太極拳也稱十三勢，因為它掌運八方，即棚、捋、擠、按、采、挒、肘、靠；足行五步，即進、退、顧、盼、定。十三勢也就是太極拳術在技擊中的基本方法。其中前進、后退、左顧、右盼和中定是步法，步隨身換，步法要與身法協(xié)調(diào)一致，靈活穩(wěn)重。而手法也稱為推手八法，即：
1. 棚：在太極拳法中，將向上向外之力稱為棚。雙方搭手，對方進身做攻勢，以手前進；我則逆敵方向，承其勁力而含有向上向外的勁力，使對方的勁力既不能到達我的胸部，有不能隨其意而下降，即所謂棚勁。
棚勁在太極拳法中極為重要，無論前進后退，左旋右轉(zhuǎn)，棚勁都不可丟失。這里應注意之處有三：第一，棚勁使沾住對方，而不是與對方向?qū)�；第二，棚勁要保持自己臂肘有一定的弧度，而不使自己的小臂靠近腹部；第三，棚勁要貫徹敵進我退的原則，而此處的進退都是腰腿的運動。這樣，使對方直來的勁力成為我動作弧線上的切線，如果對方繼續(xù)加力，其極力將失去著力點，影響身體的平衡的穩(wěn)定，并將受到我的支配。
2. 捋：在太極拳法中，將向旁側(cè)的橫力成為捋。對方向我進攻時，我沾住其腕肘，順其前進之勢而領向我身體的左側(cè)或右側(cè)，即在對方勁力之上在略加向旁側(cè)的小力，使對方身體受到更大的旁側(cè)方向的合力。
關鍵：首先，要順對方的勁力而動，略微改變其感想；其次，要轉(zhuǎn)腰坐胯，含胸拔背而不得僵滯；再次，須連著對方腕肘，并防止對方受捋肩擊胯打。這樣，只要將自己先安排好，對敵人的勁力采取順應而施力的原則，就能使對方失去平衡陷入被動。
3. 擠：擠是壓迫，有向外之意。在太極拳法中，將擠住對方，使其失去運化的外推之立稱為擠，即以手、臂、肩、背粘住對方，從而向前推擲。
擠勁是進攻，其目的在于排擠對方失去平衡而離開原來的位置。因此，在擠法中，手臂要用力，而更重要的勁力卻要來自腰腿，腳趾抓地，前腿弓，后腳蹬，腰部發(fā)力，直向?qū)Ψ街行模艽蟆?br>
4. 按：將勁力向下稱為按。在太極拳法中，用手下按，以抑制對方前進的攻擊。其實，按勁表現(xiàn)形式是以手向下，但是仍要貫以全身的勁力。這樣就必須沉肩墜肘、松腰坐胯而氣往下沉。如果同時含有向自身方向牽引的趨向，則按勁可使對方足跟離地；同時向一側(cè)牽引，則可使對方身體傾斜；所有這些都為向前發(fā)放創(chuàng)造條件。
5. 采：在太極拳法中，將采制敵人的勁力稱為采。按照一般的理解，采勁應是一松即緊，或一落即拔，先沉后提，或先順后逆，和采花摘頁勁力相同。雙方手肘相持，或腕腕向接時，下沉使對方反抗而上托，我則順勢提帶使其足跟離地，就是采勁的應用。刺勁力的先決條件是對方由于上托的勁力，否則即不能采制。
6. 挒：在太極拳法中，將轉(zhuǎn)移敵方勁力還制其身稱為挒。應用挒手時，既要承受又要轉(zhuǎn)移對方的勁力。前者是從人，后者是從己。從人要順遂，要順應對方勁力的方向；由己應改變其方向，使動作成弧線形式。彎弓射虎的螺旋勁就是典型的挒手。對方向我進擊，無論是單手或雙手，我都可以用挒勁化界，但必須使動作與身體協(xié)調(diào)一致。此外，在太極拳法中，也將撲面掌稱為挒手，在四隅推手中用作換手的方法。
7. 肘：在太極拳法中，以肘擊人稱為肘。肘是臂中間彎曲處的股尖，擊人十分銳利，而且容易擊中肋部或其他重要部位，使人受傷。因此，在應用中要慎重。太極拳術中，肘法極多，應用也極為靈活多變。用肘尖沉帶對方，形成牽引的勁力，也是肘法。
8. 靠：在太極拳法中，用肩背胯的外側(cè)擊稱為靠。本來靠的意思是依靠，或依附，此處肩擊胯打，必須是雙方貼近時才能使用，也稱為靠。 但是，用靠法必須謹慎，如果不是在得勢得機時用靠法擊人，則往往容易受到對方的轉(zhuǎn)化，反而遭受對方的打擊，因為應用靠勁將使自己身體的重心偏移過去，以致一擊不中，自己反而失去平衡。
