga)，是印度文與日耳曼文的混合詞，在英文中意為“牛軛”，即管束和控制。而瑜伽的本義是“相應(yīng)”，即如何通過(guò)內(nèi)省，自控身心，外觀世界，與萬(wàn)事萬(wàn)物相協(xié)調(diào)，以取得精神上的一致和精神上的認(rèn)識(shí)。

　　瑜伽在修持的過(guò)程中包括了“與境相應(yīng)”“與行相應(yīng)”“與理相應(yīng)”“與果相應(yīng)”“與機(jī)相應(yīng)”五個(gè)方面。

　　與境相應(yīng)是在不違常規(guī)的情況下對(duì)一切事物本質(zhì)的體認(rèn)。與行相應(yīng)是說(shuō)通過(guò)習(xí)禪，入定生慧而得觀行一致。與理相應(yīng)是指禪定和教理的融會(huì)貫通；教理是由心安、心非安建立起的真俗二諦理論。與果相應(yīng)乃是觀行者與所證無(wú)上菩提道果相應(yīng)(正知正覺(jué))的統(tǒng)一。與機(jī)相應(yīng)則是得果既圓、利生救物、赴機(jī)應(yīng)感的藥病相應(yīng)。

　　在這五類相應(yīng)中，不論顯教密教大多都取“理相應(yīng)”和“行相應(yīng)”。理相應(yīng)，在于法相的應(yīng)稱，是謂“唯識(shí)之瑜伽”。行相應(yīng)著重觀行合一，故以禪定為相應(yīng)。

　　禪定在五相應(yīng)中位居首要。一心觀物為禪，一境靜念為定。獲定境三昧，以習(xí)禪為先。習(xí)禪之始的靜坐，是開(kāi)啟法門(mén)的第一步。