人的意志是不是自由的?在這個問題上，心理學史中有過兩種極端的見解。行為主義者否認人的意識，否認意志自由，認為人的行為完全是由外界刺激所決定的。唯意志論者認為人的意志行為是不受任何東西約束的，可以絕對自由，為所欲為。前者是極端的機械論，后者是極端的唯心論。這兩種見解都是錯誤的。

和這兩種見解相反，辯證唯物主義認為人的意志是自由的，但又是不自由的。說它是自由的，因為在一定的條件下，人可以根據(jù)自己的意愿自主地選擇目的，發(fā)動或制止某種行動，按某種方式、方法行事；說它是不自由的，因為人的一切愿望、一切行動都必須符合客觀規(guī)律，否則，將一無所成。正如恩格斯所說：“自由不在于幻想中擺脫自然規(guī)律而獨立，而在于認識這些規(guī)律，從而能夠有計劃地使自然規(guī)律為一定的目的服務……因此，意志自由只是借助于對事物的認識來作出決定的那種能力。”

意志自由是有條件的，并受歷史條件的制約。恩格斯說：“最初的、從動物界分離出來的人，在一切本質(zhì)方面是和動物本身一樣不自由的；但是文化上的每一進步，都是邁向自由的一步。”從開始懂得使用火和石制工具的那一天起，人類就向自由邁出了第一步。隨著對客觀規(guī)律的認識越多，越能運用客觀規(guī)律，人類的意志也就越自由。但是，在階級社會里，人還受社會和自然界的兩重壓迫，仍然很不自由；只有到了社會主義、共產(chǎn)主義時代，人掌握了更多的社會發(fā)展的規(guī)律和自然界的規(guī)律，才有可能獲得更大的自由。意志的社會歷史制約性主要表現(xiàn)在兩個方面：一是人的意志的自由度是受社會歷史條件制約的；二是人們對意志品質(zhì)的評價是以具體的社會歷史條件為轉(zhuǎn)移的。

一個人掌握的自然科學和社會科學的知識越多，越善于運用客觀規(guī)律，他對世界的改造也就越主動、越自由。而這種能力的獲得又依賴于人的主觀努力，即需要勤奮地學習、勇敢地探索、不斷地實踐。